bilateralFilter（双边滤波 *** 作）

双边滤波 （Bilateral filter）是一种非线性的滤波方法，是结合图像的空间 邻近度 和像素值相似度的一种折中处理，同时考虑空域信息和 灰度 相似性，达到保边去噪的目的。

●源图像

●处理后图像

●函数原型

○c++

○Android

●参数解释

○src：源图像Mat对象，需要为8位或者浮点型单通道、三通道的图像

○dst：目标图像Mat对象，不能直接用src来存储处理后的图像

○d：表示在过滤过程中每个像素邻域的直径。如果这个值我们设其为非正数，那么OpenCV会从第五个参数sigmaSpace来计算出它来，在使用过程中我发现有点像模糊力度的意思。

○sigmaColor：颜色空间滤波器的sigma值。这个参数的值越大，就表明该像素邻域内有更宽广的颜色会被混合到一起，产生较大的半相等颜色区域。在使用过程中我发现有点像模糊范围的意思，范围越大看着越模糊

○sigmaSpace：坐标空间中滤波器的sigma值，坐标空间的标注方差。他的数值越大，意味着越远的像素会相互影响，从而使更大的区域足够相似的颜色获取相同的颜色。当d>0，d指定了邻域大小且与sigmaSpace无关。否则，d正比于sigmaSpace。使用过程中我发现这个值越大，图像的过渡效果越好。

○borderType：使用默认即可，即不用填。

●c++中

●Android中

value_buf可以理解为循环队列，里面的数据不断由AD采样值来更新。每读到一个新AD值，value_buf先更新再求平均。程序中有两个小错误，但思想是对的。

if(i==N) i=0;

sum +=value_buf[count];

滤波点数选1则为原始数据，选点数100则采样100个求平均。点数越大滤波延迟越大，越平滑。所以需要根据实际项目测试。

滤波方法对数据点的采样影响如下:

在matlab中采用了三种滤波方法：1、滑动平均滤波 2、中值滤波 3、卡尔曼滤波。:这里只是描述一种算法, 程序的编写需要结合自己的情况修改对于AHRS传感器输出的数据是补码的形式,比方说是16位必须赋值给short类型,且参与的变量为有符号数,否则在接收于零时波形会畸变

plc有信号闪烁怎么做滤波？本次分享程序为采样时间可自定义的滤波程序，原理如下

按自定义周期采集一个值，采集十个值后去除最大值和最小值，得到平均值并输出

以博途为例

首先，新建一个FB功能块



新建FB功能块

打开你的块后建立如下变量表



现在开始编程



第一步，初始化SUM（求和值）和SUM_f_D（去除最大最小值后的值）第二步，采集值压进堆栈，这里我用move指令模拟了一个堆栈程序



第三步，用MAX指令找出最大值



第四步，用MIN指令找出最小值



第五步，求和后减去最大和最小值



最后一步，输出滤波值

这是一个FB功能块接下来在程序里调用它



这是现场供水管温度波动大，加入滤波块后稳定运行

这里的比较值10就是说10s采集一个值，你可以根据现场实际修改它，包括1s脉冲也可以自定义

这个程序是我们公司这几年一直在用的一个功能块，分享给有需要的各位，请转发点赞支持一下，码字不易，祝各位事业有成！后面还会分享这几年一直在用得好的功能块

如果需要原程序的，可以在下方留言，如果对程序有疑问也可以留言，谢谢！

问题一：什么叫滤波 滤波是将信号中特定波段频率滤除的 *** 作。数字信号处理通常采用FFT/IFFT实现，那么其中需要滤除的频率，可以常用“滤波函数”与被处理信号相乘而达到目的。

分类：有源滤波、无源滤波、 卡尔曼滤波、自适应滤波、数字滤波、维纳滤波、带通滤波、中值滤波等等，总之分类比较复杂

问题二：经典滤波的概念是一个是什么概念 经典滤波的概念，是根据傅里叶分析和变换提出的一个工程概念。根据高等数学理论，任何一个满足一定条件的信号，都可以被看成是由无限个正弦波叠加而成。换句话说，就是工程信号是不同频率的正弦波线性叠加而成的，组成信号的不同频率的正弦波叫做信号的频率成分或叫做谐波成分。实际上，任何一个电子系统都具有自己的频带宽度（对信号最高频率的限制），频率特性反映出了电子系统的这个基本特点。而滤波器，则是根据电路参数对电路频带宽度的影响而设计出来的工程应用电路 。

