死区和抗积分饱和的区别

累加方式不同、定义不同。

1、累加方式不同。死区是朝不同方向累加的，而抗积分饱和是一直朝一个方向累加的。

2、定义不同。死区指的是上下两管的控制信号不完全是相反的状态，而抗积分饱和指的是PID控制器或是其他有积分器的控制器中可能会发生的一种现象。

回答这个问题需要从大林算法，PID算法优缺点角度考虑。

首先，大林算法用于大滞后环节，对于温度控制系统来说，不会产生超调，但是调节时间慢。

运用PID算法，想着用起来简单，但是需要考虑积分饱和、微分饱和现象，还要设置相应的抑制方法，总体上并不容易。

pid控制的正作用与反作用详情如下：

PID控制器的正作用是指在控制过程中，当被控变量偏离目标值时，控制器输出的控制量与偏差成正比，从而使被控变量向目标值方向调节。

反作用则是指当被控变量向目标值方向调节时，控制器仍在继续输出控制量导致过冲或振荡现象。为了避免这种情况，通常会在控制器中加入抗积分饱和和抗饱和措施，以保证控制过程的稳定性。

P和I控制一般是结合在一起使用，他们的目的是消除余差；P起到粗调的作用，I起到细调的作用，直到偏差为零；一般的调节都用PI调节；D调节是使控制品质改善：例如控制及时，比如涉及温度的调节一般用PID

PID参数的整定就是合理的选择PID三参数。从系统的稳定性、响应速度，超调量和稳态精度等各方面考虑问题，三参数的作用如下：\x0d\1、比例参数KP的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。随着KP的增大系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但是系统易产生超调，系统的稳定性变差，甚至会导致系统不稳定。KP取值过小，调节精度降低，响应速度变慢，调节时间加长，使系统的动静态性能变坏。\x0d\2、积分作用参数Ti的一个最主要作用是消除系统的稳态误差。Ti越大系统的稳态误差消除的越快，但Ti也不能过大，否则在响应过程的初期会产生积分饱和现象。若Ti过小，系统的稳态误差将难以消除，影响系统的调节精度。另外在控制系统的前向通道中只要有积分环节总能做到稳态无静差。从相位的角度来看一个积分环节就有90° 的相位延迟，也许会破坏系统的稳定性。\x0d\3、微分作用参数Td的作用是改善系统的动态性能，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Td不能过大，否则会使响应过程提前制动，延长调节时间，并且会降低系统的抗干扰性能。\x0d\总之PID参数的整定必须考虑在不同时刻三个参数的作用以及相互之间的互联关系

1、比例参数KP的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。随着KP的增大系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但是系统易产生超调，系统的稳定性变差，甚至会导致系统不稳定。KP取值过小，调节精度降低，响应速度变慢，调节时间加长，使系统的动静态性能变坏。

2、积分作用参数Ti的一个最主要作用是消除系统的稳态误差。Ti越大系统的稳态误差消除的越快，但Ti也不能过大，否则在响应过程的初期会产生积分饱和现象。

若Ti过小，系统的稳态误差将难以消除，影响系统的调节精度。另外在控制系统的前向通道中只要有积分环节总能做到稳态无静差。从相位的角度来看一个积分环节就有90° 的相位延迟，也许会破坏系统的稳定性。

3、微分作用参数Td的作用是改善系统的动态性能，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Td不能过大，否则会使响应过程提前制动，延长调节时间，并且会降低系统的抗干扰性能。

扩展资料：

PID=port ID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名，我们可以称它为“标志码传输包” 。

工程控制和数学物理方面 PID（比例积分微分）英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个数学物理术语。PID由8位端口优先级加端口号组成，端口号占低位，默认端口号优先级128。

参考资料来源：百度百科-PID

P是比例控制，不能消除余差，但是它的控制速度特别快，不过控制精度不高，适合要求不太严格的系统。I 是积分控制，能够消除余差，控制比较精确。但是速度特别满，所以一般不单独事使用，而是PI 比例积分控制。综合他们的优点，平和缺点，但是还有一点是积分饱和，它的危害比较大，所以在用PI 时，要注意积分量快饱和时关掉积分控制，单独使用比例控制。D是微分控制，它的控制具有超前性，但是他的控制是和偏差输入的变化率有关，对于一个不变的偏差他就无能为力了。所以一般也单独使用，而用PD ，或是PID，适用于精度要求更高的系统。

PI和PID的区别在于PID加入了微分环节，可提前放大偏差值，PI适应大多数场合，PID适应滞后严重的场合。但大多数情况可通过调节P,I,D的参数达到同样的目的。比如一个调节阀开关动作时间60S，即可以用PI，也可以用PID，效果都还可以，关键还是看你参数和工艺

网络上查到的。

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