arduino PWM调速 最小值是多少可以设为小于一得值吗

arduino可分为0——255,也就是将电压分为这么多,你可以通过控制电压直接来实现调速也就是用一个简单的for语句就可以实现增速和减速当然如果控制电机,得加一个电机驱动模块,估计得二三十块钱,因为arduino本身输出的电压并不大

通常，电调是接在接收机油门输出通道的，接收机将遥控器所有手柄 *** 作的信号分门别类地整理解调出来，平常所说的多少通道就是说有多少路信号的输出，而油门输出通道就是对应于控制电机转速的输出通道。这一通道所输出的信号是一串脉冲信号，当脉冲信号送至电调后，由电调电路根据脉冲宽度解调出可控制电机转速的PWM信号，亦即占空比可调的信号。因此，接收机控制电机转速的步骤如下：

这是APM25飞控系统中提取出的库文件，具有完整的PID（比例，积分、微分）运算功能。

解压后，将文件带目录一起放到Arduino\libraries\子目录中去，重新启动Arduino，在示例中能找到这个库的示例。打开后，你需要自己再研究研究。

毕竟PID控制技术是经典的自动控制理论，如果你不具备这方面的基础知识，想拿来就用好，还是要费点脑筋的。好在这里有这个库，你应该可以节省不少精力。

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