dsp28335中存在两个程序时运行方法:用两个中断,分别是PWM1中断(3,1)和QEP1中断(5,1),其中PWM1中断的优先级要比QEP1中断优先级高,且PWM1中断为不可被抢占中断,QEP1中断为可被抢占中断。
dsp28335属于TI公司的DSP C2000系列产品。
dsp28335主要是用于电气控制领域,和工业产品,比如变频器控制、伺服控制等,也可以当作普通MCU使用。
跳转指令用于实现程序流程的跳转,在 ARM (同样在TI C66x DSP)程序中有两种方法可以实现程序流程的跳转:
—使用专门的跳转指令(如B指令)。
—直接向程序计数器 PC写入跳转地址值。
通过向程序计数器 PC写入跳转地址值,可以实现在 4GB的地址空间中的任意跳转,在跳转之前结合使用MOV LR,PC等类似指令,可以保存将来的返回地址值,从而实现在 4GB连续的线性地址空间的子程序调用。
ARM指令集中的跳转指令可以完成从当前指令向前或向后的 32MB的地址空间的跳转,包括以下4条指令:
— B 跳转指令(TI C66x DSP指令集也有该指令)
B 指令的格式为:
B 目标地址; //程序跳转到目标地址处执行
B Label //程序无条件跳转到标号Label处执行
DSP使用时一般是:DSP开发板+仿真器,实际中可能还需要一些其它外围的小配件。
仿真器作用:主要是通过仿真器将DSP开发板与电脑连接,这样所编写的程序才能写入DSP芯片,以及在计算机上通过(CCS)调试DSP开发板,没有仿真器几乎做不了什么(高手可能出外),现在仿真器一般都是USB借口的,比如TDS510增强型DSP仿真器等等,可以对各种系列DSP使用。
开发板按照板上的DSP芯片信号又分为:2000系列(一般自动控制用),5000系列(一般数字信号处理用),6000系列(一般图像处理用)
DSP得软件开发流程为:将一个或多个汇编语言程序(源程序)经过汇 编与链接 ,生成COFF 格式得可执行文件,再通过软件仿真器或在线仿真器得调试,打开FlashBurn软件,新建一个cdd文件并进行设置装载FBTCout,然后再擦除和烧写Flash 去掉仿真器并复位DSP目标板来加载。
在现有的硬件基础上开发DSP软件大体步骤如下:
一、准备阶段
1、分析开发项目需求,即软件所需要具备的功能,如AD采样、通讯、外设控制等等;
2、了解硬件平台资源,如硬件存储器资源、外设IO资源、通讯接口等等,为DSP的初始化工作做准备的;
3、结合硬件资源和需求制定一个可行的软件方案;
二、代码编写阶段
代码编写因人而异,大体步骤:
1、搭建文件框架,一般一种功能对应一个C文件和H文件,根据11软件需求来;(特别提醒不要把所有代码都放在一个或几个文件里,不然哪怕注释得再清楚,在后期的调试和维护时都很费劲)
2、搭建函数框架,文件搭好后,在对应的文件中添加对应的功能函数,函数只需要定义函数名即可,如VoidSystemInit(){;};
3、函数框架也搭好后就可以开始添加代码了,首先是添加DSP器件相关程序,比如系统时钟配置,中断函数;I/O功能脚配置等;其次逐块添加算法代码,原则是从易到难,每个函数框架代码搭建完后最好都进行测试。
三、调试优化阶段
以上一块块功能测试正常后,就可以开始整体测试了,直至最终调试完成。
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