数控车床车在加工过程中3把刀Z轴会变20到30丝（我不该他会变回来）X轴也会变（大2小2来回跑）谁能帮我谢谢

应该是反向间隙过大造成的，就是上面说的，拿千分表打一下，还有就是丝杆重新预紧一遍，然后用参数补一下可能会好点，单纯的让刀不会那么大的，如果丝杆间隙会有02-03，那已经是很严重的了

你说3把刀会跑，那其他刀呢，会怎么样，还有就是看你怎么加工法，程序走动时消除反向间隙再试试看

发那科数控车床在面板上应该设置反向间隙补偿参数为：慢速的参数是1851，快速的参数是1852，其单位是0001。在设置时需注意参数的大小和数量级。

方向间隙补偿值的正负与测量元件的安装位置有关。以脉冲编码器测量元件为例，如果编码器的运动早于工作台运动，系统在反向时，编码器的实际值在工作台实际值的前面出现。

也就是编码器已经向系统发出了移动脉冲，工作台可能还没有移动，这样通过编码器获得的位置将大于工作台移动的实际位置，这种情况下，就必须给MD32450输入正的补偿值。

如果工作台运动早于编码器的运动，系统在反向时，工作台已经产生了移动，编码器可能还没有向系统发出移动脉冲，这样通过编码器获得的位置将小于工作台移动的实际位置，在这种情况下，就必须给MD32450输入负的补偿值。通常情况下都是采用输入正的补偿值。

扩展资料

由于反向间隙的存在，会对传动精度已经加工精度有着一定的影响，在高精度的应用场合需对反向间隙进行测量与补偿，特别是采用半闭环控制的数控机床，反向间隙会影响到定位精度和重复定位精度，这就需要平时在使用数控机床时，重视和研究反向间隙的产生因素、影响以及补偿功能等。

利用

SINUMERIK810D/840D系统提供的反向间隙补偿功能，对机床传动链进行补偿，能在一定范围内补偿反向间隙，但不能从根本上完全消除反向间隙。由于滚珠丝杠的制造误差，滚珠丝杠的任何一个位置既有螺距误差又有反向间隙，而且每个位置的反向间隙各不相同。

一般采用激光干涉仪进行多点测量，所选取的测量点要基本反映丝杠的全程情况，然后取各点反向间隙的平均值，作为反向间隙的补偿值。

参考资料来源：百度百科—反向间隙

参考资料来源：百度百科—数控机床间隙补偿

参考资料来源：百度百科—MAZAK丝杠间隙补偿

滚珠丝杠副轴向间隙的调整方法

滚珠丝杠副除了对本身单一方向的转动精度有要求外，对其轴向间隙也有严格要求，以保证其反向传动精度。

滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的d性变形所引起的螺母位移量和螺母原有的间隙的综合。

通常采用双螺母预紧的方法，把d性变形控制在最小范围内，以减小或消除轴向间隙，并可以提高滚珠丝杠副的刚度。

应用双螺母时预紧方法消除轴向间隙时应注意以下几点：

i预紧力大小必须合适，过小不能保证无隙传动，过大将使驱动力矩增大，效率降低，寿命缩短。预紧力应不超过最大轴向负载的1/3。

ii要特别注意减小丝杠安装部分和驱动部分的间隙，这些间隙用预紧的方法消除的，而它对传动精度有直接影响。

这里选用垫片调隙式消除轴向间隙的方法。

垫片调整式是指用螺钉连接滚珠丝杠两个螺母的凸缘，并在凸缘间加垫片。调整垫片的厚度使螺母产生微量的轴向位移，以达到消除轴向间隙和产生 预紧力的目的。该形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，应用广。缺点是不很准确，并且当滚道磨损时不能随意调整，除非更换垫圈。

