三菱PLC中PID指令内滤波参数的设定有什么作用

我们知道pid调节必定要输入一个检测值（反馈值），反馈值是由被控对象发送过来的，是pid调节的一个重要依据，如果反馈值由于干扰等原因波动太大，调节就无从谈起，所以要对反馈值进行“设置滤波参数”，但是滤波参数也不能太大，太大了会影响pid的响应。设置滤波参数就是起这个作用。

输入滤波调整 D8020

1、X0~X7 输入端，可由D8020 的内容来设置输入端接收脉冲的反应时间，设置范围0~60ms。默认10ms，

2、当程序中使用高速计数器、中断插入等功能时，则相关端口的滤波时间自动为最短时间，无关的X0~X7端口的滤波时间仍为原设定值D8020。

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