你好，你知道怎么用stm32单片机让机器人小车实现自主导航吗从哪可以找到这方面的资料

个人以为，你首先要确定自主导航的方式，把实现目标的技术路线和方向确定下来，比如你依据什么技术实现导航是采用寻迹导航走固定路线还是采用类似GPS导航实现地图导引这些确定好了以后才是如何自动避障等等具体问题。

红外探测避障，可以利用红外发二极管与红外接收二极管，市面上也有组装在一起的对管。

发射管发射红外线，收到障碍物阻挡反射回来，被接收管接收，不同的距离，接受管的都通率不同，因此可以检测接收管的导通率来确定障碍物的距离，单片机再控制小车避开障碍物

智能小车控制板使用说明 MJK电子出品版权声明MJK电子保留对此文件修改之权利且不另行通知,相信为正确且可靠的信息,但并不保证本文件中绝无错误。请于向MJK电子提出订单前,自行确定所使用之相关技术文件及规格为最新之版本。若因贵公司使用本公司之文件或产品,而涉及第三人之专利或著作权等智能财产权之应用及配合时,则应由贵公司负责取得同意及授权,本公司仅单纯贩售产品,上述关于同意及授权,非属本公司应为保证之责任。又未经MJK电子之正式书面许可,MJK电子之所有产品不得使用于医疗器材,维持生命系统及飞航等相关设备,本产品只适合学习和娱乐场所,更不能用于工业及军事,出现问题后果自负,本公司不承担任何责任。本说明由MJK电子免费提供,只供学习参考2012年2月10日前言现在智能小车(机器人得到很多人的关注和追捧,市场上五花八门的小车控制板和机器人控制板,价格昂贵,硬件自己动手的机率小,都是成品模块,学习电子应该先硬件后软件,这样你很快就能学会电子,鉴于以上的问题我们MJK电子开发了智能小车控制板,我们开发的智能小车控制板也卖散件,这是为了大家更好的学习硬件,在就是我们的智能小车控制板可以搭载很多单片机和各种模块,接下来我会详细给大家介绍我们的智能小车控制板使用极其其他参数。1参数指标充电输入电压10-12V充电电压最大84V5V输出最大电流2A电机驱动电流最大 12A(2个电机2主要功能A控制2个直流电机或一个4线步进电机。B可使用红绿蓝三种核心来控制此板。D可输出5V2A的电压和电流。E可接其他5V TTL模块和串口通讯模块。3功能 4接口说明三核心接口 本接口是配合,我们开发的3个核心使用。无线模块接口本接口是连接我们开发的串口通讯模块使用,当然也可使用你的TTL232无线模块使用。模块接口说明 此接口是模块接口,从右往左数总共20个组接口,分别是0-19接口,蓝核使用的是0-13数字口14-18是模拟口,19是采样电压接口,总共用了20个接口,绿核用了16个接口0-15,红核用了32个接口,0-7是P1口,8-15是P3口,16-19是P2口,看图从左往右数前4个是P2口后4位,最口8个孔是P0口。红核相对应的接口,0-(P10,1-(P11,2-(P12,3-(P13,4-(P14,5-(P15,6-(P16,7-(P17,8-(P30,9-(P31,10-(P32,11-(P33,12-(P34,13-(P35,14-(P36,15-(P37,16-(P20,17-(P21,18-(P22,19-(P23,左往右数P24,P25,P26,P27,P00,P01,P02,P03,P04,P05,P06,P07。绿核对应接口0-15,对应接口也是0-15。蓝核对应接口 0-13 相对应的是蓝核的 0-13 数字接口，14-18 对应的是模拟 0-5 接口，19 是 aref 充电电池接口 此接口是接 2 接 42V 的锂电池（2 节同容量的锂电池串起来 84V） ，充电电流是 500MA 充电器输入接口 此接口输入 10-12V 直流电源 84V 输出接口 此接口输出 84V 电压，用于接我们后期的无线摄像头，也可接其他 8V 左右的设备。 程序下载接口 本接口连接 TTL232 下载线，对应下载 线时记得把 TXD 和 RXD 调换下。 2 路直流电机输出接口 本接口是接 2 个直流电机接口，但一个直流电机电流不能超过 600MA，总电流不能超 12A，M1+和 M1-接第 1 个电机，M2+和 M2-接第 2 个电机，2 路 电机是由 2-5 模块接口来控制的，2 和 3 控制 M1 电机，4 和 5 控制 M2 电机。 注意事项 1，模块接口注意，当用蓝核时 0 和 1 是串口，平时最好不要使用，2-5 是控制电机驱 动 IC 的所以也不能使用，当用红核时，2-5 不能使用外 8 和 9 也平时不要使用，因为 8 和 9 脚是接红核的串口，当使用绿核时 2-5 不能使用。 2，充电电池接口使用，当在此接口接充电电池时，记得必须是 2 节 42V 锂电池（也 就是手机电池，或 MP4 等数码产品的锂电池） ，需要串起来，要相同容量的，串起来的 最大电压是 84V。 3，充电接口，需要配 12V 1A 的充电器，最小电压不得小于 10V，最小电流不得小于 500MA。 4，2 电机接口，2 个电机总电流不得超过 12A，超过会烧毁电机驱动 IC 的。 5，此主板在下载程序时必须给供电，才能下载程序，你可以接锂电池，充好电下载程 序，也可插上充电器下载程序，记得打开总电源开关。 6，在充电时不要打开总电源开关。 尺寸图

Arduino小车不需要输入代码就能转动，首先你可以使用有线控制小车，可以选择一把遥控器，这样你只需要把遥控器与电路板相连，即可轻松 *** 控小车的转向。另外，你也可以选择使用Wi-Fi、蓝牙、或者其他移动通信控制方式，可以使用手机、电脑或者遥控器等来控制小车的行走方向。只要你懂得一点程序控制，那么你就可以轻松实现控制小车转向的功能。

以上就是关于你好，你知道怎么用stm32单片机让机器人小车实现自主导航吗从哪可以找到这方面的资料全部的内容，包括:你好，你知道怎么用stm32单片机让机器人小车实现自主导航吗从哪可以找到这方面的资料、c51单片机应用和c语言程序设计中怎么写小车机器人红外探测避障、智能机器人小车主控制器怎么用等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！