为什么心脏只接受负脉冲

起搏系统由起搏器、起搏电极导线及程控仪组成。其中起搏器和起搏电极导线植入人体。起搏器由安装在金属盒中的电路和电池组成。起搏器在需要的时候向心脏发出微小的电脉冲 起搏电极导线由绝缘导线组成，负责向心脏传送微小电脉冲，刺激心脏跳动。

⑴非同步型起搏器（固定频率型起搏器）。本型起搏器仅用作心室起搏，治疗持久性第三度房室传导阻滞；或作超速起搏，治疗异位快速心律失常。

⑵同步型起搏器。又分为以下几种类型：

①心室同步型起搏器：

有两种类型的调整方式：

A 心室抑制型按需起搏器（简称按需型起搏器）。

B 心室触发型待用起搏器（简称待用起搏器）。

②心房同步型起搏器：最适于患房室传导阻滞而窦房结功能良好的病人。

③房室顺序收缩型起搏器（又称双灶按需起搏器）。

④其他：程序可控性起搏器、自适应起搏器。

#include <reg52h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

sbit PRESS1=P1^0;

sbit PRESS2=P1^1;

sbit PRESS3=P1^2;

uint a[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//0到9

uint b[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};

int miao=45,fen=58,shi=15;

uint jishu;

uint miaog,miaos,feng,fens,shig,shis;

int ji;

void init()//初始化函数设置中断寄存器的值。

{

jishu=0;

TMOD=0x01;

TR0=1;

ET0=1;

EA=1;

TH0=0x3c;

TL0=0xb0;

}

void delay(x)//延时函数。

{

uint i,j;

for(i=x;i>0;i--)

for(j=120;j>0;j--);

}

void xian()//把时分秒送到数码管显示。

{

uint i;

miaog=miao%10;

miaos=miao/10;

feng=fen%10;

fens=fen/10;

shig=shi%10;

shis=shi/10;

for(i=0;i<8;i++)

{

switch(i)

{

case 0:P3=b[7];P2=a[miaog];break;

case 1:P3=b[6];P2=a[miaos];break;

case 2:P3=b[5];P2=0x40;break;

case 3:P3=b[4];P2=a[feng];break;

case 4:P3=b[3];P2=a[fens];break;

case 5:P3=b[2];P2=0x40;break;

case 6:P3=b[1];P2=a[shig];break;

case 7:P3=b[0];P2=a[shis];break;

}

delay(1);

};

}

void jiance()//检测键是否按下按不同键实现不同的处理。

{

if(PRESS1==0)

{

delay(2);

if(PRESS1==0)

{

while(!PRESS1);

ji++;

if(ji>=4)

ji=0;

}

}

if(ji==1)

{

if(PRESS2==0)

{

delay(1);

while(!PRESS2);

miao++;

if(miao>=60)

{

miao=0;

fen++;

}

}

if(PRESS3==0)

{

delay(1);

while(!PRESS3);

miao--;

if(miao<0)

{

miao=59;

}

}

}

if(ji==2)

{

if(PRESS2==0)

{

delay(1);

while(!PRESS2);

fen++;

if(fen>=60)

{

fen=0;

shi++;

}

}

if(PRESS3==0)

{

delay(1);

while(!PRESS3);

fen--;

if(fen<0)

{

fen=59;

}

}

}

if(ji==3)

{

if(PRESS2==0)

{

delay(1);

while(!PRESS2);

shi++;

if(shi>=24)

{

shi=0;

}

}

if(PRESS3==0)

{

delay(1);

while(!PRESS3);

shi--;

if(shi<0)

{

shi=23;

}

}

}

if(ji==0)

EA=1;

else

EA=0;

}

void main()

{

init();

while(1)

{

xian();

jiance();

}

}

void duan() interrupt 1 //计时中断0工作方式1函数。

{

TH0=0x3c;

TL0=0xb0;

jishu++;

if(jishu==20)

{

jishu=0;

miao++;

if(miao==60)

{

miao=0;

fen++;

if(fen==60)

{

fen=0;

shi++;

if(shi==24)

shi=0;

}

}

}

}

IGBT315已经把主要的都贴上了。建议楼主好好看看手册。你可以用正脉冲加负脉冲方式，还可以用方向加脉冲方式控制。手册上有示例，照着写就可以。定时5分钟做大的限制，到时后全断。300个脉冲设到目标值里，正转满后方向取反（这是利用脉冲加方向）或者是正转满后目标值取相反数（只是利用正脉冲加负脉冲）。

我是新手，刚学松下PLC不久，以上是我的见解，可能有说的不对的地方，我也正在写控制步进电机和伺服电机的程序呢。

大家一起学习吧。

本人只讲思路：（1）首先你要明确你的按键是上拉接法还是下拉接法；（2）要明确按键是输入设备，所以按键接在PA1上，你要根据按键硬件电路的上拉或下拉接法来确定PA1这个GPIO口的输入方式，按键硬件上是上拉接入，PA1就配置上拉输入，同理，下拉对应下拉；（3）然后写程序，首先写GPIO初始化程序：包括使能时钟、输入模式设置、速度设置、上下拉设置；（4）在写按键检测程序之前要明确检测上升沿还是检测下降沿：如果按键在硬件上是上拉接法，则按下按键会产生负脉冲按键信号，按键检测程序则检测下降沿即可。如果是下拉接法，则当按键按下则产生正脉冲按键信号，按键检测程序则检测上升沿即可。（5）根据（4）中所述，写按键检测上升沿或者下降沿的按键检测程序，并且在按键检测程序中应该采用延时程序实现10至20ms的延时处理按键的抖动，目的是为了消除按键产生的机械抖动，专业说法叫做按键的消抖。（6）在按键检测程序内部，当按键检测成功，则执行自己设定的变量自加1的这一行代码。以上六步就可以实现君所需功能。

1手动调试可以正反转，说明伺服是没问题的。

2伺服驱动器设置脉冲+方向；设置位置模式。

3程序里可做DDRVI指令， 把脉冲数带上正负符号，速度测试。例如：DDRVI（K10000 K1000 Y0 Y1）/DDRVI（K-10000 K1000 Y0 Y1）

回复内容：对：芳季 关于为表诚意。我先送你价值100QB的答案。用q00发脉冲，行走脉冲。用q02做方向信号，指定电机的转向。用hc0的12模式计算脉冲的当前数量，注意q02动作时要使高速计数器变向计数（加或减）。I03清零高速计数器。高速计数器当前值的保持另外收费200QB。内容的回复：当前值的保存与读取分为两部分，首先读取不难，取首次脉冲就可以了，存储取什么信号呢？有没有电压低检测的特殊继电器？一个笨办法就是每时每刻都写入EEPROM。 查看原帖>>

麻烦采纳，谢谢!

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