不应该这样,中间你有没有按下复位键?建议如果是FANUC的系统,自动编程就不要随意更换加工模式,一旦出现问题,找问题点的程序不太方便。手工编程时每一工序前多加一个所涉及到的工件坐标系,G指令和M、S代码,即使有问题了,从本工序开始加工即可。另外想说的是,现在有很多系统都带有重启动功能,就比较方便了,比如MAZAK系统的。希望能帮到你。
1 硬件中断机制
这个机制把外部硬件中断信号转换成计算机可以理解的程序命令,以便实现程序间的控制,对外部硬件设备较多时,可以有效管理硬件资源。
2 实时中断机制
实时中断机制通常用于系统时间管理,允许计算机定时或周期性地响应用户输入,做好资源管理,维护系统的稳定。
3 中断响应系统
指的是在中断事件处理完毕后,系统将中断处理器移到下一条中断事件处理程序的机制。此外,还可以把中断处理器移到指定的中断服务程序的机制也是中断响应系统的一部分。
4 中断抢占式处理机制
这种机制可以让系统在收到中断时能够以合适的顺序来处理它们,比如先处理重要程度高的中断,确保程序在处理中断时能够安全而快速地完成,从而避免程序长时间悬空的情况。
5 中断锁定机制
该机制可以帮助程序防止在调整系统中断模式数据时被其他不相关的程序中断处理选项影响,以免出现不可预期的结果。
工欲善其事必先利其器。初始化子程序adinitial()是用于做准备的,设置一下AD模块,打开这个AD,设置输入的方式和采样转换时间什么的。所以这叫“初始化”。
而中断服务程序就是实际执行AD采集的任务的。
有AD中断发生,单片机自动标志AD标志位,然后触发中断服务程序。
在主函数中进入休眠模式并打开总中断,然后在中断程序里面执行想要的 *** 作就可以了。
一般XT2IN的频率为高频,按实际应用时的要求来选用;XIN为低频,可以是32 768Hz。XIN的用途主要是在低功耗时使系统保持“活着”。MSP430共有5种省电方式,即LPM0~4。
系统在LPMO-3方式下可以被唤醒,LPM4则不能。大多数应用场合都希望MSP430平时进入睡眠状态,降低功耗,而后定时或被外界中断唤醒,执行相应的程序后再次进入睡眠状态,再次被唤醒,其中因为LPM3是满足要求且功耗最低的一种方式,所以它被使用得最多。
扩展资料:
MSP430系列单片机是一个16位的单片机,采用了精简指令集(RISC)结构,具有丰富的寻址方式(7 种源 *** 作数寻址、4 种目的 *** 作数寻址)、简洁的 27 条内核指令以及大量的模拟指令;大量的寄存器以及片内数据存储器都可参加多种运算;还有高效的查表处理指令。这些特点保证了可编制出高效率的源程序。
参考资料来源:百度百科-MSP430单片机
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