怎么用 arduino ide仿真程序

Arduino IDE是无法仿真程序（但是可以验证程序的语法是否正确，如不正确会指出其中的错误），但有一个软件可以实现Arduino程序的仿真：Virtual Bread Board（VBB，中文名为虚拟面包板），在这个程序中你可以实现Arduino程序的仿真。但随着使用人数的增长这款软也从免费变成了收费，所以你可以在网上搜索“Virtual Bread Board中文破解版”下载使用。觉得好用的话请支持正版!

新建一个工程

打开keil uVision5,并新建一个工程

建立一个名为Test的工程

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新建一个s文件 (1) 工程创建完毕后,对Source Group文件点击右键再点击ADD new item to group (2) 选择文件类型,添加文件 (3)

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编译 点击左上角编译按钮,开始编译程序,此时0错误,0警告,表示编译成功。

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stm32程序仿真调试 (一)调试设置 1点击魔法棒设置output一栏,选择

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arduino控制电机，这可没有固定的程序。因为直接控制电机的是“电机驱动器”，arduino并不能适宜直接与电机连接在一起。

所以，控制正反转以及转速等的程序，取决于你购买的电机驱动器。仔细阅读该驱动器的说明书，将arduino的引脚与电机驱动器的控制引脚连接，然后控制相应引脚的高低电平和pwm，以实现电机的正反转和转速调节。

电机有三种，

1、普通电机，连个继电器或者MOS管（视电机功率，情况而定），写DigitalWrite就可以控制它转不转。

如果要正反转，那就要H桥

如果正反转还要控制速度，那就要专门的芯片（有模块）

2 如果是步进，需要用到专门的芯片或者控制器，并且还需要用到步进函数

3 如果是伺服（舵机），则需要用伺服函数。

Arduino语言和C语言很类似。整个Arduino程序可以分为两个大块：setup函数和loop函数。

其中setup(初始化)函数为上电时一开始就执行的函数。类似电脑的开机自启动程序，此函数仅在上电时被执行一次，此后永不执行，除非重启。此函数内的代码一般为各种元件、模块、功能的初始化函数。

而loop(循环)函数则是初始化完成后一直执行的函数。此函数其实为一个无限循环(死循环)，里面的代码将被反复执行，直到断电或者重启。大部分的代码都在这个函数内。

在初始化部分中，又有一个pinMode函数，这个函数是用来规定当前管脚功能的。

语法规则：pinMode(引脚编号,模式);

其中模式主要有三种：

OUTPUT——输出

INPUT——输入

INPUT_PULLLUP——带上拉电阻的输入。对于什么是上拉电阻，以后的推送中会介绍。

在这里是规定为输出模式以点亮LED。

若你想让管脚输出或者输入高/低电平，请务必在初始化部分加上这个函数，否则会有很多意想不到的问题！

在循环部分中，有两个函数：

第一个是digitalWrite函数，这个函数是用来规定管脚的输出的。

语法规则：digitalWrite(引脚编号,模式);

其中模式有两种：

HIGH或1——高电平，输出+5V电压

LOW或0——低电平，输出0V电压

第二个是delay函数，这个函数是用来控制延时的。

语法规则：delay(时间);

时间单位为毫秒(ms)，1秒等于1000毫秒。

在延迟期间内，处理器将什么也不做直到延时结束，这其实极大地浪费了处理器的性能，故我个人不推荐直接通过delay来实现延时的目的。你可以使用其他方法来替代，具体做法将在以后的推送中介绍。

这样一来，这个程序也就十分清晰明了了：

首先，规定13号引脚，也就是LED_BUILTIN，为输出模式。

然后，让其输出高电平来点亮LED并延迟一秒来维持这种状态。

再后，让其输出低电平来熄灭LED并延迟一秒来维持这种状态。

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