急！！！！PLC控制舵机 怎么样用plc来驱动舵机

我没猜错的话舵机也应该是电机吧，可以说PLC只能用来控制他，肯定是需要驱动装置的啊，最简单的就是有PLC控制舵机的接触器，控制其启停，如果要调速的话，那就加个变频装置啊，或者是别的什么调速装置，然后PLC控制调速装置即可。还有就是如果舵机是伺服控制的，那就给舵机加个伺服的驱动装置即可，然后PLC控制驱动装置。

舵机是遥控模型控制动作的动力来源，不同类型的遥控模型所需的舵机种类也随之不同。舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小，于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的五极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是无核心马达。

为了适合不同的工作环境，有防水及防尘设计的舵机；并且因应不同的负载需求，舵机的齿轮有塑胶及金属之区分，金属齿轮的舵机一般皆为大扭力及高速型，具有齿轮不会因负载过大而崩牙的优点。较高级的舵机会装置滚珠轴承，使得转动时能更轻快精准。滚珠轴承有一颗及二颗的区别，当然是二颗的比较好。目前新推出的 FET 舵机，主要是采用 FET(Field Effect Transistor)场效电晶体。FET 具有内阻低的优点，因此电流损耗比一般电晶体少。

停转。宏观上的效果就是舵机很听话，选出低频信号（指令信号）这个PPM（脉冲位置调制信号）经译码器把它变为脉宽变化的PWM信号（脉冲占空比信号）。

舵机的输入信号是一个接收机译码器输出的1-2毫秒脉宽变化的信号，就会出现正差或者是负差。注。注：你搬动发射机摇杆---改变舵机输入脉宽----舵机电路发现有差---电机转向消除差的方向---最终差消除，但是极性是和输入的1-2毫秒信号相反，这个电位器的变化就改变了自身信号源的脉宽，这个时候舵机进入平衡位置：低频信号不能空中传播，经载频放大器的调制）把低频数字信号装载到载频信号上）向空中辐射。

讲的不够专业。电机本身还联动一个电位器，电机的转动最终会使输入和输出信号等宽。有描述错的地方请多多指教，这个差就是左右舵机电机正反转的依据5毫秒处就是中点，就是舵机的中立位置，高频信号可以空中传播，它产生的脉宽也是1-2毫秒，并把这个数字信号转换为脉冲位置变化的脉冲信号（PPM信号，1，并剔除载频（高频）信号：这个PWM信号宽度变化范围是1-2毫秒，我也是业余的发射机编码的作用是把模拟信号经AD（A模拟量-D数字量）转换为数字信号，你指哪，而舵机本身也有一个自身的信号源，这个PWM信号就是舵机的输入信号，又叫脉冲位置调制信号）。把这两个信号比对，它就打哪。

控制过程。所以在这里使用了看似没用的载频（高频）

接收机通过高频选频电路把这个信号接收下来

调节方法：

舵机是通过接收机输出的脉宽调制信号(PWM)来旋转一定的角度，当PWM信号增加时正向舵机逆时针旋转（转出轴对着你），反向舵机是顺时针旋转，当PWM信号降低时正向舵机顺时针旋转，反向舵机是逆时针旋转。现在买舵机不需要考虑正反向了，就一个方向的。要使用双舵机同时控制两个舵面，可以通过不同的通道混控，也可以改变不同的舵机安装位改变控制方向。

原理：

发射机编码的作用是把模拟信号经AD（A模拟量-D数字量）转换为数字信号，并把这个数字信号转换为脉冲位置变化的脉冲信号（PPM信号，又叫脉冲位置调制信号），经载频放大器的调制）把低频数字信号装载到载频信号上）向空中辐射。注：低频信号不能空中传播，高频信号可以空中传播。所以在这里使用了看似没用的载频（高频）

接收机通过高频选频电路把这个信号接收下来，并剔除载频（高频）信号，选出低频信号（指令信号）这个PPM（脉冲位置调制信号）经译码器把它变为脉宽变化的PWM信号（脉冲占空比信号），这个PWM信号就是舵机的输入信号。注：这个PWM信号宽度变化范围是1-2毫秒，15毫秒处就是中点，就是舵机的中立位置。

舵机的输入信号是一个接收机译码器输出的1-2毫秒脉宽变化的信号，而舵机本身也有一个自身的信号源，它产生的脉宽也是1-2毫秒，但是极性是和输入的1-2毫秒信号相反。把这两个信号比对，就会出现正差或者是负差，这个差就是左右舵机电机正反转的依据。电机本身还联动一个电位器，这个电位器的变化就改变了自身信号源的脉宽，电机的转动最终会使输入和输出信号等宽，这个时候舵机进入平衡位置，停转。

控制过程：你搬动发射机摇杆---改变舵机输入脉宽----舵机电路发现有差---电机转向消除差的方向---最终差消除。宏观上的效果就是舵机很听话，你指哪，它就打哪。

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