博洋数控是一种数控系统,用于控制加工中心、车床、钻床等机床的加工 *** 作。编写博洋数控程序可以使用博洋数控编程软件,例如BYCAD和BYCAD CAM等。
在编写博洋数控程序之前,需要了解机床的几何和运动参数,例如坐标系、工件坐标系、加工方式、刀具信息等。这些参数可以通过机床参数手册或机床 *** 作界面中的参数设置进行获取和设置。
编写博洋数控程序的步骤如下:
创建程序文件:在博洋数控编程软件中创建一个程序文件,命名为程序号或工件号。
定义坐标系:根据机床坐标系和工件坐标系的定义,设置程序中的坐标系。
设置刀具:根据刀具编号、刀具长度、刀具半径等信息,设置程序中使用的刀具。
编写程序:根据加工要求,编写博洋数控程序,包括加工路径、切削参数、补偿等内容。
保存程序:将程序保存到本地或上传到机床控制系统中。
运行程序:在机床 *** 作界面中加载程序,设置加工参数并启动加工。
需要注意的是,在编写博洋数控程序时,应当遵循相关的编程规范和安全 *** 作规程,确保加工过程的安全和准确性。
故名思义,分布式系统就是将系统的应用层,数据层或其它部分构架成分布(物理和逻辑上的都可以)状(通常是网状)。分布式系统通常是为了增强系统的可扩展性、稳定性和执行效率。比如在线游戏通常就是分布系统,里面所谓的“区”就是分布系统里子例程。而分布式数据库其实也可以称作分布式系统,数据持久化层是分布的(数据存在不同的数据库中,可交互,有一套综管系统来维护数据的完整性和准确性)
所以说分布式系统更准确地说是一种系统构架概念,不是一种技术,
C#对网络的支持挺不错的,封装得很好,你主要可能看看网络通信这一块东西。然后机械工业出版社有一本分布式系统的书,做了全面阐述。你可以看看。~
下面是百度百科给出的解释:
分布式软件系统(Distributed Software Systems)
是支持分布式处理的软件系统,是在由通信网络互联的多处理机体系结构上执行任务的系统。它包括分布式 *** 作系统、分布式程序设计语言及其编译(解释)系统、分布式文件系统和分布式数据库系统等。
分布式 *** 作系统负责管理分布式处理系统资源和控制分布式程序运行。它和集中式 *** 作系统的区别在于资源管理、进程通信和系统结构等方面。
分布式程序设计语言用于编写运行于分布式计算机系统上的分布式程序。一个分布式程序由若干个可以独立执行的程序模块组成,它们分布于一个分布式处理系统的多台计算机上被同时执行。它与集中式的程序设计语言相比有三个特点:分布性、通信性和稳健性。
分布式文件系统具有执行远程文件存取的能力,并以透明方式对分布在网络上的文件进行管理和存取。
分布式数据库系统由分布于多个计算机结点上的若干个数据库系统组成,它提供有效的存取手段来 *** 纵这些结点上的子数据库。分布式数据库在使用上可视为一个完整的数据库,而实际上它是分布在地理分散的各个结点上。当然,分布在各个结点上的子数据库在逻辑上是相关的。
分布式数据库系统是由若干个站集合而成。这些站又称为节点,它们在通讯网络中联接在一起,每个节点都是一个独立的数据库系统,它们都拥有各自的数据库、中央处理机、终端,以及各自的局部数据库管理系统。因此分布式数据库系统可以看作是一系列集中式数据库系统的联合。它们在逻辑上属于同一系统,但在物理结构上是分布式的。
分布式数据库系统已经成为信息处理学科的重要领域,正在迅速发展之中,原因基于以下几点:
1、它可以解决组织机构分散而数据需要相互联系的问题。比如银行系统,总行与各分行处于不同的城市或城市中的各个地区,在业务上它们需要处理各自的数据,也需要彼此之间的交换和处理,这就需要分布式的系统。
