嵌入式系统的中断处理的主要过程是什么

嵌入式中断处理要根据不同的处理器有着不同的处理方法，不过原理都是一样的。我给你距举例下吧，现在最常用的处理器是ARM，它处理中断的流程如下：

当一个异常出现以后，ARM微处理器会执行以下几步 *** 作： （这些是中断发生时，自动处理的）

1、将下一条指令的地址存入相应连接寄存器LR，以便程序在处理异常返回时能从正确的位置重新开始执行。若异常是从ARM状态进入，LR寄存器中保存的是下一条指令的地址（当前PC＋4或PC＋8，与异常的类型有关）；若异常是从Thumb状态进入，则在LR寄存器中保存当前PC的偏移量，这样，异常处理程序就不需要确定异常是从何种状态进入的。例如：在软件中断异常SWI，指令MOV PC，R14_svc总是返回到下一条指令，不管SWI是在ARM状态执行，还是在Thumb状态执行。

2、将CPSR复制到相应的SPSR中。

3、根据异常类型，强制设置CPSR的运行模式位。

4、强制PC从相关的异常向量地址取下一条指令执行，从而跳转到相应的异常处理程序处。

还可以设置中断禁止位，以禁止中断发生。

如果异常发生时，处理器处于Thumb状态，则当异常向量地址加载入PC时，处理器自动切换到ARM状态

从异常返回

异常处理完毕之后，ARM微处理器会执行以下几步 *** 作从异常返回：

1、将连接寄存器LR的值减去相应的偏移量后送到PC中。

2、将SPSR复制回CPSR中。

3、若在进入异常处理时设置了中断禁止位，要在此清除。

可以认为应用程序总是从复位异常处理程序开始执行的，因此复位异常处理程序不需要返回。

这些都是嵌入式的基础知识，你要多巩固下就好了。

关于如何学习嵌入式，我刚才看到一篇很不错的文章，是一个专科生介绍自己如何自学嵌入式，并找到嵌入式的工作，里面介绍了他的学习方法和学习过程，希望对你有帮助。

专科生学嵌入式到找到工作的前前后后

先做个自我介绍，我07年考上一所很烂专科民办的学校，学的是生物专业，具体的学校名称我就不说出来献丑了。09年我就辍学了，我在那样的学校，一年学费要1万多，但是根本没有人学习，我实在看不到希望，我就退学了。

退学后我也迷茫，大专都没有毕业，我真的不知道我能干什么，我在纠结着我能做什么。所以辍学后我一段时间，我想去找工作，因为我比较沉默寡言，不是很会说话，我不适合去应聘做业务。我想应聘做技术的，可是处处碰壁。

一次偶然的机会，我才听到嵌入式这个行业。那天我去新华书店，在计算机分类那边想找本书学习。后来有个女孩子走过来，问我是不是读计算机的，有没有兴趣学习嵌入式，然后给我介绍了一下嵌入式现在的火热情况，告诉我学嵌入式多么的有前景，给我了一份传单，嵌入式培训的广告。听了她的介绍，我心里痒痒的，确实我很想去学会一门自己的技术，靠自己的双手吃饭。

回家后，我就上网查了下嵌入式，确实是当今比较热门的行业，也是比较好找工作的，工资也是相对比较高。我就下决心想学嵌入式了。于是我去找嵌入式培训的相关信息，说真的，我也很迷茫，我不知道培训是否真的能像他们宣传的那样好，所以我就想了解一段时间再做打算。

后来，我在百度知道看到一篇让我很鼓舞的文章《如何学习嵌入式》，是一个嵌入式高手介绍没有基础的朋友怎么自学入门学嵌入式，文章写的很好，包含了如何学习，该怎么学习。他提到一个方法就是看视频，因为看书实在太枯燥和费解的，很多我们也看不懂。这点我真的很认同，我自己看书往往看不了几页。

我在想，为什么别人都能自学成才，我也可以的！我要相信自己，所以我就想自学，如果实在学不会我再去培训。

主意一定，我就去搜索嵌入式的视频，虽然零星找到一些嵌入式的视频，但是都不系统，我是想找一个能够告诉我该怎么学的视频，一套从入门到精通的视频，一个比较完整的资料，最好能有老师教，不懂可以请教的。

