三菱PLC用SFC编程时调用子程序应该怎样编

1．子程序的定义

在编制加工程序中，有时会遇到一组程序段在-个程序中多次出现，或者在几个程序中都要使用它。这个典型的加工程序可以做成固定程序，并单独加以命名，这组程序段就称为子程序。

2使用子程序的目的和作用

使用子程序可以减少不必要的编程重复，从而达到减化编程的目的。主程序可以调用子程序，一个子程序也可以调用下一级的子程序。子程序必须在主程序结束指令后建立，其作用相当于一个固定循环。

3．子程序的调用

在主程序中，调用子程序的指令是一个程序段，其格式随具体的数控系统而定，FANUC-6T系统子程序调用格式为

M98

P--L--

式中M98--子程序调用字；

p--子程序号；

L--子程序重复调用次数。

由此可见，子程序由程序调用字、子程序号和调用次数组成。

4．子程序的返回

子程序返回主程序用指令M99，它表示子程序运行结束，请返回到主程序。

5．子程序的嵌套子程序调用下一级子程序称为嵌套。上一级子程序与下一级于程序的关系，与主程序与第一层子程序的关系相同。子程序可以嵌套多少层由具体的数控系统决定，在FANUC-6T系统中，只能有两次嵌套。

SFC顺序功能图（Sequeential Function Chart），简称“SFC”，是一种新颖的、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。这是一种IEC标准推荐的首选编程语言，近年来在PLC编程中已经得到了普及和推广， SFC编程的优点：

1、在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。比较容易读懂程序，因为程序按照设备的动作顺序进行编写，规律性较强。

2、在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在的位置。

3、不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统。

SFC的结构： 步＋转换条件＋有向连接+机器工序的各个运行动作＝SFC。

SFC程序的运行从初始步开始，每次转换条件成立时执行下一步、在遇到END步时结束向下运行。

那个地方级的是需要从旁边的军事基地里进。拿最后一辆战车的。之后就随便进出了。

ID卡获得地点 ID卡使用地点

ID卡（c）拉多镇北边关卡 。 关卡内电脑。

拉多镇南面洞穴内坦克入手后与关卡内老人对话得到。

ID卡（o）无敌病院B1一房间箱子内中 。 废弃基地B2电脑。

需要用万能钥匙（扳手）打开房门。

ID卡（m）南北地铁（伊甸镇南面）内自动买票机中。 电波塔5F电脑。

ID卡（p）东西地铁（索鲁镇南面）内一书橱中。 双子大楼11F电脑。

ID卡（u）有机废弃物投弃场1F一书橱内中。 有机废弃物投弃场1F电脑。

需要用万能钥匙开门。

ID卡（t）卡拉镇东面森林中的废弃工厂B2一箱子中。 废弃工厂B1电脑。

需要用万能钥匙开门。

ID卡（e）废弃基地4F一抽屉中。 废弃基地1F电脑。

ID卡（r）地球救济中心4F一箱子中。 地球救济中心1F，4F电脑。

点击上面标题栏的“视图”菜单,再点击“SFC”即可

FX系列里有个方便指令叫IST可以编写手动,回原点,单步运行,单周期运行,全自动运行,回原点启动,自动运行启动,停止共要8个连号元件,前6个需要用转换开关,也就是说只能有1个为1这个指令要写在SFC状态图的前面

直接写在SFC状态图中。

直接写在SFC状态图中，扫描到就报警就可以。SFC中顺控步骤可选择T。传送， *** 作员确认，可以在SFC， EXTERNAL ，VIEW中的功能块的相应管脚进行组态。