现代滤波

现代滤波思想是和经典滤波思想截然不同的。现代滤波是利用信号的随机性的本质，将信号及其噪声看成随机信号，通过利用其统计特征，估计出信号本身。一旦信号被估计出，得到的信号本身比原来的信噪比高出许多。典型的数字滤波器有Kalman滤波，Wenner滤波，自适应滤波，小波变换（wavelet）等手段[3] 。从本质上讲，数字滤波实际上是一种算法，这种算法在数字设备上得以实现。这里的数字设备不仅包含计算机，还有嵌入式设备如：DSP，FPGA，ARM等。

问题三：什么是数字滤波 滤波是将信号中特定波段频率滤除的 *** 作。数字信号处理通常采用FFT/IFFT实现，那么其中需要滤除的频率，可以采用“滤波函数”与被处理信号相乘而达到目的。 数字滤波。它是通过一种算法排除可能的随机干扰,提高检测精度的一种手段,又称软件滤波。 数字滤波器具有比模拟滤波器更高的精度，甚至能够实现后者在理论上也无法达到的性能。例如，对于数字滤波器来说很容易就能够做到一个 1000Hz 的低通滤波器允许 999Hz 信号通过并且完全阻止 1001Hz 的信号，模拟滤波器无法区分如此接近的信号。 数字滤波器相比模拟滤波器有更高的信噪比。这主要是因为数字滤波器是以数字器件执行运算，从而避免了模拟电路中噪声（如电阻热噪声）的影响。数字滤波器中主要的噪声源是在数字系统之前的模拟电路引入的电路噪声以及在数字系统输入端的模数转换过程中产生的量化噪声。这些噪声在数字系统的运算中可能会被放大，因此在设计数字滤波器时需要采用合适的结构，以降低输入噪声对系统性能的影响。 数字滤波器还具有模拟滤波器不能比拟的可靠性。组成模拟滤波器的电子元件的电路特性会随着时间、温度、电压的变化而漂移，而数字电路就没有这种问题。只要在数字电路的工作环境下，数字滤波器就能够稳定可靠的工作。 由于奈奎斯特采样定理（en:Nyquist sampling theorem），数字滤波器的处理能力受到系统采样频率的限制。如果输入信号的频率分量包含超过滤波器1/2采样频率的分量时，数字滤波器因为数字系统的“混叠”而不能正常工作。如果超出1/2采样频率的频率分量不占主要地位，通常的解决办法是在模数转换电路之前放置一个低通滤波器（即抗混叠滤波器）将超过的高频成分滤除。否则就必须用模拟滤波器实现要求的功能。

问题四：什么是锐化滤波 锐化滤波，是将图像的低频部分减弱或去除，保留图像的高频部分，即图像的边缘信息。

问题五：数字滤波是什么 数字滤波器与模拟滤波器的区别主要在于一个是采用软件（程序）的数值计算（数字滤波器），另外一个是采用硬件电路获得（模拟滤波器）。数字滤波器的原理有多种，取平均值是其中的一种。取平均值就是滤除任何有具有频率的变化分量的信号。数字滤波器还可根据不同原理编制专门的程序，对采集的信号进行特殊的计算来滤除特定频率的信号。模拟滤波器的原理主要是利用电容器对高频信号的低阻抗、对低频信号的高阻抗和电感对对低频信号的低阻抗、对高频信号的高阻抗的特性，滤除特定频率的信号。

