三菱PLC如何用编码器测电机转速

外围接线就不用说了！程序里边就是用高速计数器去记编码器过来的脉冲！例如 x0口接编码器，你想得到每秒的脉冲数，程序里边就是 ld x10 spd x0 k100 d0 当x10接通后执行脉冲测量 ，测量输入口是x0 时间是k100(1m)运算结果放在d0中！如果d0里边还不是你想要的值，你也可以让d0乘以一个系数得到想要的结果！

编码器由光电模块和光栅组成

光电模块输出的信号有两组A

B

两相

更高级的有C

Z

相。电机的主轴连接着编码器

带动编码器的光栅盘转动

光电模块检测光栅盘的转动

每度输出多少个脉冲。AB相的脉冲相差90度

。程序通过检测A

B相交叉点的时间之后哪一路是高电平来判断正反转。

编码器零位漂移，需要重新调整编码器的安装位置，直到伺服电机运转正常为止。

如果是用SICK STEGMANN的绝对值编码器的话，比较麻烦呀。这种编码器是可以编程的呀，因此，西克编码器更换的话，一般需要编程和零位调试呀。最好找专业人士维修，不要乱拆呀。

1、要把坏的编码器的程序读出来才行呀，

2、通过编程来复制到新的编码器上呀，

3、就是安装，最后是零位调试。

如果直接把新的编码器换到伺服电机上去的话，伺服驱动器会出现“无法通讯”或“数据错误”“编码器故障”之类的呀报警。

不是的。370总线电机是一种特殊的直流电机，由于该电机具有较大的启动电流，可以获得较大的电流强度，使用时可以更有效地对机器进行驱动，具有较好的性能。此外，370总线电机具有较低的额定电流和功率输出，易于维护和安装。

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