200 plc程序中子程序一直调用对主程序有影响吗

这有啥影响，

调用的子程序也是主程序的一部分，

只不过是为了通用才做成子程序，用起来好用，

简化代码，当然你调用的子程序确实是有用，

别像延时，没事就掉，

势必会影响你大循环的周期；

能够中断子程序完成执行的方法只能是plc从run转向stop，例如，停电了。

否则，一定是主程序调用子程序，子程序调用完成，继续执行主程序，即使调用过程中发生中断，也是停止子程序，调用中断程序，执行完中断程序，继续子程序，然后主程序这样一个过程。

智能水位控制系统毕业设计

一、水位智能检测系统设计原理�

实验证明，纯净水几乎是不导电的，但自然界存在的以及人们日常使用的水都会含有一定的Mg2+、Ca2+等离子，它们的存在使水导电。本控制装置就是利用水的导电性完成的。�

如图1所示，虚线表示允许水位变化的上下限。在正常情况下，应保持水位在虚线范围之内。为此，在水塔的不同高度安装了3根金属棒，以感知水位变化情况。

图1 水位检测原理图

其中B棒处于下限水位，C棒处于上限水位，A棒接+5V电源，B棒、C棒各通过一个电阻与地相连。�

水塔由电机带动水泵供水，单片机控制电机转动以达到对水位控制之目的。供水时，水位上升。当达到上限时，由于水的导电作用，B、C棒连通+5V。因此，b、c两端均为1状态，这时应停止电机和水泵工作，不再给水塔供水。

当水位降到下限时，B、C棒都不能与A棒导电，因此，b、c两端均为0状态。这时应启动电机，带动水泵工作，给水塔供水。

当水位处于上下限之间时，B棒与A棒导通，b端为1状态。C端为0状态。这时，无论是电机已在带动水泵给水塔加水，水位在不断上升；或者是电机没有工作，用水使水位在不断下降。都应继续维持原有的工作状态。�

二、基于单片机控制的水塔水位控制系统�

1�单片机控制电路�

水塔水位控制的电路如图2所示。�

2�前向通道设计

图2 水塔水位控制电路

由于所采用的信号是频率随水位变化而变的脉冲信号（开关量），因此电路设计中省去了A/D�转换部分，这不仅降低了硬件电路的成本，而且由于采用数字脉冲信号通信，提高了系统的抗干扰能力、稳定性和精度。�

输入的可变脉冲信号送到8031的P10和P11脚电平，当接收到信号时，输入脉冲使其输出高电平，而无信号输入时，无触发脉冲，此时翻转为低电平。程序控制8031周期性地对P11和P10脚电平进行采样，达到控制的目的。�

3微机控制数据处理部分�

在电路设计中，充分利用8031已有端口的作用，同时也考虑扩展，做到尽可能节省元件，不仅可降低成本，而且提高可靠性。

(1)使用8031单片机。水塔水位控制的电路如图3—1。接受电路得到的是频率随水位变化的调频脉冲，它反映了贮水池水位的高度，对其进行信号处理，便能实现对水位的控制及故障报警等功能。要完成此一工作，

最佳的选择是采用微机控制，实验中是以MCS—51系列d片机8031作CPU。对接受的信号进行数据处理，完成相应的水位控制、故障报警等功能。8031芯片的内部结构框图见图3所示。�

由图3可大致看到：它含运算器、控制器、片内存储器、4个I/O接口、串行接口定时器/计数器、中断系统、振荡器等功能部件。图中SP是堆栈指针寄存器，栈区占用了片内RAM的部分单元；未见通用寄存器（工作寄存器），因单片机片内有存储器，与访问工作寄存器一样方便，所以就把一定数量的片内RAM

字节划作工作寄存器区；PSW

是程序状态字寄存器，简称程序状态字，相当于其他计算机的标志寄存器；DPTR是数据指针寄存器，在访问片外ROM、片外RAM、甚至扩展I/O接口时特别有用；B寄存器又称乘法寄存器，它与累加器A协同

工作，可进行乘法 *** 作和除法 *** 作。实验中8031时钟频率为6MHz。由于8031没有内部ROM，因此需外扩展程序存储器。本系统采用2732EPROM扩展4K程序存储器，对应地址空间为0000H～0FFFH。

