用于智能车的diy电路板有哪些

用于智能车的DIY电路板种类繁多，根据不同功能和应用场景，有以下几种常见的DIY电路板：

1 控制板：智能车的控制板是实现自主移动和感应的核心组件，包括主控芯片、电机驱动、信号检测、通讯接口等。控制板通常需要具备较高的计算能力和可编程性，适合实现各种控制算法和策略。常见的主控芯片包括Arduino和树莓派等。

2 传感器板：智能车的传感器板主要用于检测环境信息和反馈车辆状态，包括超声波传感器、红外线传感器、光电传感器等。传感器板通常需具备高灵敏度、高精度和可调节性等特点，以适应不同的探测环境和附加功能。

3 电源板：智能车的电源板用于供电和管理电路板的电源，包括锂电池管理、DC-DC转换、过压保护、过流保护等。电源板通常需具备高效、稳定、安全和坚固的特点，以保证连续工作和长寿命。

4 扩展板：智能车的扩展板可根据实际应用需求，在现有电路板的基础上增加附加功能和接口，例如音频输出、LCD显示器、可编程LED等。

以上仅是一些常见的智能车DIY电路板，还有其他种类的电路板也有很多，具体选择应根据实际需求和技术水平而定。

如今已经大三了，现阶段很少参加比赛了，因为马上就要考研了，这个红外循迹小车是大二参加学校的一个循迹车大赛的参赛作品，虽说是循迹车但和人家正规的恩智浦循迹车大赛还差的挺远。由于新型冠状病毒的影响，现在哪都不能去，只能待在家里，所以闲来无事总结一下，毕竟那个循迹车亲手制作的，并且拿了奖。

原理

大概介绍一下这循迹车的工作原理，比赛规则以及工作环境。

比赛环境：首先跑到为白色跑道，跑道中间用黑色胶带贴出一条轨迹，然后小车会按照黑胶带的轨迹去跑。

比赛规则：最短时间内跑完赛道的小车获胜，附加要求：小车在一圈结束后会自动刹车。

工作原理：在小车车头前方安装一排（7个）红外对管，用来检测跑道的黑胶带，通过7个红外对管返回的不同数值，通过51处理后，然后去控制小车的运动方向。从而实现循迹的功能。

材料

在这里插入描述

电路原理图

在这里插入描述

原理图简介

从上面原理图可以看出小车基本由6部分组成

1、循迹模块：7个红外对管，外加信号处理电路，用来检测赛道黑胶带轨迹，从而将信息返回给单片机。

2、舵机模块：型号忘了，淘宝上最便宜的舵机，可控角0-180

3、主控模块：采用STC89C52单片机最小系统作为主控，用来控制小车姿态

4、驱动模块：采用L298N电机驱动芯片来驱动电机 正反转

5、稳压模块：给51提供稳定的工作电压

6、刹车模块：利用干簧管检测赛道终点的磁铁，从而将赛车制动

程序

由于程序直接从keil4工程上复制过来，可能由于编码问题，程序中的中文注释全是乱码，代码后面我附上编译环境的代码吧，想看注释可以查看。

程序注释图

在这里插入描述

在这里插入描述

在这里插入描述

在这里插入描述

在这里插入描述

在这里插入描述

在这里插入描述

在这里插入描述

视频展示

循迹车大赛作品比赛视频

该视频为当时我比赛时，工作人员用手机现场录制的小车现场比赛视频（非专业拍摄）。由于红外传感器受阳光的影响较大，所以车头部分的红外探测器做了避光处理（用黑盒子放在上面遮挡阳光）

不是因为你太冷酷，走一路丢一路，而是因为时间会把真正重要的人留到最后。如果有一天，你发现一段关系需要费尽心力去维持的时候，那它大概就要走到尽头，你生命中遇见的每一个人，书写的每一段故事，都是命中注定。而故事的结局，从你们相遇的那一刻，就已写好。

智能小车蓝牙模块原理装有蓝牙APP的安卓手机将控制命令发送给智能小车蓝牙模块，蓝牙模块把信号传输给单片机进行处理。根据查询相关公开信息得知单片根据传递过来的指令运行不同的子程序，控制电机驱设计的控制系统采用STC89C52芯片，是一种低功耗、高结构简单便于输入与输出，共有40个引脚，与STC89C51相比多了一个中断源和定时计数器。

以上就是关于用于智能车的diy电路板有哪些全部的内容，包括:用于智能车的diy电路板有哪些、为什么51智能小车不需要稳压模块、智能小车蓝牙模块原理等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！