单片机可调占空比程序。

#include"at89x51h"

unsigned char PWM=0;

#define PWMOUT P1_0

#define KEYUP P1_1

#define KEYDOWN P1_2

void TunPWM();

void key();

void delayms(unsigned char time);

void main()

{

P1=0xff;

while(1)

{

key();

TunPWM;

}

}

void TunPWM()

{

unsigned char i;

for(i=0;i<PWM;i++)

PWMOUT=1;

for(i=0;i<100-PWM;i++)

PWMOUT=0;

}

void key()

{

if(KEYUP==0)

{

delayms(10);

if(KEYUP==0)

{

PWM++;

if(PWM==100)

PWM=100;

while(KEYUP==0);

}

}

if(KEYDOWN==0)

{

delayms(10);

if(KEYDOWN==0)

{

PWM++;

if(PWM==100)

PWM=100;

while(KEYDOWN==0);

}

}

}

void delayms(unsigned char time)

{

}

延时自己写。

周期20毫秒，占空比5%~10%，所以高电平为1ms~2ms，以1%变化为调节量(200us)计算来设计程序。

#include<reg51h>

#define uchar unsigned char

sbit pwm=P1^0;

uchar u_p=5,num=0;

void t0isr() interrupt 1

{

num++;

if(num<=u_p)pwm=1;

if(num>u_p)pwm=0;

num%=100;

}

void uart() interrupt 4

{

if(RI)

{

RI=0;

u_p=SBUF;

}

}

main()

{

TMOD=0x22;

TH0=56;

TL0=56;

TH1=0xfd;

TL1=0xfd;

TR0=1;

TR1=1;

ET0=1;

ES=1;

EA=1;

pwm=1;

while(1);

}

51的输出是没法直接驱动电机的，电机需要有驱动电路。只能用PWM控制驱动电路，进而控制电机转向和转速。比如用P1^1和P1^2输出两路PWM信号，正向转动时P1^1输出PWM信号，P1^2输出低电平。反向转动时则相反设置。而转速则是改变PWM的占空比，即脉冲宽度与所占周期的比例，占空比为0则制动，占空比为1则全速转动。先理清大致的流程，再进行细节考虑。对于程序，根据自己的电路，自己编吧！网上很多这些程序的。

// 仿真实例 占空比可调

#include<reg51h>    // 用定时器0  控制 PWM

sbit P1_0 = P1^0;    // P10  PWM  输出

sbit key10 = P3^2;   // 调节 PWM0  占空比 按键

sbit key11 = P3^3;

unsigned char PWM0 = 2;     // 占空比调整

unsigned char counter = 0;  // 计数的

bit  tt1;      // 标志位

void main()    // 主函数

{

TMOD=0x20;

TH1=256-30;      // 定时时间  可以修改

TL1=256-30;     // 12 MHz

EA=1;                      // 中断启动

ET1=1;

TR1=1;

while(1)

{                       // 调节 PWM0  占空比

if(key10==0 && tt1==0) {tt1 = 1; PWM0++;} // K1、K2

if(key11==0 && tt1==0) {tt1 = 1; PWM0--;}

if(key10==1 && key11==1) tt1=0;

}

}

void Timer0(void) interrupt 3 // 定时器1   PWM 控制

{                         

counter++;

if(counter >= 20) counter = 0;   // PWM  32级  可以修改

if(counter >= PWM0) P1_0 = 0; else P1_0 = 1;

}

我有一个可以借鉴一下：

//

// 利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波

// 按K5，PWM值增加，则占空比减小,LED 灯渐暗。

// 按K6，PWM值减小，则占空比增加,LED 灯渐亮。

// 当PWM值增加到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器将报警。

//

#include < reg51h >

#include < intrinsh >

sbit K5 =P3^2 ; //增加键

sbit K6 =P3^3 ; //减少键

sbit BEEP =P3^7 ; //蜂鸣器

unsigned char PWM=0x7f ; //赋初值

void Beep();

void delayms(unsigned char ms);

//

void main()

{

P2=0xff;

TMOD=0x21 ;

TH0=0xfc ; //1ms延时常数 12M

TL0=0x18 ; //频率调节

// TH1=PWM ; //脉宽调节

// TL1=0 ;

EA=1;

ET0=1;

ET1=1;

TR0=1 ;

while(1)

{

do{

if(PWM!=0xff)

{PWM++ ;delayms(10);}

else Beep() ;

}

while(K5==0);

do{

if(PWM!=0x00)

{PWM-- ;delayms(10);}

else Beep() ;

}

while(K6==0);

}

}

//

// 定时器0中断服务程序

//

void timer0() interrupt 1

{

// TR1=0 ;

TH0=0xfc ;

TL0=0x66 ;

TR1=1 ;

P2=0x00 ; //启动输出

}

//

// 定时器1中断服务程序

//

void timer1() interrupt 3

{

TH1=PWM ; //用定时器的方式2，是数据重装TH-TL中，改变PWM的值即该变定时器的初值

TR1=0 ;

P2=0xff ; //结束输出

}

//

//蜂鸣器子程序

//

void Beep()

{

unsigned char i ;

for (i=0 ;i<100 ;i++)

{

delayms(2) ;

BEEP=!BEEP ; //Beep取反

}

BEEP=1 ; //关闭蜂鸣器

delayms(100);

}

//

// 延时子程序

//

void delayms(unsigned char ms)

{

unsigned char i ;

while(ms--)

{

for(i = 0 ; i < 120 ; i++) ;

}

}

//

你想让输出口是P1^7,我这用的是P2口为输出，将其变化一下即可，希望对你有用！！！！！！！

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