求52单片机pwm控制电机转速程序C语言

1、PWM波是控制直流电机的

通俗的说，5V直流电机在5V的情况下肯定速度最快，在0V的情况下肯定不转了

这样电源0~5V就对应了不同的速度

问题是怎么才能实现0~5V的变化呢？

于是就用PWM波控制mos管来给直流电机供电。PWM就是一个矩形波，通过控制高电平和低电平的时间来控制MOS管导通的时间。MOS管在高电平的时候导通，就相当于5V电源直接加到电机上；MOS管在低电平的时候截止，就相当于0V电源加到电机上。

PWM又叫脉宽调制，就是控制高电平占一个周期的比例。而这个PWM波就是控制5V电源加到电机上的时间，从而控制了电机。

2、例程：

#include <reg52h>

sbit KEY1 = P3^4;

sbit PWM = P1^5;

unsigned char CYCLE; //定义周期 该数字X基准定时时间 如果是10 则周期是10 x 01ms

unsigned char PWM_ON ;//定义高电平时间

void delay(unsigned int cnt)

{

while(--cnt);

}

main()

{

unsigned char PWM_Num;//定义档位

TMOD |=0x01;//定时器设置 1ms in 12M crystal

TH0=(65536-1000)/256;

TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS

IE= 0x82; //打开中断

TR0=1;

CYCLE = 10;// 时间可以调整 这个是10步调整 周期10ms 8位PWM就是256步

while(1)

{

if(!KEY1)

{

delay(10000);

if(!KEY1)

{

PWM_Num++;

if(PWM_Num==4)PWM_Num=0;

switch(PWM_Num){

case 0:P0=0x06;PWM_ON=0;break;//高电平时长

case 1:P0=0x5B;PWM_ON=4;break;

case 2:P0=0x4F;PWM_ON=6;break;

case 3:P0=0x66;PWM_ON=8;break;

default:break;

}

}

}

}

}

//

/ 定时中断 /

//

void tim(void) interrupt 1 using 1

{

static unsigned char count; //

TH0=(65536-1000)/256;

TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS

if (count==PWM_ON)

{

PWM = 1; //灯灭

}

count++;

if(count == CYCLE)

{

count=0;

if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态

PWM = 0;//灯亮

}

既然你选择的STC单片机带PCA，为什么不直接利用PCA模块配置成PWM功能，说一下具体型号，给你段利用PWM产生固定频率方波的代码参考。

//pwmh

#define Start_PWM() CR = 1 //PCA计时器开始工作

#define Stop_PWM() CR = 0 //PCA计时器停止工作

extern void InitPWM();

extern void ChangePWM(uint16 f);

//pwmC

#include "pwmh"

#include "stc15F2k60s2h"

#define CCP_S0 0x10 //P_SW14

#define CCP_S1 0x20 //P_SW15

static uint16 data frequency;

static uint16 data value;

void PCAisr() interrupt 7

{

CCF1 = 0; //清中断标志

CCAP1L = value;

CCAP1H = value >> 8; //更新比较值

value += frequency; //累加

}

void SetPWMFrenquency(uint16 frq)

{

frequency=frq;

value = frequency;

CCAP1L = value; //将值得低8位赋给CCAP1L

CCAP1H = value >> 8; //高8位赋给CCAP1H

value += frequency; //累加，为下一次赋值做好准备。产生同固定频率的方波就靠它了。

}

//p26/CCP1_3

void InitPWM()

{

ACC = P_SW1;

ACC &= ~(CCP_S0 | CCP_S1); //CCP_S0=0 CCP_S1=1

ACC |= CCP_S1; //(P24/ECI_3, P25/CCP0_3, P26/CCP1_3, P27/CCP2_3)

P_SW1 = ACC;

CCON = 0; //初始化PCA控制寄存器

//PCA定时器停止

//清除CF标志

//清除模块中断标志

CL = CH = 0; //复位PCA计数寄存器

CMOD = 0x08; //设置PCA时钟源为sysclock,禁止PCA计数器溢出中断

CCAPM1 = 0x4d; //0100 1101 //PCA模块1为16位定时器模式,同时反转(P26)口

PPCA = 1; //中断优先级

SetPWMFrenquency(12000); //frq=24000000/2/1000=12000,每秒钟1000hz

}

void ChangePWM(uint16 frq)

{

Stop_PWM(); //停止PCA计时器

CL=CH=0; //PCA计数器清零

CCF1=0; //PCA1的中断标记清零

SetPWMFrenquency(frq);

Start_PWM();

}

#include<at89x51h>

unsigned char PWM0=0x80,PWM1=0x80,PWM2=0x80;//PWM的百分比

void InitT0(void)

{

TMOD=0x02;//定时器0工作方式2 8位自动重装

TH0=0;//pwm频率为系统时钟/256

TL0=0;

TR0=1;//开始计时

ET0=1;//允许定时器中断

EA=1;//开启总中断

}

void main(void)

{

InitT0();//初始化T0定时器

while(1)

{

//添加处理代码

}

}

void Timer0(void) interrupt 1//用于PWM的定时器

{

static unsigned char counter=0;//记录中断次数

counter++;

if(counter >= PWM0) P1_0 = 0; else P1_0 = 1;

if(counter >= PWM1) P1_1 = 0; else P1_1 = 1;

if(counter >= PWM2) P1_2 = 0; else P1_2 = 1;

}

我举个例子，设置定时器3的3个通道都输出PWM，即PE3、PE4、PE5，单片机频率73728MHz，分频的工作频率是72KHz，PWM周期是7200/72=100Hz，输出的3路PWM都是472%：

DDRE=0x38;

// Timer/Counter 3 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: 7200 kHz

// Mode: Fast PWM top=ICR3

// OC3A output: Non-Inv

// OC3B output: Non-Inv

// OC3C output: Non-Inv

// Noise Canceler: Off

// Input Capture on Falling Edge

// Timer3 Overflow Interrupt: Off

// Input Capture Interrupt: Off

// Compare A Match Interrupt: Off

// Compare B Match Interrupt: Off

// Compare C Match Interrupt: Off

TCCR3A=0xAA;

TCCR3B=0x1D;

TCNT3H=0x00;

TCNT3L=0x00;

ICR3H=0x00;

ICR3L=0x47;

OCR3AH=0x00;

OCR3AL=0x22;

OCR3BH=0x00;

OCR3BL=0x22;

OCR3CH=0x00;

OCR3CL=0x22;

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