（2）74LS373作为地址锁存器。74LS373片内是8个输出带三态门的D锁存器，其结构示意图见图4所示。当使能端G呈高点平时锁存器中的内容可更新，而在返回低电平瞬间实现锁存。如此时芯片的输出控制端为低，也即输出三态门打开，锁存器中的地址信息便可经由三态门输出。除74LS373外，84LS273、8282、8212等芯片也可用作地址锁存器，但使用时接法稍有不同，由于接线稍繁、多用硬件和价格稍贵，故不如74LS373用的普遍。

图3 8031芯片内部结构框图

（3）两个水位信号由P10和P11输入，这两个信号共有四种组合状态。如表3—1所示。其中第三种组合（b=1、c=0）正常情况下是不能发生的，但在设计中还是应该考虑到，并作为一种故障状态。�

表3-1 水位信号状态表

C(P11) B(P10) *** 作

0 0 电机运转

0 1 维持原状

1 0 故障报警

1 1 电机停转

（4）控制信号由P12端输出，去控制电机。为了提高控制的可靠性，使用了光电耦合。

4报警电路�

本系统采用发光二极管，当控制电路出现故障状态时，P13置零，发光二极管导通，发光报警。�

5软件设计�

一个应用系统，要完成各项功能，首先必须有较完善的硬件作保证。同时还必须得到相应设计合理的软件的支持，尤其是微机应用高速发展的今天，许多由硬件完成的工作，都可通过软件编程而代替。甚至有些必须采用很复杂的硬件电路才能完成的工作，用软件编程有时会变得很简单，如数字滤波，信号处理等。因此充分利用其内部丰富的硬件资源和软件资源，采用MCS—51汇编语言和结构化程序设计方法进行软件编程。这个系统程序由主控程序、延时子程序组成。其中主控程序是核心。由它控制着整个系统程序的运行和跳转。流程图如图5所示。包括系统初始化，数据处理，故障报警等。�

电路具体工作情况如下：�

① 当水位低于B时，由于极棒A和C、A和B之间被空气绝缘，P10和P11得到低电平，全置0，单片机控制电路使P12置零，继电器吸合，启动水泵向水塔灌水；�

② 当水位高于B低于C时，P10置1，P11置0，继电器常开触电自保，因此升到B以上时，继电器并不立即释放，电极仍然供水；

③ 当水位达到C时，P10 、P11均置1，单片机控制电路使P12置1，继电器释放，水泵停止工作；�

④ 用水过程中，水位降到C以下，P11置0，P10置1，维持原状，电机不工作，直到降到B以下，如此循环往复。�

系统出现故障时，由P13置零，输出报警信号，驱动一支发光二极管进行光报警。

三、结束语�

现代传感技术、电子技术、计算机技术、自动控制技术、信息处理技术和新工艺、新材料的发展为智能检测系统的发展带来了前所未有的奇迹。在工业、国防、科研等许多应用领域，智能检测系统正发挥着越来越大的作用。检测设备就像神经和感官，源源不断地向人类提供宏观与微观世界的种种信息，成为人们认识自然、改造自然的有力工具。

现代的广义智能检测系统应包括一切以计算机（单片机、PC机、工控机、系统机）为信息处

理核心的检测设备。因此，智能检测系统包括了信息获取、信息传送、信息处理和信息输出等多个硬、软件环节。从某种程度上来说，智能检测系统的发展水平表现了一个国家的科技和设计水平。�

本课题研究的内容是“智能水位控制系统”。水位控制在日常生活及工业领域中应用相当广泛，比如水塔、地下水、水电站等情况下的水位控制。而以往水位的检测是由人工完成的，值班人员全天候地对水位的变化进行监测，用有线电话及时把水位变化情况报知主控室。然后主控室再开动电机进行给排水。很显然上述重复性的工作无论从人员、时间和资金上都将造成很大的浪费。同时也容易出差错。因此急需一种能自动检测水位，并根据水位变化的情况自动调节的自动控制系统，我所研究的就是这方面的课题。�

水位检测可以有多种实现方法，如机械控制、逻辑电路控制、机电控制等。本实验采用两种方法（单片机和时基集成电路）进行主控制，在水池上安装一个自动测水位装置。利用水的导电性连续地全天候地测量水位的变化，把测量到的水位变化转换成相应的电信号，主控台应用单片微机或时基集成电路对接收到的信号进行数据处理，完成相应的水位显示、控制及故障报警等功能。�

