如何选择内部扩展ram和外部扩展ram

内部ram:就是你存放数据的地方,你平时自己定义的变量的地址就是内部RAM

外部ram:相当于扩展的存放数据区,由于内部ram太小,有时候装不下我们要存放的数据,因此增加了外部RAM,它其实和内部RAM的功能一样,唯一的区别就是取值的方式不同

程序存储器:存放程序的空间,你所写的程序编译后的机器码都在那个空间,我们执行程序的时候也是在那里实现,程序存储器也可以存放数据

数据存储器:就是内部ram和外部ram

mov,movx两个指令的区别就是一个取内部RAM空间的值而movx取外部ram空间的值

论坛上看到的比较。\x0d\这几天刚拿到STM32F4的评估板，STM32F4这次的卖点就是FPU和DSP指令集，关注了挺长时间，这次就想测试一下STM32F4的浮点性能，如果满足就升级自己飞控的架构。本来用STM32F103+28335双核架构，F28335当浮点处理器用，调试起来比较麻烦，所以一直想换了。\x0d\\x0d\测试代码就是用的我飞控的算法，全部使用浮点运算，包含姿态和位置两个7阶和9阶的卡尔曼滤波器，包含大量的矩阵运算以及部分导航算法和PID控制器等，还有部分IF和SWITCH包含跳转的判定语句，相比纯算法算是一个比较综合的运算。\x0d\\x0d\测试环境：\x0d\F28335：CCS V33，使用TI优化的数学库，不开优化，程序在RAM里执行。\x0d\STM32F4：KEIL V47，使用ARM优化的数学库，不开优化。\x0d\\x0d\测试方法：\x0d\F28335：在飞控算法入口设置断点，清零CCS的CPU计数器(profile->clock)，然后STEP OVER，记录下CPU的计数\x0d\STM32F4：在飞控算法入口设置断点，记录下Register窗口内算states计数器，然后STEP OVER，记录下新的计数器数值，与之前的数值相减得到CPU计数\x0d\\x0d\测试结果：\x0d\F28335：253359个CPU周期，除以150MHZ，大约是169ms\x0d\STM32F4：一共285964个周期，除以168MHZ，大约是17ms,比F28335略慢\x0d\\x0d\结论就是，对于包含相对较多跳转的综合浮点算法而言，STM32F4似乎并不慢多少。\x0d\\x0d\抛开架构因素，从纯浮点运算方面来看的话。STM32F4的FPU加减乘指令VADDF32、VSUBF32、VMULF32都是单周期指令，而除法VDIVF32耗费14个周期。\x0d\例如：a = a / b;产生的汇编为：\x0d\0x08000220 ED900A00 VLDR s0,[r0,#0x00]\x0d\\x0d\0x08000224 4804 LDR r0,[pc,#16] ; @0x08000238\x0d\\x0d\0x08000226 EDD00A00 VLDR s1,[r0,#0x00]\x0d\\x0d\0x0800022A EE801A20 VDIVF32 s2,s0,s1\x0d\\x0d\0x0800022E 4803 LDR r0,[pc,#12] ; @0x0800023C\x0d\\x0d\0x08000230 ED801A00 VSTR s2,[r0,#0x00]\x0d\复制代码 F28335： F28335的FPU有加减乘法指令，都是双周期的，由于没有硬件除法指令，F28335这里是用软件模拟的浮点除法，汇编可以看到 LCR $div_f32asm字样，需要19个时钟周期。\x0d\例如：a = a b,产生的汇编为：\x0d\0087B2 E203 MOV32 -SP[4], R0H\x0d\\x0d\0087B4 E2AF MOV32 R1H, -SP[6], UNCF\x0d\\x0d\0087B6 E700 MPYF32 R0H, R1H, R0H\x0d\\x0d\0087B8 7700 NOP //需要让流水线等待FPU运算完毕，所以需要NOP \x0d\\x0d\0087B9 E203 MOV32 -SP[4], R0H\x0d\\x0d\复制代码 除法：\x0d\0087BD E203 MOV32 -SP[4], R0H\x0d\\x0d\0087BF E2AF MOV32 R1H, -SP[6], UNCF\x0d\\x0d\0087C1 7640 LCR $div_f32asm:52:71$\x0d\\x0d\0087C3 E203 MOV32 -SP[4], R0H\x0d\复制代码 结论：\x0d\可见单从浮点处理器来说，F28335是不如F4的FPU的。但是由于F28335是哈佛架构，有较长的流水线，可以在一个时钟周期里完成读取，运算和存储，所以程序连续运行的话，就比ARM快上许多许多，比如执行一次a = a + b只需要5个时钟周期，但是缺点就是一旦要跳转，就必须清空流水线，如果是\x0d\for(i = 0;i 回答于 2022-11-17

单片机使用外部RAM使用MOVX指令，比如

MOV DPTR,#1000H

MOVX A,@DPTR

MOVX @DPTR,A

MOV R0,#20H

MOVX @R0,A

MOVX A,@R0

  这样的问题确实挺让人头痛的，往往这种情况还不报错，非常让人郁闷。28335我没用过。如果你用的是2812我能立即给你解决了。28335的话，我给你说一下我调试的经验吧。

  1看看编译的时候有没有错误。如果有错的话，对应的去网上搜一下，往往都能找到一些方法。

  2跑个例程看看，如果例程都不能跑通的话。先查查硬件有没有问题。

  3例程跑通之后，将你的程序改小，然后将程序刷进去看看。一般就是按例程那样先一个模块一个模块的跑。如果加上某个模块不工作了，你看看有没有明显错误。如果没有，单独跑一下这个模块。如果单独可以跑的话。很有可能是cmd段分配和ccs设置的问题了。你可以试试在项目中右击，选择Properties(Alt+Enter),在如下图所示的选项卡中选择Optimization level,将其设置为off即不优化。

  4下载进去之后，再在线调一下。在main开始处打个断点试试。如果程序是跑飞的进不了main以2812为例，我建议你检查一下你的Boot ROM是不是选择的从内部启动。2812上有个引脚MP/MC(微处理器模式/微计算机模式),如果这个引脚为0说明被设置为从内部boot启动，你看一下28335有没有类似的引脚，建议你出现ram中能运行，flash中不能运行的问题时，首先检查这引脚的状态。

  5检查你的flash cmd文件，建议你先从Debug文件夹下的map文件看起。map文件是十分用于的。它包含了你编译出的所有段和定义的所有段的所有信息，包括段的起始地址、长度、使用长度和未使用长度。包括编译生成的test、cinint等段的信息，如果你发现某个段定义了但没有使用，很有可能是因为你这个段长度太小了，它放不进去就不放了。你了解一下cmd的编写对应看map文件改改看。

ps:我的版本是ccs55，工程项目以在ccs33下创建的为例。map文件部分截图如下：

@DPTR，就是指向外部RAM的，A是在单片机内部的，源数据在@DPTR，就是在外部RAM，目的数据在内部A，从外部传送到内部A，就像是读书一样，从书上读到文字到大脑里。所以，称读外部RAM。

反过来，MOVX @DPTR，A，是由内部传到外部RAM，就像你写字一样，从大脑到手写到纸上，所以，称为写外部RAM。

这读/写都是比较形象地表达了数据的传送过程。

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