松下plc这个指令是什么意思

WR31是字，是16个位状态的集合，意思是R310、R311、R312、R313、R314、R315、R316、R317、R318、R319、R31A、R31B、R31C、R31D、R31E、R31F的ON OFF状态 F0 MV K1 R310置ON 方便理解十进制K1转为2进制是0000 0001==>十六进制为H1 F0 MV K2 R310为OFF R311为ON K2转为2进制是0000 0010 ==>十六进制H2 下面的 F0 MV H0 WR31 是把上述R310-R31F的继电器全部置OFF 更正于20170830

松下PLC的主要功能和众多PLC厂商的功能基本上都是一致的，包含如下几个方面：

1)逻辑控制功能

逻辑控制功能实际上就是位处理功能，是可编程控制器的最基本的功能之一。PLC设置有“与”、“或”、“非”等逻辑指令。利用这些指令，根据外部现场(开关、按钮或其他传感器)的状态，按照制定的逻辑进行运算处理后，将结果输出到现场的被控对象(电磁阀、接触器、继电器、指示灯等)。因此PLc可以代替继电器进行开关控制，完成触点的串联、并联等各种连接。另外，在PLc中一个逻辑位的状态可以无限次地使用，逻辑关系的修改变更也十分方便。

2)定时控制功能

PLC中有许多可供用户使用的定时器，功能类似于继电器线路中的时间继电器。定时器的设定值(定时时间)可以在编程时设定，也可以在运行过程中根据需要进行修改，使用方便灵活。程序执行时，PLC将根据用户指定的定时器指令对某个 *** 作进行限制或延时控制，以满足生产工艺的要求。

3)计数控制功能

PLc为用户提供了很多计数器。计数器计到某一定值时(设定值)，产生一个状态信号，利用该状态信号实现对某个 *** 作的计数控制。计数器的设定值可以在编程时设定，也可以在运行过程中根据需要进行修改。程序执行时PLc将根据用户用计数器指令指定的计数器对某个控制信号的状态改变次数(如某个开关的闭合次数)进行计数，以完成对某个工作过程的计数控制。

4)步进控制功能 ，

PLc为用户提供了若干个状态器，可以实现由时间、计数或其他指定逻辑信号为转移条件的步进控制，即在一道工序完成以后，在转移条件满足时，自动进行下一道工序。大部分PLc都有专用的步进控制指令，应用步进指令编程十分方便。

5)数据处理功能

大部分PLc都有数据处理功能，可实现算术运算、数据比较、数据传送、数据移位、数制转换、译码编码等 *** 作。现在一些新型的PLc数据处理功能更加齐全，可以完成开方、PID运算、浮点运算等 *** 作，还可以和cRT、打印机连接，实现程序、数据的显示和打印。

6)过程控制功能

有些PLC具有A／D、D／A转换功能，可以方便地完成对模拟量的控制和调节。

7)通信联网功能 。

有些PLC采用通信技术，可以多台PLC之间的同位链接、PLc与计算机之间的通信等。利用PLc之间的同位链接，可以把数十台PLc用同级或分级的方式链成网络，使各台PLc的I／O状态相互透明。采用PLc和计算机之间的通信连接，可用计算机为上位机，下面连接数十台PLc作为现场控制。目前PLc的联网和通信技术正趋于完善并迅速发展。

8)监控功能

PLC设置了较强的监控功能。 *** 作人员利用编程器或监视器可对PLC的运行状态进行监视。利用编程器可以调整定时器、计数器的设定值和当前值，并根据需要改变PLc内部逻辑信号的状态及数据区的数据内容，为调试和维护提供了极大的方便。

9)停电记忆功能

PLc内部的部分存储器所使用的RAM设置了停电保持器件(如备用电池等)，以保证断电后这部分存储器中的信息不会丢失。 PLC可对系统组成、某些硬件状态及指令的合法性等进行自诊断，发现异常情况，发出报警并显示错误类型，如属于严重错误则自动终止运行。它的故障自诊断功能大大提高了PLC控制系统的安全性和可维护性。

便于下命令。

所有指令命令，方便编程的时候查询，适用松下的PLC，包含时序控制基本指令，基本功能指令，控制指令，步进程序指令，子程序指令，中断指令，特殊设置指令。

松下英文名称：Panasonic，是日本的一个跨国性公司，在全世界设有230多家公司，员工总数超过290，493人。其中在中国有54，000多人。

一、生产厂商不同

1、松下PLC：松下PLC是松下公司生产的。

2、三菱PLC：三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。

二、指令集结构不同

1、松下PLC：松下PLC编程时要注意逻辑思维。编程本身便是一种逻辑思维进程。在高级语言中，如许多前提判别语句，这便是逻辑中的因果关系。PLC程序便是由这些因果联系构成的：判别前提是不是建立，进而判断执行相应的指令。

2、三菱PLC：三菱公司PLC网络继承了传统使用的MELSEC网络，Q系列PLC提供层次清晰的三层网络，针对各种用途提供最合适的网络产品。

三、定位不同

1、松下PLC：在C14中为3轴、在C30/C60中为4轴的脉冲输出功能内置于控制单元本体中。以往PLC中必须使用高级机种或位控专用单元，或使用2台以上多轴控制设备，但FP-X晶体管输出型产品基本上只使用1台单元设备，既可节省空间、又能降低成本。

2、三菱PLC：更加完善了产品的扩展性，独具双总线扩展方式。使用左侧总线可扩展连接模拟量/通讯适配器（最多四台），数据传输效率更高，并简化了程序编制工作；右侧总线则充分考虑到与原有系统的兼容性，可连接FX系列传统I/O扩展和特殊功能模块。

