关于单片机模拟I2C的总线通信,读一个字节的问题。。

关于单片机模拟I2C的总线通信,读一个字节的问题。。,第1张

uchar read_byte()

{

uchar i,k;

scl=0; //-IIC规定在SCL底电平的时候,允许SDA发生变化。所以,这里必须自定义为低

delay(); //-单片机端口变化需要一点时间,从机收到变化也需要一点时间,所以必须延时

sda=1; //-这肯定是用51单片机写的程序,因为51单片机在读取IO口时,必须把该口先写为1

delay();

for(i=0;i<8;i++)

{

scl=1; //-把SCL变为高电平时,SDA就不会变化了。数据也就稳定了。

delay();

k=(k<<1)|sda; //-这样写你会理解。K = K<<1; 先把缓冲左移

// K = K | SDA; 再把缓冲的最低位或 *** 作一下,得到数据位

scl=0; //允许IIC发送下一个位

delay(); //-保证IIC能把数据送出

}

return k; 返回读取到的数据。

}

整个核心就在移位、或 *** 作。

先移位后,则缓冲的最低位就为0了。该位与SDA或一下以后,如果数据为1则缓冲的最低位为1否则最低位仍然为0由于FOR循环只有8次。所以,也就读取8次数据就完成了。

不是的,他无法判断你从哪读取,

读数据,首先为起始信号-》从地址(最后一位为W写)-》重复起始信号

-》从地址(最后一位为R读)-》存放的寄存器地址或读的数据地址->

读到的数据。

这么个过程。不懂的可以接着问。

建议好好看下IIC时序图就明白了

写程序的时候,多注意一下芯片的资料。24C01的资料里面写的很清楚。读写必须按要求的波形来处理。我发一段我用在ST芯片的程序给你。由于IIC接口采用模拟的方式。所以,与什么芯片没有关系。你把这段程序看一下。相信你可以看懂。使用这段程序的产品已经出货几十万套产品。不会有问题。

ST芯片的端口输入输出设定比较麻烦。所以有单独的子程序来处理。

单片机IIC的SDA端口在向EEPROM(24C01)发数据时,设为输出

在读取EEPROM数据的时候则设为输入。

//-------------------------------------------

//-程序名称: Eestart

//-入口参数:无

//-出口参数:无

//-功能说明: IIC的START信号生成

//-------------------------------------------

void Eestart(void) //启动I2C总线//

{

SETSDA;

DelayNOP(STARTNOP);

SETSCL;

DelayNOP(STARTNOP);

CLRSDA;

DelayNOP(STARTNOP);

CLRSCL; ;--注意此处,很重要。总线只有SCL为低时,才允许SDA变化。

DelayNOP(STARTNOP);

}

//-------------------------------------------

//-程序名称: Eestop

//-入口参数:无

//-出口参数:无

//-功能说明: IIC的STOP信号生成

//-------------------------------------------

void Eestop(void )/停止I2C总线/

{

i2csdaoutput();

CLRSCL;

DelayNOP(STARTNOP);

CLRSDA;

DelayNOP(STARTNOP);

SETSCL;

DelayNOP(STARTNOP);

SETSDA;

}

//-------------------------------------------

//-程序名称: read_byte_eeprom

//-入口参数:ackstate

//-出口参数:返回值(读取到的数据)

//-功能说明: 读取1byte的EEPROM数据

//-------------------------------------------

UI08 read_byte_eeprom(UI08 ackstate) //-read

{

UI08 j,data;

i2csdainput(); //-SDA端口设为输入状态

data = 0; //-将接收缓冲清空

//DelayNOP(NOP1US); //-2011-7-21 新增延时

for(j=0;j<8;j++)

{

//-

data <<= 1; //-将接收缓冲左移,保证高位先发

SETSCL;

DelayNOP(NOP2US); //-延时

if(p_eepsdain != 0) //-此处的p_eepsdain 就是SDA端口,ST芯片输入输出端口不是同一名字

{

//-检测到数据为1时,将接收缓冲0BIT置1

data++;

}

CLRSCL;

DelayNOP(NOP1P5US);

}

if(ackstate == ACKREAD)

{

//-有要求发送ACK信号的则发送ACK信号

i2csdaoutput(); //-将SDA端口设为输出

CLRSDA;

DelayNOP(NOP2US);

SETSCL;

DelayNOP(NOP2US);

CLRSCL;