顺序功能图（Sequeential Function Chart）是一种新颖的、按工艺流程图进行编程的图形化编程语言，也是一种符合国际电工委员会（IEC）标准，被首选推荐地用于可编程控制器的通用编程语言，现在，在PLC的应用领域中得到广泛的推广和应用。 采用SFC进行PLC应用编程的优点是： 1、在程序中可以直观地看到设备的动作顺序。因为SFC程序是按照设备（或工艺）的动作顺序编写的，所以程序的规律性较强，容易读懂，具有一定的可视性。 2、在设备发生故障时能很容易的找出故障所在位置。 3、不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统。 根据国际电工委员会（IEC）标准，SFC的标准结构是： 步 该步工序中的动作或命令＋有向连接＋转换和转换条件＝SFC，参见图1： 图1 SFC程序的运行规则是：从初始步开始执行，当每步的转换条件成立时，就由当前步转为执行下一步，在遇到END时结束所有步的运行。 现在大多PLC制造公司，都为自己的工控产品提供了相关的编程软件，以便利用计算机实现在线编程。三菱公司提供的编程软件GX Developer（版本号834）中，就提供了SFC编程方法，但由于相关书籍和学习资料跟不上，致使很多初学者不知道如果用该软件来进行SFC编程，这给广大的初学者学习PLC应用编程带来了不便。这里，我们根据自己学习和掌握的知识，依据三菱公司提供的编程手册，讲解如何利用GX Developer软件来进行SFC的编程，为初学者掌握SFC编程方法，提供一个入门的机会。 一、单流程结构编程方法 单流程结构是顺序控制中最常见的一种流程结构，其结构特点是程序顺着工序步，步步为序的向后执行，中间没有任何的分支。掌握了单流程的SFC编程方法，也就是迈进了SFC的大门。这里，我们以“双灯自动闪烁信号生成”为例，讲解SFC编程的入门。 例题：双灯自动闪烁信号生成。要求：在PLC上电后，其输出Y0和Y1各以一秒钟的时间间隔，周期交替闪烁。本例梯形图和指令表见图2。 在GX Developer中，一个完整的SFC程序是由初始状态、有向线段、转移条件和转移方向等内容组成（见图3）的，所以，我们的编程就是完整的获得这几个组成部分。 根据PLC的教程规定，SFC程序主要由初始状态、通用状态、返回状态等几种状态来构成，但在编程中，这几个状态的编写方式是不一样的，这需要注意。SFC程序从初始状态开始，所以，编程的第一步是给初始状态设置合适的启动条件。本例中，梯形图的第一行表示的是如何启动初始步，在SFC程序中，初始步的启动采用梯形图方式。 下面开始软件中的程序输入。 图2闪烁信号梯形图和指令表 图3闪烁信号SFC程序 1、启动GX Develop编程软件，单击“工程”菜单，点击创建新工程菜单项或点击新建工程按钮见图4。 图4 GX Develop编程软件窗口 2、d出的创建新工程对话框见图5中，要对三菱系列的CPU和PLC进行选择，以符合对应系列的编程代码，否则容易出错。这里讲述的主要是三菱FX2N系列的PLC，所以，需做如下几个项目的选择和输入： a在PLC系列下拉列表框中选择FXCPU； b在PLC类型下拉列表框中选择FX2N（C）； c在程序类型项中选择SFC； d在工程设置项中设置好工程名和保存路径 完成上述项目后之后点击确定。 图5新工程创建 3、完成上述工作后会d出如图6所示的块列表窗口。 图6块列表窗口 按图中所示，双击第零块。 4、双击第零块或其它块后，会d出块信息设置对话框见图7。 图7块信息设置对话框 这里，是对块编辑进行类型进行选择的进入窗口，有两个选择：SFC块和梯形图块。 在编程理论中我们学到，SFC程序由初始状态开始，故初始状态必须激活，而激活的通用方法是利用一段梯形图程序，且这一段梯形图程序必须放在SFC程序的开头部分。同理，在以后的SFC编程中，初始状态的激活都需由放在SFC程序的第一部分（即第一块）的一段梯形图程序来执行，这是需要注意的一点。所以，在这里应点击梯形图块，在块标题栏中，填写该块的说明标题，也可以不填。 5、点击执行按钮d出梯形图编辑窗口见图8，在右边梯形图编辑窗口中输入启动初始状态的梯形图。 在编程理论中曾学到，初始状态的激活一般采用辅助继电器M8002来完成，也可以采用其它触点方式来完成，这只需要在它们之间建立一个并联电路就可以实现。本例中我们利用PLC的辅助继电器M8002的上电脉冲使初始状态生效。 在梯形图编辑窗口中单击第零行输入初始化梯形图如图9所示，输入完成单击“变换”菜单选择“变换”项或按F4快捷键，完成梯形图的变换。 图8梯形图编辑窗口 图9梯形图编辑窗口 图10梯形图输入完毕窗口 需注意，在SFC程序的编制过程中每一个状态中的梯形图编制完成后必须进行变换，才能进行下一步工作，否则d出出错信息。 图11出错信息 6、在完成了程序的第一块（梯形图块）编辑以后，双击工程数据列表窗口中的“程序”\“MAIN”见图10，返回块列表窗口见图6。双击第一块，在d出的块信息设置对话框中块类型一栏中选择SFC见图12，在块标题中可以填入相应的标题或什么也不填，点击执行按钮，d出SFC程序编辑窗口见图13。在SFC程序编辑窗口中光标变成空心矩形。 图12 块信息设置 图13 SFC程序编辑窗口 7、转换条件的编辑。 SFC程序中的每一个状态或转移条件都是以SFC符号的形式出现在程序中，每一种SFC符号都对应有图标和图标号，现在输入使状态发生转移的条件。 在SFC程序编辑窗口将光标移到第一个转移条件符号处（如图13所标注）并单击，在右侧将出现梯形图编辑窗口，在此中输入使状态转移的梯形图。读者从图13中可以看出，T0触点驱动的不是线圈，而是TRAN符号，意思是表示转移（Transfer），这一点提请注意。在SFC程序中，所有的转移都用TRAN表示，不可以采用SET＋S□语句表示，否则将告知出错。（>

1、第一步：LD X2。

2、第二步：OUT M8040。

3、第三步：ADN M8040。

4、第四步：OUT ZRST S0 S30(具体到那一步就写那一步)。

5、第五步：OUT M8034。

6、第第六步：SET S0。

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