用matlab，怎么解这个优化问题呀

目标函数M文件
function f=fun(x)
f=x(1)^2+x(2)^2+x(3)^2+x(4)^2;
非线性约束M文件
function [c ceq]=fun1(x)
c=[];
ceq=x(1)x(4)+2x(2)x(4)-2x(3)x(4)^2;
命令窗口
>> x0=rand(1,4);
>> lb=[54 27 16 158];
>> ub=[66 33 24 162];
>> [x,fval]=fmincon('fun',x0,[],[],[],[],lb,ub,'fun1')
Warning: Large-scale (trust region) method does not currently solve this type of problem,
switching to medium-scale (line search)
> In fmincon at 260
Optimization terminated: no feasible solution found Magnitude of search
direction less than 2optionsTolX but constraints are not satisfied
x =
532740 262740 31260 169260
fval =
38247e+003
其实此题无解

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