}

return(data);

}

//-------------------------------------------

//-程序名称: write_byte_eeprom

//-入口参数:wrdata

//-出口参数:返回值,FALSE(写入失败),TRUE(写入成功)

//-功能说明: 将wrdata写入EEPROM

//-------------------------------------------

bool write_byte_eeprom(UI08 wrdata)

{

bool j=FALSE; //-返回值,默认为失败

UI08 i;

//DelayNOP(NOP1US); //-2011-7-21 新增延时

for(i=0; i<8; i++)

{

//-总共移位8次

if((0x80 & wrdata) != 0)

{

//-最高位为1时,SDA置1

SETSDA;

}

else

{

//-最高位为0时,SDA置0

CLRSDA;

}

wrdata <<= 1; //-将发送数据左移,实现高位先发

//DelayNOP(NOP1US); //-2011-7-21 新增延时

SETSCL;

DelayNOP(NOP2US);

CLRSCL;

DelayNOP(NOP1P5US);

}

//--read ACK signal--{

i2csdainput(); //-将SDA设为输入状态

DelayNOP(NOP1US);

SETSCL;

if(p_eepsdain == 0)

{

//-读取到正确的ACK信号,则返回写入成功

j = TRUE;

}

DelayNOP(NOP1P5US);

CLRSCL;

i2csdaoutput(); //-将SDA端口设为输出

//--read ACK signal--}

return(j);

}

//-------------------------------------------

//-程序名称: DelayNOP

//-入口参数:cntnop

//-出口参数:无

//-功能说明: 进行cntnop个延时

//-------------------------------------------

void DelayNOP(UI08 cntnop)

{

UI08 i;

for(i=0; i<cntnop; i++);

}

//-------------------------------------------

//-程序名称: i2csdainput

//-入口参数:无

//-出口参数:无

//-功能说明: 将SDA端口设为输入

//-------------------------------------------

void i2csdainput(void)

{

/

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructureGPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //SDA

GPIO_InitStructureGPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructureGPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/

}

//-------------------------------------------

//-程序名称: i2csdaoutput

//-入口参数:无

//-出口参数:无

//-功能说明: 将SDA端口设为输出

//-------------------------------------------

void i2csdaoutput(void)

{

/

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructureGPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //SDA

GPIO_InitStructureGPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructureGPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/

}

我的理解是,读数据的时候,是从机控制总线,因此必须提前把sda释放(也就是拉高)。否则从机将不能改变总线。sda为1后,主机控制scl=1,然后,从机根据自己要发送的数据选择将sda置为1或0(即在scl=1时,从机改变sda)。

而在发送数据时,主机控制总线,在scl=0时,sda被主机改变;scl=1时,sda不变,并被从机读取。(scl=0时,主机改变sda)

应答时,相当于读取一位数据,同样是在scl=1时,由从机改变sda。

而起始、结束时,是由 主机 控制sda。在scl为1时,sda的任何改变都将被视为起始、终止信号。

个人理解,如有错误请赐教!

ps 当然也可以理解为 在读取时仍然是在scl=0时,从机改变sda,不过也不影响逻辑,怎样容易怎样理解呗

i2c有定义 字节格式

发送到SDA 线上的每个字节必须为8 位,每次传输可以发送的字节数量不受限制。每个字节后必须跟一个响应位。首先传输的是数据的最高位(MSB),如果从机要完成一些其他功能后(例如一个内部中断服务程序)才能接收或发送下一个完整的数据字节,可以使时钟线SCL 保持低电平,迫使主机进入等待状态,当从机准备好接收下一个数据字节并释放时钟线SCL 后数据传输继续。

意思是如果你发送 0x01 那么前面很多个0一定是第一个发送出去的(msb),1是最后发送出去的(lsb)

一般的话,如果你的 ad 转换器是有 I2c接口,那么就直接连接到单片机的i2c好了,具体通讯细节无需考虑

单片机一般先发一个命令给二总线模块(比如e2prom)。

然后得到总线模块的回应。

再发地址码,随后接受数据。

i2c_SCL只是同步信号,在两个脉冲之间得到的i2c_sda数据视为一个完整数据。

IIC协议有讲的,每一次传输都有

起始

应答

错误

总线忙

非应答

等信号格式

NoACK就是非应答,他告诉iic传输的是最后一个数据,TestAck()

是发送一个字后等待从机应答

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