木有类型转换
GameObject n=Instantiate(newobject,transformposition,transformrotation) as GameObject;
Transform nt=ntransform;
Js和C#不同,Instantiate返回的是Object类,需要类型转换
单片机不直接分析到38KHZ的每一个脉冲
单片机之前有一个专用的红外接收IC,会把38KHZ的信号还原成负脉冲(就是说会把接收到的38KHZ信号的持续时间转换成同宽度的负脉冲)
例如有一个持续45ms的38KHZ信号,这个前置IC会把它转换成45ms的负脉冲送单片机
你只要读懂编码规则就能写解码程序
运载火箭的发射是有一定程序的,包括起飞、加速、入轨、箭器分离等。如果发射的是回收式航天器,最后还有回收程序。下面简单介绍一下各个程序:
起飞
火箭经过事先组装、调试以及某些试验后,便用运输系统(火车或汽车、拖车)将之运往发射场,竖立在发射架上,然后进行发射前的准备工作,如航天器的安装、所有管线的连接等。如果是液体推进剂火箭,还要加注推进剂,填充压缩空气和安装爆炸螺栓等火工品(航天器安装要先于火工品安装,以保障安全);然后进行全箭检查,火箭垂直度调整和方向粗瞄准;最后再进行方向精瞄准和临射检查;向火箭推进剂贮箱充气增压;启动发动机;火箭起飞,沿预定轨道飞行。当然,点火起飞是由电子计算机倒计时和一系列控制指令实现的。 加速和飞行
火箭起飞后,沿预定发射轨道飞行,发射轨道包括垂直起飞段、程序转弯段和入轨段。随着各级火箭的不断点火加速,火箭的速度逐步加快,每级火箭能获得约4千米/秒的速度。
入轨
各种运载火箭在前两段的工作程序基本相同,而在入轨阶段则有些差异,有直接入轨的,有滑行入轨的,有过渡转移入轨的。
直接入轨适于低轨道航天器,如地球资源探测卫星、侦察卫星和载人航天飞船等。在这种入轨方式下,火箭是连续工作,当最后一级火箭发动机关机时,航天器便进入预定轨道,此时箭体与航天器分离(整流罩先行分开)。在此前,各级火箭顺次点火,完成工作的那一级火箭便被及时抛掉。
而滑行入轨适于发射中、高轨道的航天器,如太阳同步气象卫星、导航卫星等。滑行入轨分三个阶段飞行:主动段(发动机点火工作段)、滑行段(发动机关机靠惯性飞行段)、加速段(发动机再次点火,适于液体推进剂火箭,固体火箭无法再次点火)。
过渡转移入轨适用于发射地球同步轨道航天器,如地球同步轨道通信卫星、气象卫星等。这种入轨方式十分复杂:第一级、第二级火箭连续工作,接着第三级火箭第一次点火,使卫星与第三级火箭同时进入小椭圆轨道(停泊轨道)绕地球飞行。当与赤道平面相交时,第三级火箭第二次点火工作,于是将卫星送入36000千米高的赤道上空,近地点为400千米的大椭圆轨道,称之为过渡轨道。当达到预定轨道后,箭星分离。至此,运载火箭完成了发射任务。 至于在轨道上的卫星的姿态调整、轨道参数测量及轨道微调,则是地面测控站的任务了。而星际探测器或无人飞船、载人飞船的太空飞行、登陆外星等则要受在地面宇航测控中心的监视和控制。
你说的是中国海军的海红旗-7防空导d尾部标的那个数字吧。
1、2、4、3
7、8、6、5
其实这个是格雷码。
格雷码在任意两个相邻的数之间转换时,只有一个数位发生变化。大大地减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆。有助于减少数字电路传输中产生的尖峰脉冲,也减少了出错的几率。因此是经常用于信号传输。
导d的顺序编号本来是0、1、2、3、4、5、6、7,编码成格雷码就成了:
0000
0001
0011
0010
0110
0111
0101
0100
上面是二进制表示法,转换成十进制就是:0、1、3、2、6、7、5、4。
然后标号的时候从1开始,所以给上面每个数字+1,那就成了1、2、4、3、7、8、6、5了,和图上一致了。
89c2051也是51系列的单片机,与STC89C52是完全兼容的,所以,那资料介绍的用什么脚连什么,在STC89C52上是完全可以用相同的引脚连接的,照样做就好了。其实,除了中断INT0脚不能变,其它脚都是可以随便变换的,只要写程序时,按实际引脚连接的写就行了。
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