后来我又找到一份很好的视频，是在嵌入式学习网推出的一份视频《从零基础开始学嵌入式》，网址：>

pISR_EINT8_23=(U32)key_handler;这1句是安装中断变量吧，也就是把key_handler函数的地址存入中断向量数组，以便中断产生时调用key_handler函数

C在取指令，计算机为了加快指令运行的速度，分为3个过程去做分别是

取指令---&gt这个你可以按照流水线过程理解;翻译--->执行

mov

lr,

pc

0x0

B:

取指令--->翻译---&gt,r2

0x8

即当A指令执行的时候;执行

add

r1,r1：

A;翻译--->执行:

取指令--->翻译--->执行

ldr

pc,

func

0x4

C:取指令---&gt，

假设有三条连续的指令那么则，这时候PC实际上保存C的地址放入lr,当在程序返回后直接在add上运行

你可以这么理解，真正的要比这个复杂，我说的是这个好像就是ARM7的3级流水线

当 cortex（包括 m4）响应了某中断后，在中断服务例程返回之前，该中断再次发生，那么 cortex 将不会再响应该中断（中断服务例程不会嵌套），但该中断的标志会被置1，当该中断服务例程返回后，该标志会使 cortex 再次响应该中断。当然，如果在中断服务例程中“清除”了被置位的中断标志，那么例程返回后将不会再次响应该中断了。

cortex 的中断例程设计，不建议欺骗 NVIC 认为中断已结束，那样可能导致 NVIC 逻辑混乱，你可以采用查询 Systick 的方法，或者在 Systick 中断服务例程中设置一个数据，而让主程序来查询该数据，或者引入 RTOS。总之，方法很多。

在ARM处理器7种运行模式中，除用户模式外，其余6种模式称为非用户模式或特权模式，其中除用户模式和系统模式以外的5种又称为异常模式。

在非特权模式(用户模式)下，不能对CPSR寄存器设置，只能读取CPSR的值。ARM汇编进入默认模式的是管理模式。

CPSR的控制位共有8位，也就是最后8位。M[7]为中断禁止位I，M[6]为快速中断禁止位F，M[5]为处理器的运行状态位T,M[4:0]为运行位。

运行模式位M[4:0]的含义

M[4:0]

微处理器模式

可访问的寄存器

10000 (0)

用户(Usr)

PC,CPSR,R0-R14

10001 (1)

快速中断(Fiq)

PC,CPSR,R0-R7,SPSR_fiq,R8_fiq-R14_fiq

10010 (2)

外部中断(Irq)

PC,CPSR,R0-R12,SPSR_irq,R13_irq,R14_irq

10011 (3)

管理(Svc)

PC,CPSR,R0-R12,SPSR_svc,R13_svc,R14_svc

10111 (7)

数据访问中止(Abt)

PC,CPSR,R0-R12,SPSR_abt,R13_abt,R14_abt

11011 (B)

未定义(Und)

PC,CPSR,R0-R12,SPSR_und,R13_und,R14_und

11111 (F)

系统(Sys)

PC,CPSR,R0-R14

S3C2440一共有60个中断源，其中有15个子中断源，它们与SUBSRCPND寄存器中的每一位相对应，其他45个中断源与SRCPND中的每一位相对应。要注意的是EINT4~7对应的是同一位SRCPND[4],而EINT8~23对应的也是SRCPND[5]一位。

S3C2440的中断寄存器：

1中断分两大类：外部中断和内部中断。

2外部中断。24个外部中断占用GPF0-GPF7（EINT0-EINT7），GPG0-GPG15（EINT8-EINT23）。用这些脚做中断输入，则必须配置引脚为中断，并且不要上拉。具体参考datesheet数据手册。

寄存器：

EXTINT0-EXTINT2：分别设置EINT0—EINT7、EINT8—EINT15、EINT16—EINT23的触发方式(高电平触发、低电平触发、下降沿触发、上升沿触发)。

EINTFLT0-EINTFLT3：控制滤波时钟和滤波宽度。

EINTPEND：这个是中断挂起寄存器，清除时要写1，后面还有几个是写1清除。当一个外部中断（EINT4-EINT23）发生后，那么相应的位会被置1。为什么没有EINT0-EINT3，因为它们分别由SRCPND寄存器的后4位控制。

