这里应该没人会给的
霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。若使霍尔集成电路起传感作用，需要用机械的方法来改变磁场强度。下图所示的方法是用一个转动的叶轮作为控制磁通量的开关，当叶轮叶片处于磁铁和霍尔集成电路之间的气隙中时，磁场偏离集成片，霍尔电压消失。这样，霍尔集成电路的输出电压的变化，就能表示出叶轮驱动轴的某一位置，利用这一工作原理，可将霍尔集成电路片用作用点火正时传感器。霍尔效应传感器属于被动型传感器，它要有外加电源才能工作，这一特点使它能检测转速低的运转情况。
智能小车烧录进去但是不动原因如下：
1、电机功耗太大，无法启动。
2、电机驱动电源功率不足，电机无法运行。
3、接线有接触不良现象，先从电源到电机检测一下，看看程序和机械部分。
5mb。一个智能小车程序占stm32内存5mb。此大小是下载过程中显示的程序大小，也是官网解释的大小。程序是一组计算机能识别和执行的指令，运行于电子计算机上，满足人们某种需求的信息化工具。它以某些程序设计语言编写，运行于某种目标结构体系上。
智能小车程序
#include "reg52h"
#define det_Dist 255 //单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长/4
#define RD 9 //小车对角轴长度
#define PI 31415926
#define ANG_90 90
#define ANG_90_T 102
#define ANG_180 189
/============================全局变量定义区============================/
sbit P10=P1^0; //控制继电器的开闭
sbit P11=P1^1; //控制金属接近开关
sbit P12=P1^2; //控制颜色传感器的开闭
sbit P07=P0^7; //控制声光信号的开启
sbit P26=P2^6; //接收颜色传感器的信号，白为0，黑为1
sbit P24=P2^4; //左
sbit P25=P2^5; //右 接收左右光传感器的信号，有光为0
unsigned char mType=0; //设置运动的方式，0 向前 1 向左 2 向后 3 向右
unsigned char Direction=0; //小车的即时朝向 0 朝上 1 朝左 2 朝下 3 朝右
unsigned sX=50; unsigned char sY=0; //小车的相对右下角的坐标 CM（sX,sY）
unsigned char StartTask=0; //获得铁片后开始执行返回卸货任务，StartTask置一
unsigned char Inter_EX0=0; // 完成一个完整的任务期间只能有一次外部中断
// Inter_EX0记录外部中断0的中断状态
// 0 动作最近的前一次未中断过，
// 1 动作最近的前一次中断过
unsigned char cntIorn=0; //铁片数
unsigned char bkAim=2; //回程目的地，0为A仓库，1为B仓库，2为停车场，
//(在MAIN中接受铁片颜色判断传感器的信号来赋值)
unsigned char Light_Flag=0;//进入光引导区的标志(1)
unsigned int cntTime_5Min=0;//时间周期数,用于 T0 精确定时
unsigned int cntTime_Plues=0; //霍尔开关产生的脉冲数
/============================全局变量定义区============================/
/------------------------------------------------/
/-----------------通用延迟程序-------------------/
/------------------------------------------------/
void delay(unsigned int time) // time05ms延时
{
unsigned int i,j;
for(j=0;j<time;j++)
{
for(i=0;i<60;i++)
{;}
}
}
/-----------------------------------------------/
/-------------------显示控制模块----------------/
/-----------------------------------------------/
/数码管显示，显示铁片的数目(设接在P0，共阴)/
void Display(unsigned char n)
{
char Numb[12]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x37,0x77};
P0=Numb[n];
}
/-----------------------------------------------/
/-------------------传感器模块------------------/
/-----------------------------------------------/
/光源检测程序: /
/用于纠正小车运行路线的正确性/
unsigned char LightSeek()
{ void Display(unsigned char);
bit l,r;
l=P24;
r=P25;
if(l==0&&r==1)
{
//Display(1);
return (3); //偏左,向右开
}
if(r==0&&l==1)
{
//Display(3);
return(1); //偏右,向左开
}
if((l==1&&r==1)||(l==0&&r==0))
{//Display(9);
return(0); //没有偏离,前进
}
}
/铁片检测程序: /
/判断铁片的颜色，设定bkAim,0为A仓库，1为B仓库，2为停车场/
void IornColor()
{
delay(4000);
bkAim=(int)(P26);
Display((int)(P26)+2);
}
/-----------------------------------------------/