问题六：滤波器是用来干什么的？ 滤波器的这个产品的重点，就是在一个“滤”字上，简单的说，就是过滤掉我们不需要的信号，拿到我们所需要的信号的这么一个器件。

其主要功能就是为了得到一个比较纯正的电源环境。

老实说，这个问题问的太笼统了，至少应该告诉我们是什么样的滤波器，或者是用在那个设备上的滤波器，这样回答起来就更有针对性了。

希望能帮到您了。

问题七：电容的滤波作用是指的什么 问题一――滤波：多用于直流电路中，引入滤波电容的原因是要获得平滑稳定的电压，因为电容两端的电压不能突变，所以它能抑制电压的波动，使电压变得平稳光滑。 去耦：也叫退耦，主要作用有两个：1、去除器件之间的交流射频耦合。它能将器件的电源端上瞬间的尖峰、毛刺对地短路掉。理论上，频率越高，需要的去耦电容越小。 旁路：旁路电容的作用是将回路中不需要的交流信号对地短路掉。 问题二――你的说法理论上没有错，但是几乎没有人去这么说。 电容在耦合的时候当然是串联在电路中的，如果它并联在器件之间，那到底是谁和谁耦合？去耦当然是并联在器件的两端，注明：电源端和地线，在具体运用的时候记得电容要尽量靠近电源端，去耦效果好，这是经验。旁路一般是把电阻和电容并联在一起，然后串联在某个回路中，通常这么用。 问题三：这个问题没有具体的答案。很难计算。但理论上肯定是频率越高需要的电容越小的，因为频率越高，电容的容抗越小，电路中的交流干扰成分对地短路的程度越高，也就是衰减越大，这是我们想要的，但在实际的运用中，同样的频率，用01uF的电容和用001uF的电容效果几乎是一样的，谁也没办法解释，但通常有经验的工程师都喜欢用01uF，记住就可以了。 问题四：在晶振两端对地接电容是为了校正时钟波形。晶振和集成电路内部的电路组成震荡器，这两个小电容就是配合这个振荡器工作用的，也可以说是振荡器的一部分。12M的晶振不一定非要用20P的，具体用多大的电容取决于你的芯片，比如51单片机要30pF，AVR单片机要22pF，这个和晶振的频率没有关系的。 问题四后面的那句话没有分析明白，请说的清楚一点，你模拟的电路中有晶振么？有晶振的话就不用任何输入波形，没有的话直接给12M的方波信号源就可以了，但是要在XTAL1和XTAL2中选一个，这两个中肯定有一个可以直接输入外部之中频率，具体哪一个，你需要查一下器件资料，直接用12M方波的信号源接到这个引脚上就可以了。 说的够明白了。

问题八：什么是滤波器，滤波器是什么？ 数字滤波器是现在电视中常用的电路元件之一。数字滤波器(digital filter)是由数字乘法器、加法器和延时单元组成的一种装置。其功能是对输入离散信号的数字代码进行运算处理，以达到改变信号频谱的目的。由于电子计算机技术和大规模集成电路的发展，数字滤波器已可用计算机软件实现，也可用大规模集成数字硬件实时实现。数字滤波器是一个离 散时间系统（按预定的算法，将输入离散时间信号转换为所要求的输出离散时间信号的特定功能装置）。应用数字滤波器处理模拟信号时，首先须对输入模拟信号进行限带、抽样和模数转换。数字滤波器输入信号的抽样率应大于被处理信号带宽的两倍，其频率响应具有以抽样频率为间隔的周期重复特性，且以折叠频率即1／2抽样频率点呈镜像对称。为得到模拟信号，数字滤波器处理的输出数字信号须经数模转换、平滑。数字滤波器具有高精度、高可靠性、可程控改变特性或复用、便于集成等优点。数字滤波器在语言信号处理、图像信号处理、医学生物信号处理以及其他应用领域都得到了广泛应用。数字滤波器有低通、高通、带通、带阻和全通等类型。它可以是时不变的或时变的、因果的或非因果的、线性的或非线性的。应用最广的是线性、时不变数字滤波器

问题九：滤波的作用主要是什么 滤波的作用主要是去掉脉动电压中的交流成分,使之成为平滑的直流电压。

这样可以避免线路中的谐波干扰。

问题十：我们通常说的滤波是滤掉什么波 由傅里叶变换或傅里叶级数可知，一个时域的信号（也就是以时间为变量表示的函数），可以表示为频域上多个（或无数个）的信号的叠加。滤波指的就是去掉或者说选取我们所需要的频率范围的信号（即把某些频率的信号的幅值衰减到一个比较低的值）。

