请结合本案例具体说明plc程序设计有哪些步骤

1程序设计

大家在做程序设计的时候要根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：

1）初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的 *** 作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。

2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。

3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法 *** 作而引起的控制逻辑混乱。

2 程序模拟调试

程序模拟调试是以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。

1）硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。

2）软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。

如图所示，当I00为OFF时，T37开始计时，计时10s后，使Q00输出报警，当I00为ON时，断开T37，T37自动复位清零，重新计时，当I01为ON时也是断开T37，T37自动复位清零，重新计时，也就是解除报警了。

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简介：深入浅出地介绍了台达PLC编程技术，为广大工程技术人员学习PLC编程技术的参考用书，也可作为大专院校机电类、电子信息与自动化类相关专业的教材及学生毕业设计的参考资料。  

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