伺服电机丢步有很多问题的。
伺服驱动器的机械参数设定有问题。
程序当中中断点连接不稳定。
3机械硬件运动松动
你可以先用慢速进行运行看还会不会丢步,有些时候主要都是机构方面或者伺服放大器的参数问题出的问题(建议直接使用伺服闭环控制这样不会出现丢步的),程序一般不会出错,再怎么写也都是那些程序。
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