EINTMASK：这个简单，是屏蔽中断用的，也就是说位为1时，此次中断无效。

3内部中断。内部中断有8个寄存器，下面逐一来看。

寄存器：

SUBSRCPND：当一个中断发生后，那么相应的位会被置1，表示一个中断发生了。

INTSUBMSK：与上一个是一伙的，中断屏蔽寄存器。

SRCPND：当一个中断发生后，那么相应的位会被置1，表示一个或一类中断发生了。

INTMSK：用来屏蔽SRCPND寄存器所标识的中断。但只能屏蔽IRQ中断，不能屏蔽FIQ中断。

INTMOD：当INTMOD中某位被设置为1时，它对应的中断被设为FIQ，CPU将进入快速中断模式。

PRIORITY：用于设置IRQ中断的优先级。具体使用方法可参考芯片手册。

INTPND：中断优先级仲裁器选出优先级最高中断后，这个中断在INTPND寄存器中的相应位被置1，随后，CPU进入中断模式处理它。同一时间内，此寄存器只有一位被置1。

INTOFFSET：用来表示INTPND寄存器中哪位被置1了，即记录INTPND中位[x]为1的位x的值。清除INTPND、SRCPND时自动清除。

4各寄存器关系：

5中断过程。

a 如果是不带子中断的内部中断：发生后SRCPND相应位置1，如果没有被INTMSK屏蔽，那么等待进一步处理。

b 如果是带子中断的内部中断：发生后SUBSRCPND相应位置1，如果没有被INTSUBMSK屏蔽，那么SRCPND相应位置1，等待进一步处理，几个SUBSRCPND可能对应同一个SRCPND，对应表如下：

SRCPND SUBSRCPND

INT_UART0 INT_RXD0,INT_TXD0,INT_ERR0

INT_UART1 INT_RXD1,INT_TXD1,INT_ERR1

INT_UART2 INT_RXD2,INT_TXD2,INT_ERR2

INT_ADC INT_ADC_S, INT_TC

INT_CAM INT_CAM_C, INT_CAM_P

INT_WDT_AC97 INT_WDT, INT_AC97

c 如果是外部中断：EINT0-EINT3发生后SRCPND相应位置1，如果没有被INTMSK屏蔽，那么等待进一步处理。EINT4-EINT23发生后EINTPEND相应位置1，如果没有被EINTMASK屏蔽，那么SRCPND相应位EINT4-7 或EINT8-23置1，如果没有被INTMSK屏蔽，等待进一步处理，几个EINTPEND对应同一个SRCPND，对应表如下：

SRCPND EINTPEND

EINT0 EINT0

EINT1 EINT1

EINT2 EINT2

EINT3 EINT3

EINT4-7 EINT4-EINT4

EINT8-23 EINT8-EINT23

三种中断都等待进一步处理了。接下来从SRCPND往下看，看INTMSK。如果中断被屏蔽了，就不用说了（注意：快中断也能被屏蔽）。如果没有被屏蔽，那么会进一步到INTMOD。如果是快中断，那么直接出来，进入FIQ（即CPU进入快中断模式处理）。如果是普通中断，那么SRCPND可以有多为置1（FIQ只能有一个），这时就会经过PRIORITY选出一个优先级高的，然后把根据选出的中断把INTPND相应位置1（注意：只能选出一个），进入IRQ，让CPU处理。

6中断的开启。

a如果是不带子中断的内部中断，只需设置INTMSK，让它不屏蔽中断就可以了。

b 如果是带子中断的内部中断，需设置INTSUBMSK和INTMSK，让它们不屏蔽中断就可以了。

c 如果是外部中断，对于EINT8-23需要设置EINTMASK和INTMSK。对于EINT0-EINT3只需设置INTMSK。

7中断的清除。

a如果是不带子中断的内部中断，只需清除SRCPND，注意清除需位置1。

b 如果是带子中断的内部中断，需清除SRCPND和SUBSRCPND，注意先清除SUBSRCPND，再清除SRCPND。因为，如果你先清除SRCPND的话，然后在清除SUBSRCPND的过程中，SRCPND会以为又有中断发生，又会置1。也就是说一次中断会响应两次。所以必须先掐断源头。

c 如果是外部中断，对于EINT8-23需要清除EINTPEND和SRCPND（同样注意顺序）。对于EINT0-EINT3只需清除SRCPND。

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