plc变量需要手动同步是怎么回事

提示你离线和在线的程序不同，可以直接点击在不同步的情况下继续。

这个主要是项目中的程序与PLC内部的程序的差别导致的，你直接点击在不同步的情况下继续，就会把PLC的程序刷新到跟你项目中的程序一样的情况。

PLC编程是一种数字运算 *** 作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。PLC编程的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要装置之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用。

PLC+2个DA 可以实现根据转速设定值分别给两台变频器一定的电压信号，通常0~10V，但此时只是开环控制，元器件和电机的差异不可能让两台电机的转速一致，所以这时要分别用2个编码器对电机转速进行测量，其输出的脉冲信号需接入PLC高速IO口，用以采集两台电机转速。 这样就构成了闭环控制。

之后，需要在PLC里面实现控制算法，一般用PID，PLC都带有PID指令模块，但是可以根据实际情况除整定出PID参数外，还可以做补偿。 这样只要有转速设定值，通过调整控制算法，及两个控制环的参数及补偿，可以让两台电机转速一致。 最重要的是调试，要用转速表来做校准，调整PID的参数及补偿值，根据实际情况可以考虑分别对两台电机进行转速分段补偿，可以用曲线拟合来做。

周长乘以转速。根据查询plc各轴同步速度相关资料得知，plc各轴同步速度周长乘以转速。线速度就是周长乘以转速（每分钟转多少圈），又有线速度＝角速度×半径=转速x派x半径x2这个算出来的就是M/MIN，每分钟多少米的速度，也就是线速度。

首先，读回来两个编码器的数值，将其转换为速度；接着，看下以哪个电机速度为标准，两者做一个比较，看下用PID还是分段的方式来控制另一台电机的速度；最后，要写通讯程序。可以的话，一起交流下

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