/------------------运动控制模块-----------------/
/-----------------------------------------------/
/====基本动作层:完成基本运动动作的程序集====/
/运动调整程序: /
/对小车的运动进行微调/
void ctrMotor_Adjust(unsigned char t)
{
if(t==0)
{
P2=P2&240|11; //用来解决两电机不对称的问题
delay(6);
}
if(t==3)
{
P2=P2&250; //向左走
delay(1);
}
if(t==1)
{
P2=(P2&245);
delay(1); //向右走
}
P2=((P2&240)|15);
delay(10);
}
/直走程序: /
/控制小车运动距离,dist为运动距离(cm),type为运动方式(0 2)/
/只改变小车sX 和 sY的值而不改变Direction的值 /
void ctrMotor_Dist(float dist,unsigned char type)
{unsigned char t=0;
mType=type;
P2=((P2&240)|15);
cntTime_Plues=(int)(dist/det_Dist);
while(cntTime_Plues)
{
if(Inter_EX0==1&&StartTask==0)
{
cntTime_Plues=0;
break;
}
if(Light_Flag==1) t=LightSeek();
if(type==0) //向前走
{
P2=P2&249;
delay(40);
ctrMotor_Adjust(t);
}
if(type==2) //向后退
{
P2=P2&246;
delay(50);
ctrMotor_Adjust(t);
}
P2=((P2&240)|15);
if(mType==2) delay(60);//刹车制动 05ms
else delay(75);
}
}
/拐弯程序: /
/控制小车运动角度,type为运动方式（1 3） /
/只改变小车Direction的值而不改变sX 和 sY的值/
void ctrMotor_Ang(unsigned char ang,unsigned char type,unsigned char dir)
{
unsigned char i=0;
mType=type;
P2=((P2&240)|15);
cntTime_Plues=(int)((PIRD90/(180det_Dist)12)ang/90);
while(cntTime_Plues)
{
if(Inter_EX0==1&&StartTask==0)
{
cntTime_Plues=0;
break;
}
if(type==1) //向左走
{
P2=P2&250;
delay(100);
ctrMotor_Adjust(0);
}
if(type==3) //向右走
{
P2=P2&245;
delay(100);
ctrMotor_Adjust(0);
}
P2=((P2&240)|15);
delay(50);//刹车制动 05ms
}
if(!(Inter_EX0==1&&StartTask==0))
{
Direction=dir;
}
}
/====基本路线层:描述小车基本运动路线的程序集====/
/当小车到达仓库或停车场时，放下铁片或停车(0，1为仓库，2为停车场)/
void rchPlace()
{unsigned int time,b,s,g;
time=(int)(cntTime_5Min0065535);//只有一个数码管时，轮流显示全过程秒数 个 十 百
b=time%100;
s=(time-b100)%100;
g=(time-b100-s10)%10;
if(bkAim==2)
{
//到达停车场了，停车
EA=0;
P2=((P2&240)|15);
while(1)
{
Display(10); //N
delay(2000);
Display(cntIorn);
delay(2000);
Display(11);//A
delay(2000);
Display(b);
delay(2000);
Display(s);
delay(2000);
Display(g);
delay(2000);
}
}
else
{
if(Inter_EX0==1&&StartTask==1)P10=0; //到达仓库，卸下铁片
}
}
/无任务模式: /
/设置小车的固定运动路线,未发现铁片时的运动路线/
void BasicRoute()
{ //Light_Flag=1;
ctrMotor_Dist(153,0);
//Light_Flag=0;
ctrMotor_Ang(ANG_90,1,1);
ctrMotor_Dist(100-sX,0);
ctrMotor_Dist(125,2);
ctrMotor_Dist(73,0);
ctrMotor_Ang(ANG_90,1,2);
//Light_Flag=1;
ctrMotor_Dist(153,0);
//Light_Flag=0;
ctrMotor_Ang(ANG_180,1,0);
rchPlace();
}
/任务模式: /
/设置小车的发现铁片后的运动路线/
void TaskRoute()
{
//基本运行路线表,记载拐弯 0 向前 1 左拐 2 向后 3 右拐，正读去A区;反读去B区
StartTask=1;
ctrMotor_Ang(ANG_90_T,1,2);
if(bkAim==1) //仓库A
{
ctrMotor_Dist(10,0);
P2=((P2&240)|15);
delay(60);
ctrMotor_Ang(ANG_90_T,1,3);
ctrMotor_Dist(100-sX,2);
ctrMotor_Ang(ANG_90_T,1,2);
Light_Flag=1;
ctrMotor_Dist(153,2);
Light_Flag=0;
// ctrMotor_Ang(208,1,0);
}
else if(bkAim==0) //仓库B
{
ctrMotor_Dist(10,0);
P2=((P2&240)|15);
delay(60);
ctrMotor_Ang(ANG_90_T,1,3);
