如何解决GPS数据漂移问题，是不是有什么算法的，求指导

就目前来看，静态漂移很难完全避免

从硬件的角度，选择好的接收板；从软件的角度，单纯从速度、位置的瞬时值肯定很不好判断。GPS每秒更新数据，而物体的运动轨迹一般是连续的而不是杂乱无章的，状态的变化一般是渐渐的，而不是突变。可以考虑连续的几个瞬时值的变化过程。

建议从以下两个方面综合判断

1方向的变化：

方向变化过于频繁，一会左转一会右转，一会向东，一会向西，基本上是漂移。

正常行驶很少见方向频繁的不连续变化的。

2位置的变化

在1秒之内，两个位置之间的距离达到50米以上(180KM/H)，对于汽车和轮船基本上有问题，当然，飞机除外。

如果是车载，可以根据速度判断，静态漂移速度值一般不会大于5km/h。

从硬件的角度看，有的

gps模块

是可以判断是否是在

静漂

状态的

目前，如果卫星漂移会造成一些问题，开发的轨迹回放是把数据库中的速度为0的过滤掉，这样就没有问题了

产生漂移：

1直路行驶中拉起手刹之后打方向

2 转弯中拉手刹

3 直路行驶中猛踩刹车后打方向

4 转弯中猛踩刹车

5功率足够大的后驱车在速度不很高时猛踩油门并且打方向。

注意：这是一种危险的驾驶行为，非专业车手不建议 *** 作。

开始漂移了分5个步骤：

1、在入弯前减速，速度要比正常过弯要高一些

2、入弯点要比正常过弯早一些，边减速边打方向入弯。

3、在临近弯心的地方猛然或慢慢加油，后轮会在突然增加的扭矩下失去抓地力，产生向弯外侧的横向移动。感觉到车尾的横移后立即向横移的方向转动方向，速度要快。

4、根据车尾横移的幅度调整方向和油门，保持车辆漂移动态的平衡。这是最难的一点，漂移的角度，距离与方向的幅度有很大的关系，需要多体会，多练习。

5、接近出弯点的时稍收油门并且逐渐回正方向就可以令车恢复要正常状态。

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