如何用kinectfusion的示例程序实现点云输出

用OPENNI 获得深度图 然后 有一个函数转换成世界坐标系下的真实坐标 也就是点云数据 然后可以存成PCD格式的文件 或者直接用例子进行处理。 不知道有没有别的方法 这只是我的想法。

1在Fusion 360中，打开“文件”菜单，然后点击“导入”。

2在d出的导入窗口中，选择点云文件的类型，然后点击“打开”按钮。

3在d出的文件选择窗口中，选择要导入的点云文件，然后点击“打开”按钮。

4在d出的导入设置窗口中，设置点云文件的参数，然后点击“确定”按钮。

5点云数据就会被导入到Fusion 360中，您可以在设计空间中看到点云数据的模型。

是的。

需要将STP格式的模型文件转成PCD，再与视觉系统生成的PCD点云进行匹配。如果自己写程序去转STP，需要理解Stp文件的具体格式，几乎短期内不能实现。

点云图是离散的坐标点阵列，不表达被测目标的边界特征及拓扑关系，利用点云图进行信息提取目前还没有成熟可行的方法。

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