不同滤波方法的原理不同，最简单的滤波器是用电容和电阻等元件组合成一个电路，通过对电路中各个参数的分析，得到该电路可以对某个频率以上的信号产生较大的衰减，对该频率以下的信号影响较小，举个例子，一个电容，可以阻断直流电，但是可以通过交流电，并且对不同频率的交流电产生的电抗不同，这其实就体现了电路的对电流信号选择通过性。

至于你说的输出波形失真，如果是有干扰信号导致的输出波形失真，那么把对应干扰信号滤出即可，但是就像上面说的那样，滤波有很多办法，不同方法，原理不同

可以参考下下面资料

baikebaidu/linkurl=jmJWJ2jVjxpLYjyxHMgeWiPAKci5Q-UW0kUB8WfAY_1vSiF8g7uvzKAKRJt0g2rhSO9jVNHYfskA9oRsI6Nlia

baikebaidu/u2u7Aa

在单片机进行数据采集时，会遇到数据的随机误差，随机误差是由随机干扰引起的，其特点是在相同条件下测量同一量时，其大小和符号会现无规则的变化而无法预测，但多次测量的结果符合统计规律。为克服随机干扰引起的误差，硬件上可采用滤波技术，软件上可采用软件算法实现数字滤波。滤波算法往往是系统测控算法的一个重要组成部分，实时性很强。

采用数字滤波算法克服随机干扰的误差具有以下优点：

1、数字滤波无需其他的硬件成本，只用一个计算过程，可靠性高，不存在阻抗匹配问题。尤其是数字滤波可以对频率很低的信号进行滤波，这是模拟滤波器做不到的。

2、数字滤波使用软件算法实现，多输入通道可共用一个滤波程序，降低系统开支。

3、只要适当改变滤波器的滤波程序或运算，就能方便地改变其滤波特性，这对于滤除低频干扰和随机信号会有较大的效果。

4、在单片机系统中常用的滤波算法有限幅滤波法、中值滤波法、算术平均滤波法、加权平均滤波法、滑动平均滤波等。

(1)限幅滤波算法

该运算的过程中将两次相邻的采样相减，求出其增量，然后将增量的绝对值，与两次采样允许的最大差值A进行比较。A的大小由被测对象的具体情况而定，如果小于或等于允许的最大差值，则本次采样有效;否则取上次采样值作为本次数据的样本。

算法的程序代码如下：

#defineA //允许的最大差值

chardata; //上一次的数据

char filter()

{

chardatanew; //新数据变量

datanew=get_data(); //获得新数据变量

if((datanew-data)>A||(data-datanew>A))

return data;

else

returndatanew;

}

说明：限幅滤波法主要用于处理变化较为缓慢的数据，如温度、物体的位置等。使用时，关键要选取合适的门限制A。通常这可由经验数据获得，必要时可通过实验得到。

(2)中值滤波算法

该运算的过程是对某一参数连续采样N次(N一般为奇数)，然后把N次采样的值按从小到大排列，再取中间值作为本次采样值，整个过程实际上是一个序列排序的过程。

算法的程序代码如下：

#define N11 //定义获得的数据个数

char filter()

{

charvalue_buff[N]; //定义存储数据的数组

char count,i,j,temp;

for(count=0;count

{

value_buf[count]=get_data();

delay(); //如果采集数据比较慢，那么就需要延时或中断

}

for(j=0;j

{

for(value_buff[i]>value_buff[i+1]

{

temp=value_buff[i];

value_buff[i]=value_buff[i+1];

value_buff[i+1]=temp;

}

}

returnvalue_buff[(N-1)/2];

}

说明：中值滤波比较适用于去掉由偶然因素引起的波动和采样器不稳定而引起的脉动干扰。若被测量值变化比较慢，采用中值滤波法效果会比较好，但如果数据变化比较快，则不宜采用此方法。