2、如果一个组织机构需要增加新的相对自主的组织单位来扩充机构,则分布式数据库系统可以在对当前机构影响最小的情况下进行扩充。
3、均衡负载的需要。数据的分解采用使局部应用达到最大,这使得各处理机之间的相互干扰降到最低。负载在各处理机之间分担,可以避免临界瓶颈。
4、当现有机构中已存在几个数据库系统,而且实现全局应用的必要性增加时,就可以由这些数据库自下而上构成分布式数据库系统。
5、相等规模的分布式数据库系统在出现故障的几率上不会比集中式数据库系统低,但由于其故障的影响仅限于局部数据应用,因此就整个系统来讲它的可靠性是比较高的。
特点
1、在分布式数据库系统里不强调集中控制概念,它具有一个以全局数据库管理员为基础的分层控制结构,但是每个局部数据库管理员都具有高度的自主权。
2、在分布式数据库系统中数据独立性概念也同样重要,然而增加了一个新的概念,就是分布式透明性。所谓分布式透明性就是在编写程序时好像数据没有被分布一样,因此把数据进行转移不会影响程序的正确性。但程序的执行速度会有所降低。
3、集中式数据库系统不同,数据冗余在分布式系统中被看作是所需要的特性,其原因在于:首先,如果在需要的节点复制数据,则可以提高局部的应用性。其次,当某节点发生故障时,可以 *** 作其它节点上的复制数据,因此这可以增加系统的有效性。当然,在分布式系统中对最佳冗余度的评价是很复杂的。
分布式系统的类型,大致可以归为三类:
1、分布式数据,但只有一个总数据库,没有局部数据库。
2、分层式处理,每一层都有自己的数据库。
3、充分分散的分布式网络,没有中央控制部分,各节点之间的联接方式又可以有多种,如松散的联接,紧密的联接,动态的联接,广播通知式联接等。
---------------------
什么是分布式智能
NI LabVIEW 8的分布式智能结合了相关的技术和工具,解决了分布式系统开发会碰到的一些挑战。更重要的是,NI LabVIEW 8的分布式智能提供的解决方案不仅令这些挑战迎刃而解,且易于实施。LabVIEW 8的分布式智能具体包括:
可对分布式系统中的所有结点编程——包括主机和终端。尤为可贵的是,您可以利用LabVIEW图形化编程方式,对大量不同类型的对象进行编程,如桌面处理器、实时系统、FPGA、PDA、嵌入式微处理器和DSP。
导航所有系统结点的查看系统——LabVIEW Project Explorer。您可使用Project Explorer查看、编辑、运行和调试运行于任何对象上的结点。
经简化的数据共享编程界面——共享变量。使用共享变量,您可轻松地在系统间(甚至实时系统间)传输数据且不影响性能。无通信循环,无RT FIFO,无需低层次TCP函数。您可以利用简单的对话完成共享变量的配置,从而将数据在各系统间传输或将数据连接到不同的数据源。您还可添加记录、警报、事件等数据服务――一切仅需简单的对话即可完成。
实现了远程设备及系统内部或设备及系统之间的同步 *** 作——定时和同步始终是定义高性能测量和控制系统的关键问题。利用基于NI技术的系统,探索设备内部并编写其内部运行机制,从而取得比传统仪器或PLC方式下更为灵活的解决方案。
--------------------
在分布式计算机 *** 作系统支持下,互连的计算机可以互相协调工作,共同完成一项任务。
也可以这么解释:
一种计算机硬件的配置方式和相应的功能配置方式。它是一种多处理器的计算机系统,各处理器通过互连网络构成统一的系统。系统采用分布式计算结构,即把原来系统内中央处理器处理的任务分散给相应的处理器,实现不同功能的各个处理器相互协调,共享系统的外设与软件。这样就加快了系统的处理速度,简化了主机的逻辑结构 。
希望对你有所帮助~ :)
如果对您有帮助,请记得采纳为满意答案,谢谢!祝您生活愉快!
