ARMGPIO实验程序求帮填_单片机gpio实验总结

1、写个按键检测函数，符合条件了

2、就进入流水灯的编程呗

3、比如简单点的直接就IO口通断这样控制（这里以GPIOA0到3为4个灯，高电平亮）

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);

delay(1000);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);

delay(1000);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);

delay(1000);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);

delay(1000);

ARM的程序可以被读取，因为 ARM是一种处理器架构，程序是以一定的机器码模式存储的。程序的机器码比如是以二进制或十六进制的形式存放在程序存储器（ROM）或执行代码存储器（RAM）等存储设备中，处理器将机器码指令逐条解码执行。因此，程序可以被读取出来，虽然通常情况下，读取程序需要一定的授权和许可，以保护程序的版权和安全。ARM架构广泛应用于移动设备、嵌入式系统等领域，是现代计算领域中最为主流的处理器架构之一。

ARM体系中的SWI指软件中断指令。通过SWI指令可以在用户态（用户程序运行时）触发一个软中断，将处理器从用户态切换到内核态并执行内核中指定的处理程序来完成期望的 *** 作。

SWI指令在ARM体系的指令系统中是一个专门的指令，其具体实现方式会根据具体的处理器架构和 *** 作系统环境而有所不同。一般来说，SWI指令需要使用汇编语言或特定的系统调用接口调用。

在ARM体系中，SWI指令在处理器的异常向量表中有专门的条目，用于响应软中断请求。当用户程序调用SWI指令时，处理器会跳转到异常向量表中的对应条目，并开始执行相应的处理程序。这个过程会涉及到处理器状态的切换、内核栈的切换和保存、中断请求等等 *** 作。

总的来说，SWI指令是ARM体系中实现软中断功能的关键指令。在Linux和Android等 *** 作系统中，SWI指令被广泛用于实现系统调用和进程间通信等功能。

ARM汇编程序特点:

l 所有运算处理都是发生通用寄存器(一般是R0~R14)的之中所有存储器空间(如C语言变量的本质就是一个存储器空间上的几个BYTE)的值的处理,都是要传送到通用寄存器来完成因此代码中大量看到LDR,STR指令来传送值

l ARM汇编语句中当前语句很多时候要隐含的使用上一句的执行结果而且上一句的执行结果,是放在CPSR寄存器里,(比如说进位,为0,为负…)

CMP R0,R1

BNE NoMatch

比如上一句,BNE隐含的使用的上一句CMP执行结果NE后缀表示使用Z标志位两句合起来的意思就是,如果R0,R1的值不相等,就跳转到NoMatch处执行

注意,PC=R15,CPSR=R16,

ARM伪指令不是必须的,但是一个完整没有伪指令几乎很难写出来

n 比如一个程序至少包含READONLY AREA和ENTRY,否则CPU都无法知道从哪里开始运行

l ARM的属于RISC,指令并不多,但是可以带后缀表示扩展出不同用法,这里与X86汇编完全不同风格

n 如BNE实际上是B指令的变种,本质还同一类指令只是多一个对CPSR的Z标志位的判断。

ARM常用指令,伪指令

ARM常用指令并不太多,因此使用阅读ARM汇编代码,并不太困难以下是使用频率最高的指令和伪指令,并不是完整的指令集的教材。详细指令参见参考资料。

l B,BL

l MOV,MVN

l LDR,STR

l ADD,SUB,ADC,SBC,MUL

l AND,ORR,XOR,TST,BIC

l CMP

l LDM/STM

l nop

1 跳转语句 B,BL

程序流程的跳转，在 ARM 程序中有两种方法可以实现程序流程的跳转指令用于实现

l 使用专门的跳转指令 B

l 直接向程序计数器PC 写入跳转地址值

n 这是几乎是任何一种CPU必备的机器,PC表示CPU当前执行语句位置,改变PC的值,相当于实现程序跳转

n 如实现类似C语言的Return 语句,就是用MOV PC,LR

n 这里可以在任意4G的空间进行跳转

B指令(Branch)表示无条件跳转

B main ;跳转到标号为main地代码处

BL指令(Branch with Link)表示带返回值的跳转

BL比B多做一步,在跳转前,BL会把当前位置保存在R14(即LR寄存器),当跳转代码结束后,用MOV PC,LR指令跳回来,这实际上就是C语言执行函数的用法,

汇编里调子程序都用BL,执行完子函数后,可以用MOV PC,LR跳回来

BL delay ;执行子函数或代码段delay ,delay可以为C函数

与MOV PC,XXX能在4G空间跳转不同,B语句只能32M空间跳转,(因为偏移量是一个有符号26bit的数值=32M)

