利用西门子plc s7-200和变频器控制小车多段速运行的程序

用西门子S7-200系列PLC编写这个程序是非常简单的，关键是这个程序应该和你变频器的设置联系起来才能实现。比如你的I00为停止、 I01为速度1启动、I02为速度2启动 、I03为速度3启动，按下 I01--I03任意一点的输入，通过M11-M13做中继，控制对应的Q01--Q03接通并自锁而且另外两路输入互锁就可以了，。这时你的变频器设置要和PLC输出一样就可以了。

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plc编程中scrt是一种程序语言, *** 作系统回生成许多的脚本和其他的文件,也是顺序控制继电器转换（SCRT）指令，scrt的作用是识别要启用的SCR位（下一个要设置的n位）。当使能位进入线圈或FBD方框时，打开引用n位，并关闭LSCR指令（启用该SCR段）的n位。SCRT上面可以输入你要转往某步的地址。SCR是步开始SCRT是步转移SCRE是一步的结束。

因为不同的plc具体的 *** 作部同。湿度的控制于此雷同。PLC温度控制方法很多,说说最常用的方法。1:比较法,通过PLC模拟量口采集到信号,再和设定值比较后输出开关量信号,去控制负载的通断。2:PLC功能指令PID控制,先采集到温度信号,温度信号采集有很多方法,常用的有模拟量口和通讯,采集到的信号建议先做一级滤波程序,再用功能指令PID,三菱PID指令下有25个参数需要设置,但常用的参数不多。

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 (一) 输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 (二) 用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。 (三) 输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

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