设计
内容
及
功能
说明
设计内容:
本次设计内容为基于DSP定时器的LED控制系统设计,具体要求如下:
(1)给定电源5V,设计供电电路。
(2)给定外部晶振30M,系统时钟工作在150M,给出寄存器如何配置。
(3)利用定时器定时1秒,实现四个LED灯的秒闪。
(4)自主完成发挥功能。
(5)撰写设计报告。
功能说明:
本设计利用F28335DSP芯片来控制模拟基本的LED闪烁,给予系统额定电压来保证系统的正常工作,用中断的方式定时控制LED灯的集体闪烁频率。
设
计
步
骤
设
计
步
骤
设
计
步
骤
设
计
步
骤
设
计
步
骤
步骤一:DSP最小系统分析
1DSP最小系统
能够用于基本的数字信号处理,运行一些简单的程序。此部分主要包括电源电路、复位电路、时钟电路等。
2晶振电路
DSP的时钟可以有两种连接方式,即外部振荡器方式和谐振器方式。如果使用内部振荡器,则必须在X1/XCLKIN和X2两个引脚之间连接一个石英晶体。如果采用外部时钟,可将输入时钟信号直接连到X1/CI。KIN引脚上,X2悬空。本设计采用外部晶振,直接选择一个33V供电的30MHz晶振实现。系统工作是通过编程选择5倍频的PLL功能,可实现最高工作频率(150MHz)。如图1所示:
图1 晶振电路图
3复位电路
对于实际的DSP应用系统,特别是产品化的DSP系统,其可靠性是一个不容忽视的问题。由于DSP系统的时钟频率较高,在运行时极有可能发生干扰和被干扰的现象,严重的系统问题可能出现死机现象。为了克服这些情况,除了在软件上做一些保护措施外硬件上必须做相应的处理。硬件上最有效的保护措施是采用具有看门狗(Watchdog)功能的自动复位电路相结合的方式。
TMS320F28335的复位输入引脚XRS为处理器提供了一种硬件初始化的方法,它是一种不可屏蔽的外中断,可在任何时候对TMS320F28335进行复位。本设计采用了简单的RC复位电路,复位电路如图所示2:
图2 复位电路图
4电源电路
F28335DSP采用了双电源供电机制,以获得更好的电源性能,其工作电压为33V和18V。其中,18V主要为该器件的内部逻辑提供电压,包括CPU和其他所有的外设逻辑。与33V供电相比,18V供电大大降低功耗。外部接口引脚仍然采用33V电压,便于直接与外部低压器件接口,而无需额外的电平变换电路。在本设计里我用TI公司的TPS7301单输出可调电压调节器作为主器件的电源电路,将5V转换为33V和19V供给DSP,使系统正常工作。电源电路如图3所示:
图3 电源电路图
步骤二:本次设计硬件电路分析
1定时器中断的实现
为了实现定时器的精确走时功能,系统利用定时器0、PIE模块和CPU中断共同作用产生定时器中断。首先为定时器0设置定时初值,并开启定时器使其计数。当定时器计数器寄存器递减到零时,定时器会产生一个中断TINT并将其传送给PIE外设中断模块,当PIE中的中断时能位PIEIER被时能后,PIE会将这个中断传送给CPU,如果CPU的中断使能位和INTM被使能,则CPU会相应定时器0中断,转而执行定时器0的中断服务子程序。
2LED显示电路
在定时结束后LED要不停地闪亮,提醒用户定时结束。在本次设计中,将一个发光二极管的输入段与电源相连接,输出与DSP芯片的GPIO4端口相连接,当GPIO端口为低电平时,LED点亮。
步骤三:CMD文件介绍
text段:存放C程序代码;
cinit:存放C程序中的变量初值和常量;
stack:为C程序系统堆栈保留存储空间、用于保存返回地址、函数间的参数传递、存储局部变量和保存中间结果;
bss:为C程序中的全局和静态变量保留存储空间;
const:存放C程序中的字符常量、浮点常量和用const声明的常量;
sysmem:用于C程序中的malloc、calloc和realloc函数动态分配存储空间;
far:为C程序中用far声明的全局和静态变量保留空间。
MEMORY用于定义目标存储器的映射,描述了目标系统可以使用的物理存储地址范围及其类型。
PAGE 0 为程序存储空间,起始地址为0x000000包含BEGIN 、BOOT_RSVD、RAMM0 、RAML0、RAML1、ZONE7A 存储区。
PAGE 1为数据存储空间,起始地址为0x000400包含了RAMM1、RAML4、RAML5、RAML6、RAML7、ZONE7B存储区。
SECTIONS用于指示连接器怎样组合输入端,以及如何将输出段定位到存储器中,用于将COFF目标文件中的各个段定位置MEMORY伪指令定义的存储区域。
步骤四:流程图及软件设计
1系统时钟的详细配置如下
PLLSTS[OSCOFF]=0;
PLLSTS[PLLOFF]=0;
PLLCR[DIV]=1010;
