求STM32驱动电路 （10路24继电器和2路步进电机驱动器）

33V一般通过光耦转换就可以了。33V驱动光耦的光电二极管还是没问题的，甚至还要加限流电阻。然后光耦输出侧在经过个8050这类的功率三极管驱动继电器就可以了，而步进驱动器可以直接光耦输出

一般驱动继电器使用普通的比如TLP521这类光耦就可以

不过100KHZ的PWM输出肯定是速度不够了。但经过放大后即便失真，除非你选的放大器件工作不了这么高频率外，肯定还是100KHZ的方波。你可以选择高速光耦如6N136,137这类截至频率1M的光耦就可以了

我做的无刷直流控制电机使用的就是普通的51单片机，采用C语言的啊，不过我通过模拟时没有位置信号给予，而你这个MC33035是一个智能芯片，相对我那个来说，更简易，因为我这个需要模拟3路PWM波来实现全控驱动。

建议您使用51单片机就很好。

首先ULN2003是可以驱动电机的，但是不能正反转！一个L298里面是一个H桥驱动电路，其实用晶体管或者场效应管是可以自己搭建一个298的，可以驱动两个电机，并且可以控制正反转！

至于PWM波，你可以直接加我，这个一下子说不清楚，383848041!

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