请问I2C总线的驱动程序 要学会自己写嘛 还是平时写的时候只要复制过来，拿来用就可以 求指教啊!!!

如果你学单片机的哈,肯定是要学会自己写的,最起码你要能把别人的程序能调通,能通信,而且不同单片机的I2C协议是有部分的不同的,例如有的I2C在接收的时候会发两次,第一次不是数据而是要把它读空,第二次才是数据,如果你用正常的单片机协议肯定就读不到数据了

can总线通信，不是你想像的那么简单，如果只用两条线就能实现，还要sja1000和pca89c250吗？同样的道理，上位机也需要sja1000和pca89c250做can接口，有两种解决方案：一是在电脑上安一个can卡，需要买的，由can卡接出两条线canh，canl，与下位机实现通信，但这种方案不太可靠，那个can卡容易出问题，当然电脑端还必须做一个通信软件。另一个方案比较好，通信最可靠，就要买一个can转以太网的设备，这个设备通过网线与电脑连接，同时这个设备再接出canh，canl与下位机通信。同样，在电脑端也要做一个通信软件的。

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