PLLSTS[DIVSEL]=2;
PLLKCR0的ADCENCLK=0。
2PLL模块的寄存器
锁相环模块的寄存器包括锁相环控制寄存器PLLCR和锁相环状态寄存器PLLSTS,以及外部时钟输出控制寄存器XINTCNF2。其中XINTCNF2用于配置XCLKOUT与SYSCLKOUT的关系。PLLCR和PLLSTS用于振荡器和锁相环模块的配置,以产生CPU时钟输入CLKIN,其位分布如下:
15 4 0
PLLCR
R-0 R/W-0
15 9 8
PLLSTS
R-0 R/W-0
7 6 5 4 3 2 1 0
R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R-0 R/W-0 R-0 R/W-0
OSCOFF和PLLSTS分别用于振荡器时钟和锁相环时钟的允许;PLLOCKS为锁相环锁定状态标志;MCLKOFF、MCLKCLR、和MCLKSTS用于输入时钟失效检测。
3流程图
图4 程序流程图
步骤五:系统调试及设计结果分析
按下电源按钮,写入程序,刚开始,4个LED灯全灭,等待一秒钟,4个LED等全亮,如此循环测试结果成功完课程题目的。效果图如图5所示:
图5 效果图
设
计
小
结
通过这次DSP课程设计,我觉得学到了很多东西。它让我懂得了什么是课程设计,为我们以后的毕业设计打下了一些基础。更重要的是通过这次课程设计,我多少清楚了在以后的工作中我们这个专业能做些什么,也为我们以后的工作积累了一些经验,很有意义。
在本次课程设计过程中出现了一些不该出现的失误。一是不会使用CCS软件,在同学的帮助下使用并编写程序。其二是不能DSP程序烧入试验箱的问题,但是在老师的指导下成功将程序烧入试验箱;之后又遇到DSP程序烧入试验箱后试验箱无反应,同样在老师的帮助下完成实验,并在试验箱上得到想要的实验结果。
通过这次课程报告,使我更深入的掌握了DSP的许多知识,学会了如何让配置寄存器、系统时钟,如何设计电源等等很多知识,不仅复习了以前所学过的知识,而且还接触并学到了很多书本上没有的知识。使我解决问题时更加冷静和熟练,遇到不会知识的积极查阅相关资料,并做好笔记。经过仔细调查确定问题的原因和解决问题的能力有了很大提高。
最后,感谢刘老师的帮忙以及同学之间的相互帮助,使我能顺利完成这次课程设计。
评
分
标
准
(一)系统设计部分(50分,分三档,达不到最低档的小组需重新设计上交)
1完成规定的全部功能,硬件电路设计正确,程序简洁、可读性、逻辑性强,较好的演示了全部功能。(50分)
2完成规定的全部功能,硬件电路设计正确,程序较简洁、可读性、逻辑性较强,基本演示了全部功能。(45分)
3完成规定的部分功能,硬件电路设计无明显错误,程序设计无明显错误,能够完成部分功能的演示。(40分)
(二)设计报告撰写情况(45分)
1态度认真,报告内容充实、撰写规范。(20分)
2对所做设计进行了详细的介绍,语言组织精炼,测试数据记录准确。(25分)
(三)发挥部分(5分)
在完成规定功能的基础上,有创新性功能设计个人,获得此项成绩。
总分
任课教师签字
审核人签字
附录:
附录A:实物图
图A
图B
附录B:CMD文件
MEMORY
{
PAGE 0 :
BEGIN : origin = 0x000000, length = 0x000002
BOOT_RSVD : origin = 0x000002, length = 0x00004E
RAMM0 : origin = 0x000050, length = 0x0003B0
RAML0 : origin = 0x008000, length = 0x001000
RAML1 : origin = 0x009000, length = 0x002000
ZONE7A : origin = 0x200000, length = 0x00FC00
CSM_RSVD : origin = 0x33FF80, length = 0x000076
CSM_PWL : origin = 0x33FFF8, length = 0x000008
ADC_CAL : origin = 0x380080, length = 0x000009
RESET : origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002
IQTABLES : origin = 0x3FE000, length = 0x000b50
IQTABLES2 : origin = 0x3FEB50, length = 0x00008c
FPUTABLES : origin = 0x3FEBDC, length = 0x0006A0
