电磁智能车用什么方法读取读取电感数值

不是的，电感越大你指的是电感的电感值越大吧？ 电感还有个重要的参数是流经的电流限制。 举个例子，同样电感值的电感，一个用1mm^2导线(5A左右)，一个用5mm^2导线(25A左右)，磁芯型号不变，很可能5mm^2导线就绕不下了

第十八届全国大学生智能车竞赛比赛规则有：

1、竞速比赛共分为十个组别，每个组别在比赛环境、比赛任务、单片机平台、车模等方面有不同的要求，今年首次引入的独轮车模。

2、比赛场地共有三种场地类型：室内赛道场地、室外 *** 场跑道场地、无赛道场地。室内场地仍然使用PVC材料制作，但不再允许增加路肩，比赛组别包括电磁、摄像头、接力、独轮车以及完全模型组。

*** 场跑道则使用标准田径 *** 场直线跑道中的50米至100米范用的跑道，比赛组别包括极速越野和单车越野组，无赛道场地则是在平整地面铺设蓝色背景布上完成声音信标和智能视觉组的比赛。

3、室内赛道场地元素去除了三岔路口，重新引入了断路口、横断路障等元素， *** 场跑道场地赛道元素引入了坡道、锥桶S弯道和圆环赛道;声音信标组允许综合使用声音、电磁、北斗-GPS等进行定位。

4、关于车载传感器，除了NXP摄像头模块、北斗-GPS 模块、UWB模块之外，禁止使用任何附加有其它MCU的传感器成品模块。如果自制带有 MCU 的电路模块，则需要使用所在组别指定的 MCU 系列。鼓励使用 CAN 总线连接车模作品中各个电路模块。

5、重点提示：必须在电路板正面敷铜面放置队伍信息，包括学校名称、队伍名称、制作日期。

6、电磁专科组只允许专科学校学生报名的组别。

7、由于智能视觉组、完全模型组的比赛要求相对复杂，这两个组别的比赛细则将通过各自的比赛细则补充文档另行说明。独轮车组别在比赛成绩中，将会包括有 LED灯板外观设计评分。

8、对于车载电池不再任何限制。车模作品上只允许有一个电池组。

车模，最小系统版，做电路用的常规电子元件如电容，电阻，开关，电感，稳压芯片，二极管（保护电路用，防止接反电源）等等。最重要的就是传感器部分了，做车一定要把传感器先做好，在就是传感器支架，现在一般用碳纤维杆（不贵，很轻，很强大），还有就是测速用的编码器。最终就是要自己花钱制作PCB板了。

如果还有疑问，可追问。。。。。

别比较了 这不是做什么任务

看自己的兴趣 做下去 才是真的 说什么好好学习下 不会就是学一下下吧

趁自己对这些都不了解 就你现在看来 你觉得那种最神奇 那种最好玩 那种最有意思 就去搞那种

可以这么说 不管你选择的是哪个 当你静下心来 进到里面的时候 个个都是烦人的问题 而令人愉快的是解决那些问题的时候 和沉浸在问题里面去研究它的时候那种全身心的投入 最后一个个的问题解决了的时候 还需要说什么吗 成就感和学到新知识的充实高兴 自己知识得到实际的应用

回想过来 那些才是影响了自己的 我自己的百度空间里面 写了一点自己去年做的那些

最后拿奖的那些 可以想到 不知是多少届学校技术的总结 就个人而言 大家都懂的

智能车涉及到很多技术，其中电磁和摄像头都是重要的感知手段。电磁感知主要包括激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器等。这些感知系统通过测量目标与传感器距离、角度、速度等属性，提供车辆环境的物理信息以及障碍物的位置、速度和大小等。它们在不同的环境和场景中具有良好的性能和适应性。但是，电磁感知受到信号衰减、多径效应等因素的影响，容易出现误判等问题。摄像头则通过图像传感技术提供更为直观的信息，如图像中的车道线、交通信号灯等，还可以通过图像识别技术做到车辆和行人等的目标识别和跟踪。摄像头的难点在于复杂的光照和天气等条件下视觉图像质量变化大，而且需要大规模甚至端到端的机器学习模型来进行图像识别和行为预测。因此，在实际的智能车开发中需要综合考虑各种感知手段，并结合多种算法技术，才能有效解决车辆自主驾驶的难题。

一般采用4到6个电感进行。

当电感量L = 10mH，电容量C = 68nF时，谐振频率为193KHz，接近规定的20KHz。此时电感两端的电压很小。

且因为不是直流信号所以不方便用单片机的ADC进行检测，因此需将得到的信号通过运算放大电路，将信号放大。再通过整流电路得到直流信号。使用的运放芯片一般是LMV358。

电路测试

1、测信号源的波形，确认信号源与示波器无误之后再进行下一步测试。

2、将电感贴着电磁线，示波器直接接触10mH电感引脚，测其信号波形。测到的波形为正弦波，且频率等于信号源频率等于20KHz。

3、电感继续贴着电磁线，测输出信号（已经过放大、整流）的波形。

4、逐渐增大电磁线和电感的距离，可看到电压随距离的增加而减小。

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