有谁用过matlab的相机标定工具Camera calibration tool 吗,我想请教下那个可以用于鱼眼镜头吗

有谁用过matlab的相机标定工具Camera calibration tool 吗,我想请教下那个可以用于鱼眼镜头吗,第1张

建议是在棋盘上做个什么记号,特别标出其中的一个角;在手动点击角点的时候,第一个点就选你特别标出的那个角。

理论上什么镜头都可以用,不过鱼眼镜头失真系数可能要预设,请先仔细看完网页上的例子再 *** 作。

没错。我就是这么做的。

推荐看一下博客,评论内容也很丰富 ,很多问题都能在评论中找到答案:

>

相机内参数(包括焦距、主点、畸变系数、扭曲因子)是由相机物理属性决定的。

按道理如果不改变相机的物理属性,标定结果应该是不变的。

但是每次标定的结果为什么又会变化呢?

不外有两种原因:

1、相机标定过程中可能受收到很多外部物理因素(像差、散焦、传感器噪声、量化误差等)的影响。

2、所用算法的稳定性较差,当前在相机标定领域公认的健壮性较好的优化算法仍然是bundle adjustment(光束平差法)。

可以从上述两个方面找找每次试验结果会差别很大的原因。

估计是算法的稳定性差的可能性大!

以上就是关于有谁用过matlab的相机标定工具Camera calibration tool 吗,我想请教下那个可以用于鱼眼镜头吗全部的内容,包括:有谁用过matlab的相机标定工具Camera calibration tool 吗,我想请教下那个可以用于鱼眼镜头吗、【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定、用opencv编辑的摄像机单目标定程序每次得出的内矩阵和畸变矩阵差很多。等相关内容解答,如果想了解更多相关内容,可以关注我们,你们的支持是我们更新的动力!

欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出

原文地址: http://outofmemory.cn/zz/10123421.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2023-05-05
下一篇 2023-05-05

发表评论

登录后才能评论

评论列表(0条)

保存