2 传输数据指令MOV,MVN

n MOV(MOVE)指令可完成从另一个寄存器、被移位的寄存器或将一个立即数加载到目的寄存器

MOV R0,R1 ; 把R1的值传到R0

MOV R3,#3 ;把常数3传给R3,MOV中用#表示常数,这个值不能超过

n MVN( MOVE Negative)取反后再传值,比MOV多了一步取反

MVN R0, #0 ;把0取反(即-1)传给R0

MVN R1,R2 ;把R2的值取反传给R1

3 加载/存储指令,LDR,STR

n LDR,STR是用于寄存器和外部存储器交换数据指令,注意与MOV的区别,后面只在寄存器或常数交换

u LDR/STR可以采用多种寻址方式,以下只举出使用频率最高几种用法

n LDR(load)用于把一个32Bit的WORD数据从外部存储空间装入到寄存器中

LDR R0,[R1]; R1的值当成地址,再从这个地址装入数据到R0 (R0=R1)

LDR R1,=0x30008000 ; 把地址0x30008000的值装入到R1中,LDR中用常数要用=打头(注意跟MOV的区别,MOV是#)

ldr r0, =(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)

用位与的方法赋值

n STR(Store) 用于把一个寄存器的值存入外部存储空间,是LDR的逆 *** 作

STR R0,[R1] ; 把R0的值,存入到R1对应地址空间上(R1 = R0)

STR R0,=0x30008000 ;把R0中值存入到地址0x30008000

S2C2440的中CPU内核以外的模块的控制寄存器空间也是属于外部空间,所以也得用如下指令LDR R0,=GPFDAT

4 算术运算指令,ADD/ADC,SUB/SBC ,MUL

n ADD加法指令

ADD R0,R1,R2; R0=R1+R2

ADD R0,R1,#3 ;R0=R1+3

n ADC带进位加法指令,即除了加两个数以外,还要把CPSR的C值也要带进来

u 通常用于大数(超过32Bit整数)相加,这时单用ADD不能处理,必须折成两步,其中一步用ADC

u 以下是做64Bit的加法

ADDS R0,R1,R2; R0=R1+R2,ADDS中S表示把进位结果写入CPSR

ADC R5,R3,R4 ;R5=R3+R4+C

n SUB减法指令

SUB R0,R1,R2; R0=R1-R2

SUB R0,R1,#3 ;R0=R1-3

n SBC带进位减法指令,即除了加两个数以外,还要把CPSR的C值也要带进来,类似ADC

u 以下是做64Bit的减法

SUBS R0,R1,R2; R0=R1-R2,SUBS中S表示把进位结果写入CPSR

SBC R5,R3,R4 ;R5=R3-R4-C

n MUL 乘法指令

MUL R0,R1,R2; R0=R1R2

MUL R0,R1,#3 ;R0=R13

5 位 *** 作指令 AND,ORR, TST,BIC

n AND位与指令

AND R0,R1,R2; R0=R1 & R2

AND R0,R1,#0xFF ;R0=R1 & 0xFF

n ORR位或指令

ORR R0,R1,R2; R0=R1 | R2

ORR R0,R1,#0xFF ;R0=R1 | 0xFF

n TST测试某一位是否为1,并把结果写入CPSR,供下一句使用

TST R1,#0xffe; 等同于if(R1 & 0xffe)

TST R1,#%1;测试最低位是否为1,%表示二进制

n BIC清位 *** 作

BIC R0，R0，＃0xF ； 等同于 R0 &=~(0xF)

