请问51单片机执行程序时是怎么执行的，我感觉是和PLC类似，循环扫描执行（如果主程序中没有死循环的话）

和PLC类似循环扫描执行？孩子，你学反了，你该先学单片机再学PLC。单片机是PLC的底层核心，PLC比为汽车的话 单片机就是汽车的发动机。单片机语言的 *** 作码和 *** 作数相当于英文字母,PLC的语言相当于是拿句子组合文章。至于循环的问题，单片机没有限制啊，自由的很，你爱编程循环就循环，不过一个实用程序除了循环你还能需要其他的运行方式吗？

子程序的调用，地址入栈是自动的。程序可以编程 *** 作，51单片机是16位的地址，两个字节，汇编语言你可以在程序中，在栈中压入两个字节的地址数据，然后执行RET指令，程序就转向你指定的地址执行。

你说的应该是C语言编程的吧。C语言调用子函数后当然也可以 *** 作栈，但是除非你知道你要做什么，否则不建议在C语言中 *** 作硬件寄存器。

R0~R7,A,PSW要入栈因为是在主程序中用到了这些寄存器，但是中断是不确定什么时候发生的，在中断程序中也要用到这些寄存器，为了在中断中不修改主程序中的这些寄存器，在中断程序发生时，先保存这些寄存器的内容（入栈保护），然后中断使用这些寄存器，用完后出栈恢复这些寄存器的值，程序重新把这些寄存器交回主程序运行

这样给你说吧。当单片机运行起来的时候是高速运转你while(1)里面的程序。但是这样是不够的，比如你想把某个信号传递给单片机让它处理,比如说：你按了某个键来控制某个灯的亮灭，这时候就需要单片机来响应你的动作，响应的方式就是中断。也就是说你在主程序中完成了某个中断的触发条件时，当达到这个条件时程序就会跳转到中断服务函数中去，执行完中断服务函数中的程序后再返回主程序中继续循环执行。你说的调用其实不太正确，中断服务函数只能触发，它是由单片机内特定的某些寄存器的标志位控制的，当这些满足触发条件的时候，标志位被硬件置1，然后自动执行你编写的中断服务函数。

说的不是很清楚，请见谅，中断是单片机内最重要的功能之一，与之对应的还有定时器（这是单片机的心脏），这些内容在51里面都是很简单的，但是到了32位单片机里面会变得特别复杂。

希望这些内容能给你一些帮助。

51的C语言中断是函数，那这个中断是否可以调用？如果能，怎么调用？

只从计算机原理来讲，是可以的。

理论上，中断函数也是一个程序的入口，只要把程序指令指针指向这个中断的入口地址，

就可以执行相应的代码，从这个角度来讲，是可 *** 作的。

但在实际问题处理中，通常不行，因为中断是提供给系统处理应急事件的，

并非设计来作为常规函数呼叫。

如果只是想要使用中断处理中的某些功能，可把那些功能封装为独立的函数，

供给中断处理和一般流程来调用。

应用程序直接调用中断，是有违中断设计的初衷的，

不建议这样使用，易导致原本正常的流程的莫名异常，

因为调用中断处理，会占用中断的相关资源，导致正常的中断无法执行，出现异常。

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