循迹小车如何终点黑线停下

循迹小车终点黑线停下步骤如下。
1、如果是只有中间的红外感应模块感应到黑线，那么小车直走，即两个轮子都前转。
2、而当三个红外模块都没有检测到黑线，则小车转圈。
3、如果同时三个检测到黑线，则小车停止，这个条件是为了模拟终点全是一大坨黑块而设计的，但是在T字路口可能出现误判。
4、针对此问题，我们暂时想到的解决办法是把两侧的红外感应模块往两边移动，中间的保持不动，使得三个感应模块不在同一条水平线上时，可避免误判的可能。

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