BOOTROM : origin = 0x3FF27C, length = 0x000D44
PAGE 1 :
RAMM1 : origin = 0x000400, length = 0x000400
RAML4 : origin = 0x00B000, length = 0x002000
RAML5 : origin = 0x00D000, length = 0x001000
RAML6 : origin = 0x00E000, length = 0x001000
RAML7 : origin = 0x00F000, length = 0x001000
ZONE7B : origin = 0x20FC00, length = 0x00040
}
SECTIONS
{
codestart : > BEGIN, PAGE = 0
ramfuncs : > RAML0, PAGE = 0
text : > RAML1, PAGE = 0
cinit : > RAML0, PAGE = 0
pinit : > RAML0, PAGE = 0
switch : > RAML0, PAGE = 0
stack : > RAMM1, PAGE = 1
ebss : > RAML4, PAGE = 1
econst : > RAML5, PAGE = 1
esysmem : > RAMM1, PAGE = 1
IQmath : > RAML1, PAGE = 0
IQmathTables : > IQTABLES, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD
IQmathTables2 : > IQTABLES2, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD
FPUmathTables : > FPUTABLES, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD
DMARAML4 : > RAML4, PAGE = 1
DMARAML5 : > RAML5, PAGE = 1
DMARAML6 : > RAML6, PAGE = 1
DMARAML7 : > RAML7, PAGE = 1
ZONE7DATA : > ZONE7B, PAGE = 1
reset : > RESET, PAGE = 0, TYPE = DSECT
csm_rsvd : > CSM_RSVD PAGE = 0, TYPE = DSECT
csmpasswds : > CSM_PWL PAGE = 0, TYPE = DSECT
adc_cal : load = ADC_CAL, PAGE = 0, TYPE= NOLOAD
}
附录C:源程序
#include"DSP2833x_Deviceh"
#include"DSP2833x_Examplesh"
interrupt void zz(void);
#define LED ((unsignedshort int )0x180000)
#define SRAM_Base_Adress 0x100000
void main(void)
{
InitSysCtrl();
InitXintf16Gpio();
DINT;
InitPieCtrl();
InitPieVectTable();
EALLOW;
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
PieVectTableTINT0=&zz;
EDIS;
InitCpuTimers();
ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,150,1000000);
CpuTimer0RegsTCRall=0x4001;
IER |=M_INT1;
PieCtrlRegsPIEIER1bitINTx7=1;
EINT;
ERTM;
LED=0xff;
for(;;); }
interrupt void zz(void)
{LED=~LED;
PieCtrlRegsPIEACKall=PIEACK_GROUP1;
}
以上就是关于博洋数控程序怎么编程全部的内容,包括:博洋数控程序怎么编程、求28X系列DSP与PLC通讯例程(附上我的程序,求指教)、1.基于DSP定时器的LED控制系统设计 要求:(1)给定电源12V,设计供电电等相关内容解答,如果想了解更多相关内容,可以关注我们,你们的支持是我们更新的动力!
欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
评论列表(0条)