ctrMotor_Dist(100-sX,0);
ctrMotor_Ang(ANG_90_T,1,0);
Light_Flag=1;
ctrMotor_Dist(153,2);
Light_Flag=0;
//ctrMotor_Ang(208,1,0);
}
delay(5000);
rchPlace();
}
/---------------------------------------------/
/-------------------主程序段------------------/
/---------------------------------------------/
void main()
{
delay(4000);
P2=0xff; //初始化端口
P07=0;
P1=0;
TMOD=0x01; //初始化定时器0/1 及其中断
TL0=0;
TH0=0;
TR0=1;
ET0=1;
ET1=1;
IT0=1; //初始化外部中断
EX0=1;
IT1=1;
EX1=1;
EA=1;
P11=1;
while(1)
{
Display(cntIorn);
bkAim=2;
BasicRoute();
if(Inter_EX0==1)
{
TaskRoute();//按获得铁片后的路线运动
IE0=0;
EX0=1;
}
Inter_EX0=0;
}
}
/----------------------------------------------------/
/----------------------中断程序段--------------------/
/----------------------------------------------------/
/定时器0中断程序: /
/当时间过了5分钟，则就地停车并进入休眠状态/
void tmOver(void) interrupt 1
{
cntTime_5Min++;
TL0=0;
TH0=0;
if(cntTime_5Min>=4520)
{
Display(5);
P2=((P2&240)|15);
EA=0; //停车程序
P07=1;
delay(4000);
PCON=0X00;
while(1);
}
}
/外部中断0中断程序: /
/发现铁片，发出声光信号并将铁片吸起，发光二极管和蜂鸣器/
/并联在一起（设接在P07） 0为A仓库，1为B仓库，2为停车场/
void fndIorn(void) interrupt 0
{
unsigned char i;
P10=1;
P2=((P2&240)|15); //停车
P07=1;
delay(1000);//刹车制动 05ms
P07=0;
Inter_EX0=1;
cntIorn++;
Display(cntIorn);
for(i=0;i<40;i++)
{
P2=P2&249;
delay(2);
P2=((P2&240)|15);
delay(2);
}
P2=P2&249;
delay(100);
P2=((P2&240)|15); //停车
IornColor(); //判断铁片黑白,设置bkAim
for(i=0;i<95;i++)
{
P2=P2&249;
delay(3);
P2=((P2&240)|15);
delay(2);
}
P2=((P2&240)|15); //停车
delay(4000); //把铁片吸起来
EX0=0;
}
/外部中断1中断程序: /
/对霍尔开关的脉冲记数,对小车的位置进行记录，以便对小车进行定位/
void stpMove(void) interrupt 2
{
cntTime_Plues--;
if(Direction==0) //向上
{
if(mType==0) sY+=det_Dist;
else if(mType==2)
sY-=det_Dist;
}
else if(Direction==1) //向左
{
if(mType==0) sX+=det_Dist;
else if(mType==2)
sX-=det_Dist;
}
else if(Direction==2) //向下
{
if(mType==0) sY-=det_Dist;
else if(mType==2)
sY+=det_Dist;
}
else if(Direction==3) //向右
{
if(mType==0) sX-=det_Dist;
else if(mType==2)
sX+=det_Dist;
}
我3年前参加了飞思卡尔智能小车的比赛，当时什么都没有，什么都不会，就组了两个兄弟上了。
根据之前的经验，来谈谈我个人的看法吧。
1 首先，理论知识还是很重要的，数电和模电、传感器等课程一定要学好，如果没怎么学也没关系，可以在实际 *** 作中边做边学；
2 先把硬件搭起来，最好能向学长或者学校借到上一届比赛的车子，相关的资料也去要一下，和他们谈一谈，这样会少走很多弯路；
3 学习搭建机械结构，还有制作PCB板，电路板的图可以参照上一届的资料，也可以去智能小车论坛上找，画好的过后就拿出去做，学校有做板子的就托老师在学校做，做好了就自己去电子元件市场买元件回来焊，焊完了测，这个过程可以学到很多东西的，有些芯片和传感器不好买还要到网上去采购；
4 硬件搭好了，事情就已经完成了一大半了，找上一届的代码或者去论坛上找一些代码钻研一下，先一个模块一个模块的调，传感器能检测到信号了，AD/DA转换没问题了，舵机能按自己的想法转动了，电机能加速减速反向旋转了，然后才是综合到一起，考虑集成、优化、算法的问题；
5 中间会遇到很多问题，有些问题光靠自己很难解决的，要虚心向老师和同学请教，解决的问题越多成长的越快，关键是要自己动手去做，光看是肯定不行的，然后遇到问题解决问题。
写的比较乱，不过还是希望能有所帮助。
最后一句赋值错了!
这个方法是好用的，我就是抄写的你的代码。
不过要封装成
rotate_angle(LEFT,360);
rotate_angle(ALL,720); 形式的函数才好用
以上就是关于求3144霍尔传感器智能小车测速程序全部的内容，包括:求3144霍尔传感器智能小车测速程序、智能小车烧录进去但是不动、一个智能小车程序占stm32内存多少等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！
欢迎分享，转载请注明来源：内存溢出
微信扫一扫
支付宝扫一扫
评论列表（0条）