BIC R0，R0，＃％1011 ； 该指令清除 R0 中的位 0 1 3，其余的位保持; %表示是二进制,0x表示十六进制

6 比较指令 CMP

n CMP比较两个 *** 作数,并把结果存入CPSR供下一句语句使用

CMP R0,R1; 比较R0,R1

7 多寄存器语句传输指令,LDM,STM

类似于一次传一个BUFFER到寄存器当中，或反过来后面一般要接一个地址改变方法

n LDM 从BUFFER传数据多个寄存器传输数据到

LDMIA R0! ,{R3-R9} ;加R0指向的地址上连续空间的数据，保存到R3-R9当中，!表示R0值更新,IA后缀表示按WORD递增

LDMFD SP!,{R0-R7,PC}^;恢复现场，异常处理返回,^表示不允许在用户模式下使用。

n STM 从寄存器列表向存储空间传值。

STMIA R1!,{R3-R9} ;将R3-R9的数据存储到R1指向的地址上，R1值更新。

STMFD SP!,{R0-R7,LR}; 现场保存，将R0~R7，LR入栈

stmfd sp!,{r8-r9} ，把SP寄存器对庆的地址的值存到R8,R9当中!表示最后的值写入SP中。Fd表示

8 ARM指令的变形

大部分指令后位可以接 与S两个特殊位来表示,对CPSR特殊的一些判断

S,表示当前指令执行后把结果改写CPSR

subs,Adds

取决于具体条件,只有CPSR满足指定条件时才指这一指令

BEQ 实际上B+ EQ的条件执行

addne 表示ADD +NE 才开始加

9 ARM指令的寻址方式

寻址方式是根据指令中给出的地址码来定位真实的地址,ARM中有9种寻址方法

l 寄存器寻址

直接用寄存器编号来寻址,最为常用

MOV R1,R2 ;R2->R1

l 立即数寻址

即指令中的地址码是 *** 作数本身,可以立即取出使用,立即数前带一个#表示,否则表示一个地址

SUBS R0,R0,#1 ;R0 -1 ->R0

注意与SUBS R0,R0,1区别

l 寄存器偏移寻址

这是ARM特有的寻址模式,当第2 *** 作数是寄存器,在执行 *** 作之前,可以做一次移位 *** 作

MOV R0,R2,LSL #3 ;R2的逻辑左移3位,结果放入R0,即R0=R28

ANDS R1,R1,R2,LSL R3;RS的值左移R3位,然后和R1相与 *** 作,结果放入R1

移位 *** 作有LSL (逻辑左移),LSR(逻辑右移) ,ASR(算术右移),ROR(循环右移)RRX带扩展的循环右移

l 寄存器间接寻址

即寄存器中值是一个地址,用[]来取出定位到地址当中

LDR R2,[R0] ;把R0的值当成地址,取出相应值,赋给R2

l 基址寻址

把寄存器的地址值加上一个偏移量

LDR R2,[R3,#0x0F]; R3中的值加上0x0F,从这个地址取出值赋给R@

l 相对寻址

基址寻址的变形,由PC寄存器提供基准地址,指令中地址段作为偏移量两者相加即是有效地址,以下是BL采用相对寻址

BL NEXT

…

NEXT

…

MOV PC,LR ;从子程序返回

10 ADS ARM的伪指令

类似于C语言的宏,由汇编程序预处理

l 符号定义指令

全局变量定义 GBLA ,GBLL,GBLS

局域变量定义 LCLA,LCLL,LCLS

变量赋值SETA,SETL,SETS

其中上述伪指令中,最后面的A表示给一个算术变量赋值,L表示用于给一个逻辑变量赋值,s表示给一个字符串赋值

GBLL codedbg; 声明一个全局的逻辑变量

Codebg SETL {TRUE} ; 设置变量为{TRUE}

LCLA bitno; 声明一个算术变量

Bitno SETA 8 ;设变量值为8

l 数据定义伪指令

n SPACE 定义一个内存空间,并用0初始化

{label } SPACE expr

DataBuf SPACE 100 ;定义100字节长空间, unsigned char DataBuf[100];

n DCB 定义一个连续字节内存空间,用伪指令的表达式expr来初始化一般可以用定义数据表格,或文字字符串(这时等同于SETS),用于初始二进制BUFFER

DCB expr{,expr …}

Dest DCB -120,20,36,55 ;等同于 unsigned char Dest[]={-120,20,36,55};

n DCU定义的一段字的内存空间(DCB是字节),并用后面表达式初始化

_RESET DCU Reset ; 等同于 DWORD _RESET[]={Reset};

n MAP定一个结构化内存,相当于定义一个C结构

n FILED 定义一个结构化内存的成员

MAP 0x00,R9 ; 定义内存表,地址为R9

Timer FIELD 4 ; 定义数据域Timer,长为4字

Attrib FIELD 4 ; 定义数据域Attrib,长为4字

String FILED 100 ; 定义数据域String ,长为100字

相当于C语言的定义：

struct {

DWORD Timer ;

DWORD Attrib ;

Char String[100];

} R9;

11 杂项的伪指令

n 字节对齐 ALIGN

ALIGN; 声明4字节对齐

n 定义一个数字常量定义 EQU

NAME EQU expr {type}

PLLCON EQU 0xE01FC080;定义PLLCON,类似于C的宏或C++的常量

n 包含文件 GET和INCLUDE

INCLUDE lpc2106inc

n NOP 空指令

在汇编时会被ARM的空 *** 作代替，比如MOV R0,R0，一般用于延时与占位。

n 声明一个外部符符号 IMPORT,EXTERN

IMPORT,EXTERN 向外部导入一个符号,一般是外部程序全局变量

n 条件编译：[]。类似于C的#ifdef 之类定义。

格式 :[ 条件表达式

满足条件分支

|

不满足条件分支

]

示例1：

[ ENTRY_BUS_WIDTH=32 ；类似#if ENTRY_BUS_WIDTH=32

b ChangeBigEndian ;DCD 0xea000007

] ; 类似#endif

示例2： [ CLKDIV_VAL>1 ; 类似#if CLKDIV_VAL>1

bl MMU_SetAsyncBusMode

|;类似#else

bl MMU_SetFastBusMode ; default value

]; 类似#endif

示例3 [ THUMBCODE 类似#ifdef THUMBCODE

bx lr

| ;类似#else

mov pc,lr

] ;类似#endif

n 段定义 AREA

n 指令集定义 CODE16和CODE32

指示是Thumb 指令集(压缩指令集，每个指令16位)。还是普通32位指令集

n 汇编结束:END

n 程序入口ENTRY

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