arduino舵机转几次就停一会

一般来说，如果使用Arduino控制舵机，舵机会根据你给定的指令进行转动，直到达到指定的位置或者角度，然后停止。如果你的舵机在转动几次之后停一会儿，可能是由于以下原因：

1 程序设计问题：你的程序设计可能有问题，导致舵机在转动几次之后停止。检查一下程序，看看是否有逻辑错误或者代码缺陷。

2 供电问题：舵机需要稳定的电源供应，如果电源不稳定，可能会导致舵机在转动几次之后停止。检查一下供电系统，看看是否存在电压波动或者电源不稳定的情况。

3 电机过热：如果舵机连续转动时间过长，可能会导致电机过热，从而停止转动。这时候需要让舵机休息一会儿，以免过热损坏电机。

总之，如果你的舵机在转动几次之后停一会儿，需要检查一下以上几个方面，找出问题所在，进行修复。

我用的Arduino UNO R3，照你的做法试了一下（用RX控制舵机），然后我又在程序中改回了9号口口，然后，正常下载啊。

你要：

1IDE关掉

2板子拔下来

3等一会儿，再插上板子，看设备管理器里的串口是哪个号

4打开IDE，选择正确的板型与串口号

5打开sweep程序，先编译，正常

6再下载试试。

应该没有什么问题。

因为Arduino 板子里有bootloader,先是那部分在起作用的，并且常规串口下载不会修改到它。

我用的Arduino UNO R3，照你的做法试了一下（用RX控制舵机），然后我又在程序中改回了9号口口，然后，正常下载埃 你要： 1IDE关掉 2板子拔下来 3等一会儿，再插上板子，看设备管理器里的串口是哪个号 4打开IDE，选择正确的板型与串口号 5打arduino uno rx口烧写了舵机sweep程序，现在无法下

Arduino小车不需要输入代码就能转动，首先你可以使用有线控制小车，可以选择一把遥控器，这样你只需要把遥控器与电路板相连，即可轻松 *** 控小车的转向。另外，你也可以选择使用Wi-Fi、蓝牙、或者其他移动通信控制方式，可以使用手机、电脑或者遥控器等来控制小车的行走方向。只要你懂得一点程序控制，那么你就可以轻松实现控制小车转向的功能。

原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为15ms 的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的IC 判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到达定位。适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。一般舵机旋转的角度范围是0 度到180 度。

舵机有很多规格，但所有的舵机都有外接三根线，分别用棕、红、橙三种颜色进行区分，由于舵机品牌不同，颜色也会有所差异，棕色为接地线，红色为电源正极线，橙色为信号线。

舵机的转动的角度是通过调节PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比来实现的，标准PWM（脉冲宽度调制）信号的周期固定为20ms（50Hz），理论上脉宽分布应在 1ms 到 2ms 之间，但是，事实上脉宽可由 05ms 到 25ms 之间，脉宽和舵机的转角0°～180°相对应。

由于舵机牌子不同，对于同一信号，不同牌子的舵机旋转的角度也会有所不同。

DIYer修炼：舵机知识扫盲

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