PLC开发流程

一、明确系统的控制要求

系统要求通过3个按钮分别控制电动机的连续正转、反转和停转，用热继电器进行过载保护，要求正反转控制联锁。

二、确定输入、输出设备，为其分配合适的IO端子

输入输出设备对应的PLC端子

三、绘制系统控制线路图

PLC控制电机正、反转电路图

四、编写PLC控制程序

PLC梯形图程序

五、将程序写入PLC

在计算机中用编程软件编好程序后，如果要将程序写入PLC，须做以下工作。

1、用专用编程电缆将计算机与PLC连接起来，再给PLC接好工作电源

2、将PLC的RUN／STOP开关置于“STOP”位置，再在计算机编程软件中执行PLC程序写入 *** 作，将写好的程序由计算机通过电缆传送到PLC中。

PLC与计算机的连接

六、模拟运行

程序写入PLC后，将PLC的RUN／STOP开关置于“RUN”位置，然后用导线将PLC的X000端子和COM端子短接_下，相当于按下正转按钮，在短接时，PLC的X000端子的对应指示灯正常应该会亮，表示X000端子有输入信号，根据梯形图分析，在短接X0端子和COM端子时，Y000端子应该有输出，即Y000端子的对应指示灯应该会亮，如X000端指示灯亮，而Y000端指示灯不亮，可能是程序有问题，也可能是PILC不正常。

若X000端子模拟控制的运行结果正常，再对X001、X002、X003端子进行模拟控制，并查看运行结果是否与控制要求一致。

七、安装系统控制线路，并进行现场调试

模拟运行正常后，就可以按照绘制的系统控制线路图，将PLC及外围设备安装在实际现场，线路安装完成后，还要进行现场调试，观察是否达到控制要求，若达不到要求，需检查是硬件问题还是软件问题，并解决这些问题。

八、系统投入运行

系统现场调试通过后，可试运行一段时间，若无问题发生可正式投入运行。

1、需要确保您已经拥有昆仑通态软件，并且已经与PLC建立了正常的网络连接。

2、在昆仑通态软件中打开PLC程序编辑器，找到需要修改的程序。

3、对程序进行修改，并保存所做的更改。

4、将所做的更改上传到PLC中，使其生效。在昆仑通态软件中，这个步骤一般称为“下载”。

5、确认修改后的PLC程序在生产环境中运行正常即可。

PLC采用循环扫描的工作方式。PLC的工作方式采用不断循环的顺序扫描工作方式。每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。CPU从第一条指令执行开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。

这种工作方式是在系统程序的控制下顺序扫描各

输入点的状态，按用户程序进行运算处理，然后顺序向各输出点发出相应的控制信号。整个工作过程可分为输入处理、程序处理、输出处理三个阶段。

1)输入处理

PLC在执行程序前，将PLC的整个输入端子的ON／OFF状态写入到输入数据存储器中。在执行程序的过程中，即使输入变化，输入数据存储器的内容也不变，而在下一个周期的输入处理时，写入这种变化。输入滤波会造成输入响应滞后(约10ms)，如采用数字滤波的输入端子，可以通过程序修改滤波时间。

2)程序处理

PLC根据程序存储器的指令内容，从输入数据存储器与其他软器件的数据存储器中读出各软器件的ON／OFF状态，从0步开始进行顺序运算，每次将结果写入数据存储器。因此，各软器件的数据存储器随着程序的执行逐步改变内容。而且，输出继电器的内部触点可利用输出数据存储器的内容执行。

3)输出处理

所有命令执行结束时，向输出数据存储器传送输出Y的数据存储器的ON／OFF状态，这成为PLC的实际输出。

1，点击调试菜单里面的“模拟开始/停止“命令。

2，点击工具栏里面的”开始/停止“按钮。

3，在软元件/标签里面输入X1值后，单击ON，再单击OFF。

4，观察Y1端口的输出是否符合要求。

5，其他端口也可以如此 *** 作。

plc工作原理是：PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。

PLC是一种存储程序的控制器，用户根据某一对象的具体控制要求，编制好控制程序后，用编程器将程序输入到PLC（或用计算机下载到PLC）的用户程序存储器中寄存。PLC的控制功能就是通过运行用户程序来实现。

工作方式

输入扫描：PLC在执行程序之前，首先扫描输入端子，按顺序将所有输入信号读入寄存器－输入状态的输入映像寄存器中，这个过程为扫描。PLC在运行程序时，所需的输入信号不是取输入端子上的信息，而是取输入映像寄存器中的信息。而且采样结果不会在本工作周期内改变，只有到下一个扫描阶段才会改变。

程序执行：PLC完成扫描后，按顺序从0号地址开始的程序进行逐条扫描执行。结果是保存在输出映像寄存器中。

输出刷新：在执行完用户所有程序后，PLC上将输出映像寄存器中的内容送到锁存器中进行输出，驱动用户设备，扫描时间取决与输出模块的数量。

PLC *** 作可以通过PLC编程软件进行，常用的编程软件有西门子PLC编程软件STEP 7、Rockwell Automation的RSLogix软件、欧姆龙的CX-Programmer软件等等。在PLC编程软件中，可以通过以下步骤进行 *** 作：

1 连接PLC：在编程软件中选择连接到PLC的通讯口，确保与PLC正常通讯。

2 创建项目：在编程软件中创建一个新项目或打开现有项目。

3 编写程序：在项目中创建程序模块，编写PLC程序。

4 编译程序：对程序进行编译和整理，检查是否有语法和逻辑错误。

5 上传和下载程序：通过编程软件将编写好的程序下载到PLC上，或从PLC中读取程序上传到编程软件中进行修改和备份。

倒装 *** 作通常是指将控制逻辑的逻辑信号进行反转，可以通过修改逻辑代码实现。例如，如果原本逻辑信号为高电平时，输出是闭合的，需要倒置后高电平时输出变为断开，就可以通过切换逻辑门类型或者反转输入信号的方式来实现。在具体的PLC编程语言中，可以使用IF、AND、OR、NOT等逻辑运算符进行倒置 *** 作。

需要注意的是，在进行PLC编程时需要严格遵循编程规范和标准，确保程序可靠、安全、易于维护。同时，对于涉及到重要的PLC *** 作，需要进行严格的测试和验证，确保程序符合实际要求和设计要求，确保PLC系统的稳定可靠性和运行安全性。

当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

1、输入采样

在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。

在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

2、用户程序执行

在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算。

然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

3、输出刷新

当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。

扩展资料：

PLC的特点：

1、可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。

2、编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、高档PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。

3、组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。

4、输入/输出功能模块齐全。PLC的最大优点之一，是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等)，均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接，并通过总线与CPU主板连接。

参考资料来源：百度百科-可编程逻辑控制器

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