S7-200smart定时器在子程序中需要设置T型指令,其设定的定时间隔,控制输出的时间间隔,每次输出的持续时间,及输出的激活状态。并在程序中设置相应的运行条件,当运行条件满足时,系统会启动定时器,定时器会按照设定的参数运行,当定时器时间到达时,会触发输出,从而实现定时功能。
在计算机科学中,子程序(英语:Subroutine, procedure, function, routine, method, subprogram, callable unit),是一个大型程序中的某部份代码,由一个或多个语句块组成。它负责完成某项特定任务,而且相较于其他代码,具备相对的独立性。
一般会有输入参数并有返回值,提供对过程的封装和细节的隐藏。这些代码通常被集成为软件库。
函数在面向过程的语言中已经出现。是结构(Struct)和类(Class)的前身。本身就是对具有相关性语句的归类和对某过程的抽象。
在开始菜单启动Raptor,同时出现两个窗口,小窗口是用于显示执行结果的,要编辑都是在大的窗口里面。
它已经有了开始和结束,我们只在这之间添加需要的部分就可以了。因为要求解两数相加,首先得输入两个数,拖动input框到start下面。它会提示要先保存,那就保存起来。
双击刚刚添加的哪个输入框,会出现一个提示框,在enter prompt here框中输入提示信息,注意提示信息要用英文的双引号包括起来。在enter variable here中输入变量名。完成之后,单击"done"。
下面添加第二个变量,按照同样的方法。在添加一个处理框也就是assignment(赋值)框,将两数的和赋给它。
好了,现在再加一个输出框,将两数的和输出。选择output框,拖到相应位置。双击会出现一个对话框,在框中输入两数和的变量名就行。如果要输出提示信息,那就把提示信息用英文的双引号包括起来。
单击三角形,也就是执行按钮。
在执行过程中,它会用不同的颜色表示执行到了哪一步,这对与在循环或选择结构中确定执行过程非常有帮助,直观明了。这个程序当执行到a的时候,出现一个框,用于输入a的值。执行到b的时候,同样也会d出一个输入框用于输入b的值。
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执行完成之后,会在控制台显示执行结果。因为我输入的两个加数的3和4结果为7。正确。
将程序编译、连接,用Debug加载、跟踪。
在启动应用程序进行调试时,Eclipse 会自动切换到Debug透视图。最常见的调试步骤是设置断在点,这样可以检查条件语句或循环内的变量和值。要在Java透视图的视图中设置断点,双击选择的源代码文件,在一个编辑器中打开它。遍历代码,将鼠标放在可疑代码一行的标记栏(在编辑器区域的左侧)上,双击即可设置断点。
子程序概念
能被其他程序调用,在实现某种功能后能自动返回到调用程序去的程序。其最后一条指令一定是返回指令,故能保证重新返回到调用它的程序中去。也可调用其他子程序,甚至可自身调用在一个加工程序中,如果其中有些加工内容完全相同或相似,为了简化程序,可以把这些重复的程序段单独列出,并按一定的格式编写成子程序。主程序在执行过程中如果需要某一子程序,通过调用指令来调用该子程序,子程序执行完后又返回到主程序,继续执行后面的程序段。
主程序放在子程序前面,主程序以FEND结束,FEND之后就可以编写子程序了,如果使用WPLsoft编程,子程序开始给出地址指针就可以了,比如:
主程序
CALL
P1
CALL
P2
————FEND
P1
LD
M0
这是第一个子程序
AND
M1
OUT
M2
P2
LD
M3
这是第二个子程序
OR
M4
OUT
M5
————END
所有程序结束
如果使用ISPsoft编程,那就简洁多了,子程序做成功能块,通过调用功能块来实现。
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