滚珠丝杠副的安装

i支承方式的选择

为了保证滚珠丝杠副传动的刚度和精度，应选择合适的支承方式，选用高刚度、小摩擦力矩、高运转精度的轴承，并保证支承座有足够的刚度。

滚珠丝杠副的支承按其限制丝杠轴的轴向窜动情况，分为三种形式。这里选用一端固定、一端游动(F-S) 形式的安装方法，固定端采用深沟球轴承和双向推力球轴承，可分别承受径向和轴向负载，螺母、挡圈、轴肩、支承座台肩、端盖提供轴向限位，垫圈可调节推力轴承的轴向预紧力。游动端需要径向约束，轴向无约束。采用深沟球轴承，其内圈由挡圈限位，外圈不限位，以保证丝杠在受热变形后可在游动端自由伸缩。

ii制动装置

由于滚动丝杠副的传动效率高，又无自锁能力，故需安装制动装置以满足其传动要求。本装置使用摩擦离合器制动。

iii润滑和密封

a润滑

润滑剂可提高滚珠丝杠副的耐磨性和传动效率。润滑剂分为润滑油、润滑脂两大类。润滑油为一般机油或90~180号透平油或140号主轴油，可通过螺母上的油孔将其诸如螺纹滚道；润滑脂可采用锂基油脂，它加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内。

b密封

滚珠丝杠副在使用时常采用一些密封装置进行防护。为防止杂质和水进入丝杠(否则会增加摩擦或造成损坏)，对于预计会带进杂质之处使用波纹管或伸缩罩，以完全盖住丝杠轴，对于螺母，应在其两端进行密封。密封材料必须具有防腐蚀和耐油性能。

减速器的选择

根据丝杠的尺寸、转速及转矩的要求，选择XB1－50型谐波减速器，减速比为46，输出力矩为。

谐波减速器的工作原理是，波发生器凸轮在高速轴的带动下，经柔性轴承是柔轮的齿在产生d性变形同时，与刚轮的齿相互作用，完成减速功能。

谐波减速器的特点是传动侧隙小，空程小，传动精度高，体积小，噪声低。

联轴器的选择

(1)减速器与电动机间的联轴器选择

i类型选择：

选用半圆键套筒联轴器。

(2)减速器与丝杠间的联轴器的选择

i类型选择：

选用平键套筒联轴器。

7、导轨的设计

(1)、导轨的功用

机电一体化产品要求其机械系统的各运动机构必须得到安全的支承，并能准确地完成其特定方向的运动。这个任务就由导向机构来完成。机电一体化产品的导向机构是导轨，其作用是支承和导向。

(2)、导轨的分类和特点

一副导轨主要由两部分组成，在工作时一部分固定不动，称为支承导轨(或导动轨)，另一部分相对支承导轨作直线或回转运动，称为动导轨(或滑座)。根据导轨副(简称导轨)之间的摩擦情况，导轨分为:

1)滑动导轨

2)滚动导轨

(3)、导轨的基本要求

1)导向精度

导向精度主要是指动导轨沿支承导轨运动的直线度或圆度。影响它的因素有：导轨的几何精度、结构形式、刚度、热变形、装配质量以及液体动压和静压导轨的油膜厚度、油膜刚度等。

2)耐磨性

是指导轨在长期使用过程中能否保持一定的导向精度。因导轨在工作过程中难免有所磨损，所以应力求减少磨损量，并在磨损后能自动补偿或便于调整。

3)疲劳和压溃

导轨面由于过载或接触应力不均匀而使导轨表面产生d性变形，反复运行多次后就会行程疲劳点，呈塑性变型，表面形成龟裂、剥落而出现凹坑，这种现象就是压溃。疲劳和压溃使滚动导轨试销的主要原因，为此应控制滚动导轨承受的最大载荷和受载的均匀性。

4)刚度

导轨受力变形会影响导轨的导向精度及部件之间的相对位置，因此要求导轨应有足够的刚度。为减轻或平衡外力的影响，课采用加大导轨尺寸或添加辅助导轨的方法提高刚度。

5)低速运动平稳性

低速运动时，作为运动部件的动导轨容易产生爬行现象。低速运动的平稳性与导轨的结构和润滑，动、静摩擦系数的差值，以及导轨的刚度等有关。

1、是床身连接X轴丝杠的螺母松动。

2、X轴反向间隙没有消除。

3、丝杠在经常使用的位置磨损严重了，以致出现同向间隙。

4、X轴伺服电机的编码器是不是受污染了。以上就是x轴反向间隙补偿后不稳原因。

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