(3)算术平均滤波算法

该算法的基本原理很简单，就是连续取N次采样值后进行算术平均。

算法的程序代码如下：

char filter()

{

int sum=0;

for(count=0;count

{

sum+=get_data();

delay():

}

return (char)(sum/N);

}

说明：算术平均滤波算法适用于对具有随机干扰的信号进行滤波。这种信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值附近上下波动。信号的平均平滑程度完全到决于N值。当N较大时，平滑度高，灵敏度低;当N较小时，平滑度低，但灵敏度高。为了方便求平均值，N一般取4、8、16、32之类的2的整数幂，以便在程序中用移位 *** 作来代替除法。

(4)加权平均滤波算法

由于前面所说的“算术平均滤波算法”存在平滑度和灵敏度之间的矛盾。为了协调平滑度和灵敏度之间的关系，可采用加权平均滤波。它的原理是对连续N次采样值分别乘上不同的加权系数之后再求累加，加权系数一般先小后大，以突出后面若干采样的效果，加强系统对参数变化趋势的认识。各个加权系数均小于1的小数，且满足总和等于1的结束条件。这样加权运算之后的累加和即为有效采样值。其中加权平均数字滤波的数学模型是：

式中：D为N个采样值的加权平均值：XN-i为第N-i次采样值;N为采样次数;Ci为加权系数。加权系数Ci体现了各种采样值在平均值中所占的比例。一般来说采样次数越靠后，取的比例越大，这样可增加新采样在平均值中所占的比重。加权平均值滤波法可突出一部分信号抵制另一部分信号，以提高采样值变化的灵敏度。

样例程序代码如下：

char codejq[N]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12}; //code数组为加权系数表，存在程序存储区

char codesum_jq=1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;

char filter()

{

char count;

char value_buff[N];

int sum=0;

for(count=0;count

{

value_buff[count]=get_data();

delay();

}

for(count=0;count

sum+=value_buff[count]jq[count];

return(char)(sum/sum_jq);

}

(5)滑动平均滤波算法

以上介绍和各种平均滤波算法有一个共同点，即每获取一个有效采样值必须连续进行若干次采样，当采速度慢时，系统的实时得不到保证。这里介绍的滑动平均滤波算法只采样一次，将一次采样值和过去的若干次采样值一起求平均，得到的有效采样值即可投入使用。如果取N个采样值求平均，存储区中必须开辟N个数据的暂存区。每新采集一个数据便存入暂存区中，同时去掉一个最老数据，保存这N个数据始终是最新更新的数据。采用环型队列结构可以方便地实现这种数据存放方式。

程序代码如下：

char value_buff[N];

char i=0;

char filter()

{

char count;

int sum=0;

value_buff[i++]=get_data();

if(i==N)

i=0;

for(count=0;count

sum=value_buff[count];

return (char)(sum/N);

}

(6)低通滤波

将普通硬件RC低通滤波器的微分方程用差分方程来表求，变可以采用软件算法来模拟硬件滤波的功能，经推导，低通滤波算法如下：

Yn=a Xn+(1-a) Yn-1

式中 Xn——本次采样值

Yn-1——上次的滤波输出值;

，a——滤波系数，其值通常远小于1;

Yn——本次滤波的输出值。

由上式可以看出，本次滤波的输出值主要取决于上次滤波的输出值(注意不是上次的采样值，这和加权平均滤波是有本质区别的)，本次采样值对滤波输出的贡献是比较小的，但多少有些修正作用，这种算法便模拟了具体有教大惯性的低通滤波器功能。滤波算法的截止频率可用以下式计算：

fL=a/2Pit pi为圆周率314…

式中 a——滤波系数;

， t——采样间隔时间;

例如：当t=05s(即每秒2次)，a=1/32时;

fL=(1/32)/(231405)=001Hz

当目标参数为变化很慢的物理量时，这是很有效的。另外一方面，它不能滤除高于1/2采样频率的干搅信号，本例中采样频率为2Hz，故对1Hz以上的干搅信号应采用其他方式滤除，

