ecu可以单独通信吗

可以单独通讯

UDS诊断服务通常是通过CAN总线实现。对于CAN诊断帧有两种不同的分类方式，按照寻址方式可以分为物理寻址、功能寻址，按照帧类别可以分为单帧、首帧、流控帧、连续帧。

寻址方式

在总线上往往连着众多ECU设备(如图1所示)，作为诊断设备既可以单独与某一ECU进行通信，也可以同时与所有总线上的ECU设备通信。图1 总线示意图

1 物理寻址

物理寻址是指总线上始终只有一个ECU响应诊断设备发出的诊断命令，实现点对点通信，例如图

「UDS下搭DoIP」只是让UDS诊断的物理介质，传输层，网络层较之以往CAN变成以太网诊断，既然是IP-ECU，用IP诊断很合理。

后续车型上假如搭载了更多通讯模块或自动驾驶模块，CAN 20甚至CAN FD的可承载的数据量就不能满足远程刷新诊断及数据传输，以太网介入一定是趋势。

为了满足工厂模式及售后等服务，DoIP的应用场景也就越来越多。至于整车到底是一个IP节点作为headunit，其他内部CAN模块通讯数据靠网关路由转换，还是多个IP节点，这个就要看主机厂自己的能力和策略了

汽车远程诊断技术是汽车诊断技术未来的发展方向；汽车远程诊断系统是汽车诊断技术结合互联网，实现远程车辆故障诊断和修复，减少车辆的维修成本的系统。

如何实现远程诊断技术？远程诊断技术又将给车辆的故障诊断带来怎样的改变？今天，我们就从汽车传统诊断技术入手，谈一谈汽车远程诊断技术的发展。

一、车载自动诊断系统

汽车传统的诊断系统，称之为“车载自动诊断系统”，简称OBD，是英文On-Board Diagnostics的缩写。它是在汽车运行过程中不断监测汽车电子器件工作情况，当发现异常的时候，根据特定的算法判断出具体的故障，并以代码的方式存储下来，同时启动对应的故障运行模块功能，并且通过故障灯提醒车主，请车主将车辆驾驶到修理厂进行维修，维修人员可以利用汽车故障自诊断功能调出故障码，快速对故障进行定位和修复。

现代汽车电子控制单元（ECU）都具有故障自诊断的功能，在汽车运行中能够对各个传感器，执行器和连接线路进行不断的监测。它们共用汽车电子控制系统的信号输入电路。汽车运行时，电子控制系统输入和输出信号的电压或者电流值都有一定的变化范围，当某一个信号超出了预设的范围值，并且这一现象在一定的时间内不会消失，故障自诊断系统便判断为这一个信号对应的电路或者元器件出现故障，并将这一故障以代码的形式存入内部存储器，同时点亮仪表盘上的故障指示灯。

当汽车出现故障的时候，对应的故障自诊断模块采取不同的应急措施。

1、当某一个传感器或者电路出现故障，其信号就不能再作为汽车的控制参数，为了维护汽车的运行，故障自诊断系统将从程序中调出预先设定的经验值，作为该电路的应急输入参数，保证汽车可以继续工作。

2、当电子控制系统自身产生故障，故障自诊断系统便出发备用控制回路对汽车进行应急的简单控制，使汽车可以开的维修厂进行维修，这种应急功能叫做故障运行。

3、当某一执行元器件出现故障可能导致其他元器件损坏或者严重后果，为了安全，故障自诊断系统将采取一定的安全措施，自动停止某些功能的执行，这种功能称为故障保险。例如：当点火器出现故障，故障自诊断系统就会切断燃油喷油嘴系统电源，使喷油嘴停止喷油，防止未燃烧混合气体进入排气系统引起爆炸。像这种故障就需要拖车将车辆拖到维修厂。

当故障车辆到达维修厂，维修人员需要利用电子解码器来判断和定位具体的故障，从而进行维修。

二、汽车传统诊断技术的局限性

1、电子解码器

电子解码器实际上是一台微处理机，也叫汽车故障诊断仪。它可以与汽车电子计算机沟通，显示出诊断系统在计算机中存储的信息。故障诊断系统主要是帮助维修人员快速查找故障和分析汽车运行性能，故障自诊断技术应用水平主要取决于诊断仪的应用水平。随着汽车技术的发展，电子控制系统日趋复杂，汽车维修工作也越来越繁重和困难，对于解码器的技术要求也越来越高，希望解码器能够完全彻底的解决任何电控系统故障问题。

然而，在国内除了汽车厂制定的特约服务站拥有原厂解码器外，大部分的修理厂是买不到远程解码器的，从而大大影响了车辆品牌的价值。而原厂解码器大多数是英文或者使用专业的缩写词，对使用者的技术水平要求极高，对于对于一些特约的维修厂也很难充分发挥原厂解码器应有的作用。

另外，存在一些无法判断的故障，需要解码器向汽车电子计算机发送一些故障检测代码，然后请故障自诊断系统运行这块代码，用于更精确的定位故障。可能这块故障简单代码已经存在解码器中，也有可能需要电子控制系统供应商提供新的检测代码。如果需要电子控制系统供应商提供新的检测代码，维修时间比较长，会造成车主的抱怨。另一方面，还需要同步更新解码器里存储的检测代码，可能涉及到所有原厂解码器。当然，目前大多数的解码器支持远程连接一些诊断服务器。我们也可以称为远程传统诊断技术，但主要核心还是传统的诊断技术。

