有谁用过matlab的相机标定工具Camera calibration tool 吗，我想请教下那个可以用于鱼眼镜头吗

建议是在棋盘上做个什么记号，特别标出其中的一个角；在手动点击角点的时候，第一个点就选你特别标出的那个角。

理论上什么镜头都可以用，不过鱼眼镜头失真系数可能要预设，请先仔细看完网页上的例子再 *** 作。

没错。我就是这么做的。

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相机内参数（包括焦距、主点、畸变系数、扭曲因子）是由相机物理属性决定的。

按道理如果不改变相机的物理属性，标定结果应该是不变的。

但是每次标定的结果为什么又会变化呢？

不外有两种原因：

1、相机标定过程中可能受收到很多外部物理因素（像差、散焦、传感器噪声、量化误差等）的影响。

2、所用算法的稳定性较差，当前在相机标定领域公认的健壮性较好的优化算法仍然是bundle adjustment（光束平差法）。

可以从上述两个方面找找每次试验结果会差别很大的原因。

估计是算法的稳定性差的可能性大！

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