求大神支招，我用台达VFD—M的变频器单独和威纶MT8071iE触摸屏com2通信，请问连线和设置

我用台达VFD—M的变频器单独和威纶MT8071iE触摸屏com2通信，请问连线和设置？下面通过实际案例来解说，仅供参考。威纶通触摸屏与台达VFD_M变频器MODBUS通讯案例：MODBUS通讯协议是公开协议，主要用于第三方设备通讯的，也就是能与其他品牌的产品进行通讯，应用非常广泛。在实际工作中，触摸屏也可以像PLC一样可以通过MODBUS协议直接控制变频器或其他仪器仪表，而节省了通讯端口。不管是PLC间做MODBUS通讯，还是触摸屏与其他设备进行MODBUS通讯，其原理还是一样的，Modbus设备内部含有Modbus地址，维纶通触摸屏与台达VFD_M变频器Modbus通讯案例和S7-200PLC与维纶通触摸屏Modbus通讯原理大致一样，对触摸屏来说，把PLC和变频器都看成是Modbus设备，通讯连接后，只需要在维纶通触摸屏上关联Modbus地址的，即可完成对变频器的 *** 作；Modbus地址与S7-200存储区地址有映射关系即有一一对应关系。以下Modbus地址为编程提供参考。Modbus地址：00001 - 09999：数字量输出（线圈）10001 - 19999：数字量输入（触点）30001 - 39999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入）40001 - 49999：数据保持寄存器MODBUS地址根据功能码的不同，可以把上面的MODBUS地址分为0XXXX、1XXXX、3XXXX、4XXXX四种类型，是按10进制来分配，但需要注意的是四种类型MODBUS首地址都是从1开始的，像台达VFD_M的变频器是间接给出MODBUS地址定义，需要把通讯参数地址转换成对应的modbus地址。台达变频器Modbus地址定义如下图示：通讯案例：编辑维纶通触摸屏与台达VFD_M变频器Modbus通讯的触摸屏通讯程序，变频器作为从站设备，维纶通触摸屏作为主站设备，通讯连接方式如下图所示：控制要求：在触摸屏的通讯画面上，设置变频器的正转、反转、停止按钮，能在画面上输入变频器的频率值并能监控变频器运行的电流和电压，同时在画面上设置运行、正转、反转和停止指示灯，监控变频器的运行状态。案例分析：台达变频器Modbus地址定义当中没有直接给出Modbus地址，而给出的16进制(H代表16进制)地址形式，触摸屏上关联Modbus地址前，需要把16进制地址形式转换成Modbus统一地址形式，程序中我们需要的Modbus地址为：频率命令：频率命令有两个为2001H或2102H，转换为10进制后为8193或8450，而上面提供的统一Modbus地址形式四类当中都是从1开始，所以转换10进制后的数据还要加1为8194或8451，Modbus地址中又都是5位数字，首数字代表四种数据类型，而写入变频器频率属于第四类，所以加入类型后Modbus地址为48194或48451；触摸屏选择ModbusRTU设备后，地址选择4X_8194或者4X_8451。正反启停命令：2000H转换为10进制后为8192，加1并且属于第四类，Modbus地址为48193，向其地址中分别写入2#10010、2#100010和2#1控制变频器正转、反转和停止。触摸屏选择Modbus RTU设备后，地址选择4X_8193，将2进制数转换为10进制数为18、34、1写入该地址中。读取电流地址：2104H转换为10进制后为8452，加1并且属于第四类，Modbus地址为48453，触摸屏选择ModbusRTU设备后，地址选择4X_8453，触摸屏读取该地址的值即可读取电压地址：2106H转换为10进制后为8454，加1并且属于第四类，Modbus地址为48455，触摸屏选择ModbusRTU设备后，地址选择4X_8455，触摸屏读取该地址的值即可读取状态地址：2101H转换为10进制后为8449，加1并且属于第四类，Modbus地址为48450，触摸屏选择ModbusRTU设备后，地址选择4X_8450，运行状态地址为4X_845000，正转状态地址为4X_845003，反转状态地址为4X_845004，停止状态地址为4X_845001，触摸屏读取该地址的值即可通讯设置：通讯之前，触摸屏中Modbus设备的站地址、波特率、奇偶校验需与变频器端设置一致，触摸屏的通讯参数设置如下图所示：台达VFD_M变频器的通讯参数设置如下图所示：

主要看第三方设备支持的通讯协议,有以下二种可能

1：如果是标准modbus_rtu协议，1200有对应的通讯库，不需要写校验程序。

2：如果是自定义协议，根据校验方式需要写校验程序。

C语言中利用程序读取MODBUS代码：

unsigned short crc16;

static uchar code auchcrcHi[256] = {

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40

};

// crc 低位字节值表

static uchar code auchcrcLo[256] = {

0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,

0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,

0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,

0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,

0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,

0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,

0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,

0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,

0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,

0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,

0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,

0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,

0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,

0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,

0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,

0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,

0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,

0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,

0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,

0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,

0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,

0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,

0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,

0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,

0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,

0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40

};

//crc校验的函数

unsigned short crc16(unsigned char puchMsg, unsigned short usDataLen)

{

unsigned char uchcrcHi = 0xFF ; / 高crc字节初始化 /

unsigned char uchcrcLo = 0xFF ; / 低crc 字节初始化 /

unsigned uIndex ; / CRC循环中的索引 /

while (usDataLen--) / 传输消息缓冲区 /

{

uIndex = uchCRCHi ^ puchMsg++ ; / 计算CRC /

uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;

uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;

}

return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;

}

调用方式：dd=CRC16(tmp,x)；

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