三台电机的顺起逆停电路控制图

（1）启动程序

X0按钮作为启动，按下就触发对应的M0，M0是启动标志位必须要在没有过载的情况下才能启动M0；X4作为停止。

M点导通了，置位Y3，用Y3的常开触点定时5秒，时间到了置位Y2；用Y2的常开触点定时4秒，时间到了置位Y1；用Y1的常开触点定时3秒，到时了置位Y0

（2）停止程序

停止按钮按下后M0线圈会断开，M0的常闭触点会闭合，复位Y0电机，Y0的常闭触点就会导通，用T3定时5秒，5秒后复位Y1；Y1的常闭触点闭合，定时4秒，时间到了复位Y2电机；Y2的常闭触点闭合，定时3秒，时间到了复位Y3．

（3）热过载控制

M2电机过载了，X1导通，断开M0，同时复位M1和M2两个电机，其他的电机在停止那段程序里面按照原本的逻辑进行停止

M3电机过载了，X2导通，断开M0，同时复位M1到M3这3个电机，其他的电机在停止那段程序里面按照原本的逻辑进行停止

M4电机过载了，X3导通，断开M0，同时复位全部电机。

只能用基本指令，计时器、计数器等其他指令均不能使用。

先按一下X0，Y0为1，

再按一下X0，Y1为1，

再按一下X0，Y2为1，

再按一下X0，Y0为0，

再按一下X0，Y1为0，

再按一下X0，Y2为0，

再按一下X0，Y0为1，如此循环，即可。

PLC系统：

PLC控制系统，Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算 *** 作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术 *** 作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。

自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。

系统为CP1E  输入点是自复位的按钮 输出点和你的图纸不一样 你自己对应修改一下就好 这个系统是 一号电机先是星三启动 3S改为三角形运行 运行5s之后启动二号电机。按下停止 二号电机立即停止 一号电机延时5s停止 在5s内再按下停止键 一号电机立即停止

LDP X0

OR M0

ANI M1

ANI X2

OUT M0

LDP X1

OR M1

ANI X0

ANI T0

ANI X2

OUT M1

OUT TO K100

LD M0

OUT Y0

LD M1

ANI T0

OR M0

OR X2

OUT Y1

END

X0为启动按钮，X1为停止按钮，X2为点动调整按钮，Y0接电机M1，Y1接电机M2。

按下启动按钮，X0接通m0并自锁，电机Y1和Y2同时启动，按下停止按钮，X1接通m1自锁T1开始计时，电机Y0停止，电机Y1通过m1常开触点与T0的常闭触点继续运转，时间到Y1自动断开。

记得加分哦！

嗯，问题没有把要求写明白，假如顺序启动y1→3秒y2→3秒y3；停止y3→3秒→3秒y2→y1；启动按钮x1，停止按钮x2。梯形图不能上传，还没二级，哎。。

指令表：

LD x1;

OR y1;

ANI T3;

OUT Y1;

OUT T0 K30;

OUT T1 K60;

LD T0;

ANI T2;

OUT Y2;

LD T1;

ANI M0;

OUT Y3;

LD X2;

ANI T3;

OUT M0;

OUT T2 K30;

OUT T3 K60;

END;

将电动机顺序启动逆序停止的继电接触器控制改造为PLC控制系统

一、实训目的

1掌握运用状态思想编程解决顺序控制问题，应用PLC技术将顺序控制的继电接触器控制系统改造为PLC控制系统。

2了解状态的三要素 

3认识状态转移图（SFC）的特点

4理解状态转移图的执行情况。

5掌握单流程状态转移图的编程原则和编程方法。

6掌握状态转移程序的调试手段。

二、实训器材

1可编程控制器1台（FX2N型）；

2信号灯（电动机按顺序起停）模拟显示模块1个（带指示灯、接线端口、按钮等）；

3实训控制台1个：

4电工常用工具1套；

5计算机1台(已安装编程软件)；

6连接导线若干。

三、实训内容及指导

1控制要求

将电动机顺序启动、逆序停止的继电接触器控制线路改造为的PLC控制系统。

电动机顺序启动、逆序停止控制线路

2．I／O分配

根据系统控制要求，确定PLC的I/O（输入输出口）。

3．系统接线

根据系统控制要求和I/O点分配，画出电动机的系统接线图。

4程序设计

根据控制要求，设计状态转移图和梯形图程序。

5系统调试

（1）输入程序

通过计算机梯形图正确输入PLC中。

（2）静态调试

按PLC的I/O接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。

（3）动态调试

按PLC的I/O接线图正确连接好输出设备，进行系统的空载调试，观察能否按控制要求实现电动机顺序启动、逆序停止。否则，检查电路或修改程序，直至符合控制要求。

四、实训报告

1．实训总结

（1）运行并调试程序，观察运行结果是否符合要求，并画出其对应的梯形图。

（2）体会状态编程的原则、方法和技巧。 

2实训思考

（1）运用状态法编程时，负载驱动使用OUT指令和使用SET指令的区别。

（2）若将电动机顺序启动、逆序停止的手动控制改为电动机分别间隔5s顺序启动、逆序停止的自动控制：即按下启动按钮，三台电动机M1、M2、M3按顺序间隔5s依次启动；当按下停止按钮，三台电动机M1、M2、M3按逆序间隔5s依次停止。该如何修改程序，并调试运行。

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