#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //
加黑的都是定义头文件sbit led0=P2^0;sbit led1=P2^1;
sbit led2=P2^2;sbit led3=P2^3;
sbit led4=P2^4;sbit led5=P2^5;
sbit led6=P2^6;sbit led7=P2^7;
扩展资料:
同步串行接口(英文:SynchronousSerialInterface,SSI)是一种常用的工业用通信接口;异步串行是指UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),通用异步接收/发送。UART是一个并行输入成为串行输出的芯片,通常集成在主板上;
UART包含TTL电平的串口和RS232电平的串口, TTL电平是33V的,而RS232是负逻辑电平;定义+5~+12V为低电平,而-12~-5V为高电平,MDS2710、MDS SD4、EL805等是RS232接口,EL806有TTL接口。
普通51单片机的串行口有 串口1,但有些有串口2,串口3等等。
当串口接上外部的芯片例如,164,或595等芯片时,可以通过串口发送数据到这些芯片,164有8个输出端口,端口是收到串口输出数据的控制的。
当多个164连接起来时,就有8N个输出端口,都可以通过串口控制。
这样就实现了串口扩展输出端口的。
扩展输入口用的芯片不同,但原理是相似的。
相对于消费级多轴飞行器,专业多轴飞行器的飞控系统连接的连接的设备更多,处理的数据量更大,对数据处理的速度和实时性要求更高,实际应用中多采用运算能力强大的DSP作为飞控系统的处理器。绝大多数DSP器件只提供1-3个SCI(UART)串口,需要进行UART串口扩展。
在本设计方案中采用SPI接口的四通道UART WK2124进行UART串口扩展,原理示意图如下,通过DSP的SPI接口扩展4个标准UART串口,加上DSP自带的2个串口(SCIA/B),实现最多6个串行设备的串口扩展。专业多轴飞控系统需要连接的传感和控制设备模块包括:DGPS、高度传感器、航向传感器、姿态传感器,激光雷达、数传电台等,这些设备模块采用航空航天主流的RS232\485\422通信总线接口,经过RS232\485\422电平转换后,与DSP的UART串口及扩展UART串口连接通信。
不可以。
stlink是ST公司推出的一种调试工具,可以用于STM32芯片的调试和编程。stlink通常会提供与目标芯片的调试接口,stlink不直接提供串口调试功能,但是可以通过在目标芯片上实现软件串口来实现串口调试功能。
串行接口叫做串口,也称串行通信接口或串行通讯接口,是采用串行通信方式的扩展接口。
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