参考文献�

1丁元杰 单片微机原理及应用 机械工业出版社 2000�

2腾召胜 罗隆福 智能检测系统与数据融合 机械工业出版社 2000

3孙虎章 自动控制原理 中央广播电视大学出版社 1999

1、反复调用子程序，对定时器和计数器是有影响的，定时器会不停的响应最近的一次调用。计数器的影响是把各次的调用逻辑 *** 作做总的累加或累减。

2、对于200来说定时器和计数器不能做成接口函数，但是可以做成FB类型的实参函数调用。

3、S7—200PLC的定时器为增量型定时器，用于实现时间控制，可以按照工作方式和时间基准（时基）分类，时间基准又称为定时精度和分辩率。

1) 工作方式

按照工作方式，定时器可分为通电延时型（TON）、有记忆的通电延时型（TONR）、断电延时型（TOF）3种类型,我们要根据实际需要来选择。

2) 时基标准

按照时基标准，定时器可分为1ms10ms100ms3种类型，不同的时基标准，定时精度定时范围和定时器的刷新方式不同，我们使用的时候要注意它们之间的区别。

3) 定时器工作方式及类型

通电延时型（TON）

使能端输入有效时，定时器开始计时，当前值从0开始递增，大于或等于预置值时，定时器输出状态位置1（输出触点有效），当前值的最大值为32767。使能端无效时，定时器复位（当前值清零，输出状态位置0）。

有记忆通电延时型(TONR)

使能端(IN)输入有效时,定时器开始计时,当前值递增,当前值大于或等于预置值(PT)值,输出状态位置1。使能端输入无效时，当前值保持，使能端再次接通有效时，在原记忆值的基础上递增计时。有记忆通电延时型定时器采用线圈的复位指令（R）进复位 *** 作，当复位线圈有效时，定时器当前值清零，输出状态位置0。

断电延时型(TOF)

使能端（IN）输入有效时，定时器输出状态位立即置1，当前值复位。使能端断开时，开始计时，当前值从0递增，当前值达到预置值时，定时器状态位复位置0，并停止计时，当前值保持。

4、西门子S7-200PLC的计数器共有255个计数器（不包括高速计数器）可以

使用，计数的形式可以分为“加计数”、“减计数”与“加减计数”3类。

1）加计数（CTU）

加计数是通过获取计数输入信号的上升沿进行加法计数的计数方法。计数输

入信号每出现一次上升沿，计数器从0开始加“1”，当计数达到设定值（PV）时，

计数器的输出触点接通。计数达到设定值如果继续输入计数信号，计数值仍然增加，输出触点保持接通状态。计数器具有清除信号（R）输入，当清除信号为“1”时，现行计被清

“0”，设定值写入，输出触点强制断开。

2）减计数（CTD）

减计数是通过获取计数输入信号的上升沿进行减法计数的计数方法。

计数输入信号每出现一次上升沿，计数器从设定值开始减“l”，当现行计数值减到“0”时，计数器的输出触点接通。计数值为“0”后如果继续输入计数信号，计数值保持“0”，输出触点保持接通状态。计数器具有清除信号（R）输入，当清除信号为“1”

时，设定值被写入并作为现行计数值，输出触点强制断开。

3）加减计数（CTUD）

加减计数具有加计数与减计数两个输入端，通过获取对应计数输入信号的上升沿，进行加法、减法计数。加减计数的本质与加计数相同，计数输入信号每出现一次上升沿，计数器从0开始加“1”，当计数达到设定值（PV）时，计数器的输出触点接通。计数达到设定值如果继续输入计数信号，计数值仍然增加，输出触点保持接通状态。当现行值加到最大值32767后，如果再输入加计数信号，现行值变为-32768，再继续进行加计数。同时，减计数输入信号也起作用，减计数输入每出现一次上升沿，计数器从现行值开始减“1”。当现行值减到最小值-32768后，如果再输入减计数信号，现行值变为+32767，再继续进行减计数。计数器具有清除信号（R）输入，当清除信号为“l”

时，现行计数值被清“0”，设定值写入，输出触点强制断开。

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