扩展资料：

在三菱的PLC网络中进行通信时，不会感觉到有网络种类的差别和间断，可进行跨网络间的数据通信和程序的远程监控、修改、调试等工作，而无需考虑网络的层次和类型。 MELSECNET/H和CC-Link使用循环通信的方式，周期性自动地收发信息，不需要专门的数据通信程序，只需简单的参数设定即可。

MELSECNET/H和CC-Link是使用广播方式进行循环通信发送和接收的，这样就可做到网络上的数据共享。对于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link网络，可以在GX Developer软件画面上设定网络参数以及各种功能，简单方便。

另外，Q系列PLC除了拥有上面所提到的网络之外，还可支持 Profibus、Modbus、Devicenet、ASi等其它厂商的网络，还可进行 RS-232/RS-422/RS－485等串行通信，通过数据专线、电话线进行数据传送等多种通信方式。

参考资料来源：百度百科-三菱plc

参考资料来源：百度百科-松下plc

内部继电器，就是常说的中间继电器或者软继电器，是PLC存储空间内的某个区域，并不存在物理上的继电器。供用户在编程时使用，和PLC物理输出端无关。但根据寄存器地址的不同，有通用内部继电器和特殊内部继电器之分，前者可以供用户编程使用，后者有系统预定义的功能，用户可访问，但不能控制。

松下PLC控制松下伺服 *** 作步骤？      下面就以松下PLC控制伺服电机应用实例来做说明，希望有一定帮助松下FP1系列PLC和A4系列伺服驱动为例，编制控制伺服电机定长正、反旋转的PLC程序并设计外围接线图，此方案不采用松下的位置控制模块FPG--PP11\12\21\22等，而是用晶体管输出式的PLC，让其特定输出点给出位置指令脉冲串，直接发送到伺服输入端，此时松下A4伺服工作在位置模式。在PLC程序中设定伺服电机旋转速度，单位为（rpm），设伺服电机设定为1000个脉冲转一圈。PLC输出脉冲频率=（速度设定值/6）100（HZ）。假设该伺服系统的驱动直线定位精度为±01mm，伺服电机每转一圈滚珠丝杠副移动10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000，故该系统的脉冲当量或者说驱动分辨率为001mm(一个丝)；PLC输出脉冲数=长度设定值10。以上的结论是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。也就是说，在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前，先根据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比！大致过程如下：机械机构确定后，伺服电机转动一圈的行走长度已经固定（如上面所说的10mm），设计要求的定位精度为01mm(10个丝)。为了保证此精度，一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于01mm，如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的001mm，于是电机转一圈所需要脉冲数即为1000个脉冲。此种设定当电机速度要求为1200转/分时，PLC应该发出的脉冲频率为20K。松下FP1---40T的PLC的CPU本体可以发脉冲频率为50KHz，完全可以满足要求。如果电机转动一圈为100mm，设定一个脉冲行走仍然是001mm，电机转一圈所需要脉冲数即为10000个脉冲，电机速度为1200转时所需要脉冲频率就是200K。PLC的CPU输出点工作频率就不够了。需要位置控制专用模块等方式。有了以上频率与脉冲数的算法就只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可实现控制了。假设使用松下A4伺服，其工作在位置模式，伺服电机参数设置与接线方式如下：一、按照伺服电机驱动器说明书上的“位置控制模式控制信号接线图”接线：pin3(PULS1)，pin4(PULS2)为脉冲信号端子，PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。pin5(SIGN1)，pin6(SIGN2)为控制方向信号端子，SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻)，SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时，伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41，P42这两个参数控制，pin7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。pin29(SRV-0N)，伺服使能信号，此端子与外接24V直流电源的负极相连，则伺服电机进入使能状态，通俗地讲就是伺服电机已经准备好，接收脉冲即可以运转。上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘)，伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子，如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器构成更完善的控制系统。二、设置伺服电机驱动器的参数。1、Pr02----控制模式选择，设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短路时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0，则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话，Pr02设定为0或是3或是4是一样的。2、Pr10，Pr11,Pr12----增益与积分调整，在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整,达到伺服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16，Pr20也是很重要的参数)，在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求。3、Pr40----指令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。4、Pr41，Pr42----简单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41设为0时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。Pr41设为1时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)，正、反方向是相对的，看您如何定义了，正确的说法应该为CCW，CW。5、Pr48、Pr4A、Pr4B----电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。其公式为：伺服电机每转一圈所需的脉冲数=编码器分辨率×Pr4B／(Pr48×2^Pr4A)伺服电机所配编码器如果为：2500p/r5线制增量式编码器，则编码器分辨率为10000p/r如您连接伺服电机轴的丝杆间距为20mm，您要做到控制器发送一个脉冲伺服电机行走长度为一个丝(001mm)。计算得知：伺服电机转一圈需要2000个脉冲(每转一圈所需脉冲确定了，脉冲频率与伺服电机的速度的关系也就确定了)。三个参数可以设定为：Pr4A=0，Pr48=10000，Pr4B=2000，约分一下则为：Pr4A=0，Pr48=100，Pr4B=20。从上面的叙述可知：设定Pr48、Pr4A、Pr4B这三个参数是根据我们控制器所能发送的最大脉冲频率与工艺所要求的精度。在控制器的最大发送脉冲频率确定后，工艺精度要求越高，则伺服电机能达到的最大速度越低。松下FP1---40T型PLC的程序梯型图如下：

通过以上的图例可以帮到，如果还有其他问题的可以继续提问，很乐意解答~~

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