2、对品牌价值的影响

汽车传统诊断技术将故障码存储各个故障电子控制单元的存储器中，为了修复故障，需要车主将车辆开到维修厂。

根据上述提到的三种故障应急措施，当车辆判断故障会引起严重后果，或者及时车辆可以开动，由于车主担心故障会引起车辆损坏或者严重的后果，那么车主会选择拖车服务到维修厂，对于车主来说将产生拖车费用，并且车辆送到维修厂，也需要几天的时间去维修，遇到疑难问题可能更长时间。这会引起车主对车辆的信任危机，从而影响品牌价值。

3、售后成本

各个维修厂的解码器是一个庞大的开销。全国各个销售地区，不同的地方将由多个特约维修点，及时每个维修点一台，这个数量也是比较庞大的。随着汽车智能化的发展，那么解码器也需要更新换代，这也将是一大笔费用。

随着汽车智能化的发展，对于维修人员的技术水平要求越来越高，人力成本的费用也会随之越来越高。

三、汽车远程诊断技术特点

远程诊断技术与传统诊断技术主要区别在于，使车辆制造商由被动诊断变为主动诊断，能够随时或者定期对车辆进行远程诊断，并远程修复故障（借助OTA技术）的能力，其主要有以下几个特点：

1、主动诊断

当车辆产生故障的时候，车辆可以及时的将故障码上报云诊断平台，云诊断平台根据故障码判断故障。对于无法精确定位故障原因，云诊断平台可以将一些诊断脚本远程发送给车辆，并请求车辆主动运行诊断脚本，并将诊断结果上报云管理平台，这样能够更加精确的定位故障的具体原因。

2、远程故障修复

某些故障如果是ECU系统问题，可以通过升级软件解决，那么云诊断平台将结合OTA技术，将修复故障的ECU软件推送给车辆进行在线升级，从而解决故障，节省维修成本。

3、远程协助及诊断脚本的更新

对于车辆的故障，可以请诊断专家远程协助，提供一些最新的诊断脚本代码，或者方案，通过云诊断平台推送给车辆进行验证，从而减少了出差费用。

4、汽车远程诊断技术与传统诊断技术比较

5、汽车远程诊断未来的发展

在上述提到，对于一些软件的故障修复，可以借助OTA技术。未来的远程诊断必将和OTA技术结合，才能够充分发挥远程诊断的优势。目前，上海艾拉比公司已经有了成熟的远程诊断技术，结合艾拉比核心的OTA技术，打造了完整的闭环方案。远程故障诊断技术和OTA技术的结合将对未来汽车制造商搭建智能化管理运营中心业务的搭建扩展创造了无限可能。

在驾驶新能源汽车的时候，我们所使用的动力并不是来自汽油燃烧产生的动力，而是由燃料电池与蓄电池混合动力一起驱动汽车行驶的。这也是新能源汽车比传统的燃油汽车节能环保的地方。

既然是汽车，我们就少不了要跟汽车的动力系统打交道，也只有了解了能源汽车的动力系统，我们才能更好的驾驶汽车，不损害我们的汽车。

新能源汽车的燃料电池电动汽车能量是有控制策略的，会随着动力系统的结构形式不同而有所不同，但新能源的能量控制策略有三大基本控制目标，这就是汽车动力性、汽车经济性和汽车续驶里程三种。

在新能源汽车的行驶过程中，燃料电池与蓄电池一起提供混合动力一起行驶，动力系统控制器需要时刻的根据汽车的功率需求及电池管理系统所提供的动力电池SOC，来决定能量在燃料电池系统和动力电池系统之间的分配。也就是需要根据油门踏板、制动踏板、以及档位等相关的信息计算出新能源汽车在此时所需要的转矩以及需求功率，然后在根据相关的需求提供最优化的能量分配。

经过这样的程序，将燃料电池与动力电池的输出经过电机控制器控制，转化为驱动电机的功率输出，从而能够驱动车辆行驶。

看起来新能源汽车的动力并不是像燃油汽车那样只依靠单一的动力去驱动的，但是，无论是燃料电池还是蓄电池，在冬天的时候还是不如燃油汽车有强劲的输出动力，而且，到了一定的年限，新能源汽车所需更换的电池的费用，也能让人抓狂到想买一辆新的能源汽车。嗯，称呼新能源汽车为一次性汽车，感觉还是有点小形象的。

既然新能源汽车的动力系统是被控制的，那么必然的会存在相应的控制策略。只有这样我们的新能源汽车才能正常的行驶并且发挥出其最优秀的性能，那么，新能源汽车的控制策略又有哪些呢？

最常用的控制策略有三个，分别是On/Off控制策略、功率跟随控制策略、顺势优化最佳能耗控制策略等，这都是最常见的是那样控制策略，

LIN是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子控制系统。LIN的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯使LIN总线可大大节省成本。

CAN是的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。

串行总线通信过程的显著特点是：通信线路少，布线简 便易行，施工方便，结构灵活，系统间协商协议，自由度及灵活度较高，因此在电子电路设计、信息传递等诸多方面的应用越来越多。

串行通信的特点如下：

1、节省传输线，这是显而易见的。尤其是在远程通信时，此特点尤为重要。这也是串行通信的主要优点。

2、数据传送效率低。与并行通信比，这也这是显而易见的。这也是串行通信的主要缺点。

例如：传送一个字节，如果并行通信所需时间为1T，则串行通信所需时间至少为8T。 由此可见，串行通信适合于远距离传送，可以从几米到数千公里。

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