PLC如何控制两个伺服驱动器运行圆弧，用的三菱q系列的plc，做一个更随工作盘随动系统 ，需要定位模块吗

实现运行圆弧功能，就需要 2轴插补功能，就需要选择一款具有直线插补或圆弧插补功能的PLC

第一：经济方案：

使用FX2N PLC+ FX2N-20GM

FX2N-20GM 是两轴的伺服电机定位控制模块

具有圆弧插补功能，需要单独编程后，下载到FN2N-20GM

具体使用说明，可以到三菱网站下载相关资料，仔细阅读一下，就可以了。

第二：使用Q 系列的PLC

CPU+AD75P2

AD75P2 两轴定位模块，此定位模块具有直线插补和圆弧插补功能

可以。根据查询相关公开信息显示，为了保证伺服电动机高响应性和精确定位，设计了一种混合结构的闭环位置随动系统。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

自动控制理论里的一型系统和二型系统是系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型，一型系统和二型系统分别有一个和两个。

1、一型系统和二型系统开环传递函数可表示为：

G(s)H(s)=          (t1S+1)(t2S+1)；

----------------------；

S(t1S+1)(t2S+1) ；

或者

G(s)H(s)=          (t1S+1)(t2S+1)；

----------------------；

SS(t1S+1)(t2S+1)；

2、目前普通高等院校“自动控制理论(原理)”教学学时大致有三种，48学时、64学时和80学时。自动控制理论（原理）涉及专业比较多，教学内容以经典控制理论为主，控制对象依据专业而不同。

3、本书主要适用专业为： 电气工程及其自动化，机械设计及其自动化，电子信息工程。部分内容(例如控制对象方面的例题)稍加修改，也可以适应其他如建筑环境与能源应用工程专业等。

4、本教材是与上述的教学学时和专业相配套的教学参考书(80学时及以上的还需要略微补充一点内容)，同时也可作为学生自学教材。

扩展资料：

自动控制理论系统分类：

按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统，开环控制系统。

自动控制理论系统解析：

1、在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统。

2、由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

3、闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

4、按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

5、恒值控制系统，给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。

6、随动控制系统，给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。

7、程序控制系统，给定值按一定时间函数变化。如程控机床。

参考资料来源：百度百科-自动控制系统

有多种分类方法

按控制方式可以分为开环控制，反馈控制和复合控制。按元件类型可分为机械系统，电气系统，机电系统，液压系统，气动系统和生物系统等。按系统功用可分为温度控制系统，压力控制系统，位置控制系统。按系统性能可分为线性系统和非线性系统，连续系统和离散系统，定常系统和时变系统，确定性系统和不确定性系统。按输入量变化规律可分为恒值系统，随动系统和程序控制系统等。

自动控制系统的主要分类方法就是这些了。

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