步进电动机的正反转控制电路设计（单片机课程设计Proteus+keil仿真） 求大神帮助！！！

步进电机正反转很容易控制，比如正转按如下逻辑时序控制：

stepz[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x8,0x09};

反转就是将数据掉个顺序就好。

stepf[]={0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03};

最大的模块是单片机，左边那两个小的元件是晶振和电容，为单片机提供时钟频率。

下方的ULN2003A是一个反相器驱动集成电路，即用低压控制高压，它的输出端直接控制步进电机，也就是那个圆圈。

上面RP1是一个电阻阵列（排阻），目的是提供负载，和开关联合构成控制器。

还有一个绿色的是液晶显示器，可以根据编程信息显示各种状态。

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