低通滤波算法程序于加权平均滤波相似，但加权系数只有两个：a和1-a。为计算方便，a取一整数，1-a用256-a，来代替，计算结果舍去最低字节即可，因为只有两项，a和1-a，均以立即数的形式编入程序中，不另外设表格。虽然采样值为单元字节(8位A/D)。为保证运算精度，滤波输出值用双字节表示，其中一个字节整数，一字节小数，否则有可能因为每次舍去尾数而使输出不会变化。

设Yn-1存放在30H(整数)和31H(小数)两单元中，Yn存放在32H(整数)和33H(小数)中。滤波程序如下：

虽千万里，吾往矣。

滤波的意思是什么？滤波是什么意思？

滤波的意思是： 采用一定电路滤掉脉动直流电中纹波(即交流成分)的过程。一般用无源元件实现。分为电容滤波、电感滤波、lc滤波和rc滤波。在电路结构上分t型、г型和п型接法。★「滤波」在《现代汉语词典》第850页★「滤波」在《汉语辞海》的解释

滤波是什么意思

采用一定电路滤掉脉动直流电中纹波(即交流成分)的过程。一般用无源元件实现。分为电容滤波、电感滤波、lc滤波和rc滤波。在电路结构上分t型、г型和п型接法。

( ) ★「滤波」在《现代汉语词典》第850页 ★「滤波」在《汉语辞海》的解释

滤波的英语单词1f-k2data processing3strain4filter the waves (of certain frequencies)

用滤波造句

1M推演式滤波器 2倍频程滤波器 3并针对经典联合变换相关器识别性能差的特点，提出了采用对联合功率谱进行调制和滤波的技术来改善其性能。 4导频带通滤波器 5等波纹通带滤波器 6对称阻带滤波器 7该系统包括数据采集、字滤波、据转换、字调零和校准等模块。 8高低通滤波器组合|结型滤波器 9逆时递归滤波器 10其中一双方交谈侦测装置会计算滤波器权值向量所对应的方均值差量，并利用于侦测一双方交谈状态。 11软件措施包括数字滤波、置看门狗定时时钟及程序陷阱等。 12适应性保边滤波器 13适用于三相三线制供电设备。可根据用户需求定制军用级滤波器。 14梳齿陷波滤波器 15数字式多通带滤波器 16衰减的斜率是由滤波器的阶数所决定的。 17虽然它们远不是理想滤波器，但仍然能把两个族分离得相当好。 18所有这些讯号在模拟控制计算机中进行增益调整、滤波和综合。 19他们志不在制造电晶体及电阻，而是要生产滤波器、导及雷射腔等元件。 20讨论了在三相四线制系统中瞬时无功功率理论和有源电力滤波器的研究结果。 21特点：可实现的中心频率范围较单片滤波器宽,通带宽度范围大,插入损耗小,带外抑制高。 22文中给出了设计流程图、计程序和两组设计该滤波器的参考曲线。 23无限冲激响应数字滤波器 24消除虚反射反滤波器 25延迟线滤波器 26掩模就象一个低频空间滤波器，其效果是增强细节的重现。 27一阶波散滤波器 28载波滤波器,有线电报或电话系统用 29在本章的前面，我们介绍了当滤波器的输入是一个简单的尖锋脉冲时，作为该滤波输出的脉冲响应的概念。 30在此基础上，研制了一台用于三相四线制有源电力滤波器的实验装置。 31在江陵换流站站系统调试前,对交流滤波器和并联电容器中的高压电容器组进行了低压加压试验。 32在空间域用光度计进行扫描，和时间域中滤波器对所通过的信号进行运算等效。 33在适当条件下，多层膜还可作滤波器。 34这个信号送到滤波器-放大器，它是由变压器耦合到视频检波器的。>

1、限幅滤波算法：首先根据经验确定出两次采样允许的最大偏差值（设为A）；每次检测到新数值时判断，如果本次数值与上次数值之差小于或等于A，则本次数值有效；否则，本次数值无效，放弃本次数值，用上次数值代替本次数值。

2、中值滤波算法：是对某一参数连续采样N次（N取奇数）后，再将N个数按从大到小或从小到大排列（比如冒泡法），最中间的数作为本次滤波结果。

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