linux里的GPIO.C的问题

把长整型I写道addr地址处

W=write

32 =long int =32bit

将PS_LED_ORANGE_PIN该引脚清0，至于为什么RTL_R32(PABCD_CNR）要读回来与上，因为不能影响寄存器PABCD_CNR的其他位，不懂速问

首先是spidev，要在/dev/下面产生设备文件，需要spidev的支持

使用的是gpio模拟spi，gpio模拟spi的时序原理是bitbang文件实现的，所以这个也需要打开，如果是在openwrt下动态加载的话就是如下两个配置

如果是直接内核的话是如下两个

跟I2C的arch层一样，主要是devices的添加和board_info的添加，如下

对于platform_add_devices，因为是使用spi_gpio，所以name是"spi_gpio"这样才可以与driver里面的spi_gpio相互匹配probe到。

因为SPI是可以一个总线上面挂多个，然后通过片选脚CS进行硬件切换，所以这变有个num_chipselect需要设置，如果有2个设置就设置2，一个设备就设置1，这边设置好之后，后面board_info也要有对应的个数，而且片选引脚需要不同。

I2C是通过每个设备有自己不同的地址，通过地址来进行软件切换。

对于board_info使用的是spidev，drivers/spi/spidevc文件，该文件的内容是注册一个spidev驱动。该驱动是一个字符设备驱动。

如果设备与驱动匹配，那么就会执行spidev_probe()的内容。在spidev_probe()函数中会调用device_create()成功后在 /dev 目录下就会生成 spidev 相关的设备节点。

这边有几个参数要注意：

调试过程想看一些细节的debug信息可以打开内核的动态debug信息，这个在以前的print system里面有

printk的等级设置成8

开始

定位到是 spi_gpio_request 的时候报错

后面就将zkernel/31049/arch/mips/mtk/ziroom/zrmt7628c里面GPIO的信息调整下， 因为SPI的引脚和LED的引脚号一样 ，内核不知道哪里会检测到。

修改后打印如下：

之后在/dev/下面就生成了spidev10的设备

有了/dev/spidev10设备之后，就可以在应用成 *** 作改设备收发数据。

在drivers/spi/spidevc里面已经封装好了ioctl的对应接口，根据这些接口就可以测试使用。

在Documentation/spi/spidev_testc下面有个应用层的实例，打开看下就清除了。

$(cc) spidev_testc -o spidev_test生成可执行文件spidev_test

然后拷贝到板子上，将MOSI和MISO短接就可以测试回环数据是否正常。

有逻辑分析仪的接上logic看波形就更加直观。

gpio模拟SPI:

>

要想让GPIO口输出PWM波形的话。有两种方案：第一种就是准备好GPIO驱动程序，然后应用程序通过read函数和write函数或者ioctl函数来 *** 作GPIO驱动程序，也就是让应用程序模拟PWM波形。第二种方案就是直接自己编写或者用系统现成的PWM驱动程序，因为ARM处理器肯定有对应的pwm控制管脚，然后应用程序直接 *** 作PWM驱动程序就可以了，就不用做类似模拟pwm波形那样的 *** 作了。

您好，Linux输出延时可调GPIO高低电平是指在Linux系统中，可以通过调整GPIO（通用输入/输出）的电平，来实现输出延时的功能。GPIO可以被设置为输入或输出，输出电平可以被设置为高或低，从而实现输出延时的功能。通常，在Linux系统中，可以通过编写程序来实现输出延时的功能，也可以通过使用现成的工具来实现。在Linux系统中，可以使用gpio-utils工具来实现输出延时的功能。gpio-utils是一个用于控制GPIO的命令行工具，可以用来设置GPIO的输入/输出电平，从而实现输出延时的功能。另外，还可以使用Linux系统中的其他工具，如gpio-irq工具，来实现输出延时的功能。gpio-irq工具可以用来设置GPIO的中断，从而实现输出延时的功能。总之，在Linux系统中，可以通过调整GPIO的电平，来实现输出延时的功能。

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