51单片机做遥控车问题

两个中断，可能在某个时刻会有点冲突，但不会是经常的。

要么设置一个重要的中断为优先级。

再有，每个中断程序不要写太长，尽量及时从中断返回，需要计算费时的程序放在主程序中，或写成子程序，回主程序调用。这样，就不影响另一个中断。在中断程序中禁止延时程序。

要利用两个中断，只能这么做。其实，单片机的多个中断是可以同时开的，每个中断源的中断处理程序都写得比较短，还是会正常中断的，不会影响的。就怕，中断程序过长了，不能及时返回，就会影响其它中断源。所以，一定要优化中断程序。

难道这些中断源就不能同时用了吗，不可能的事。有点杞人忧天了。

不是自动丢弃，而是反复接收，导致后来的数据将先收到、未处理的数据给覆盖了。

例如对方发给你一串0x01、0x02、0x03，假如你中断函数太过磨叽，可能在将0x01从缓冲区中取出后、在处理的过程中又先后收到了0x02、0x03，那么0x03会把0x02覆盖掉，导致你下次再进入串口中断函数时只能取出0x03了。

因此中断函数务必简洁高效，只要不是火烧眉毛的判断/处理，一律应当扔到主循环体或常规任务中处理。

另外现在很多的单片机串口是具有硬件FIFO的，善用FIFO也会大大提高整个系统的中断效率。

通常在中断子程序中是不调用延时子程序的，这样会增加中断处理时间，如果有其它低级中断了，就会延误响应中断了。所以，中断子程序中不要写调用延时子程序，中断子程序也不要写得过长，处理过多的任务，要尽快处理后及时返回，如果中断一次有很多任务需要执行完全，可以在中断子程序中设置一个标志位，在主程序中查这个标志位，当标志为1时，就在主程序中完成这些任务，这样就不会影响其它中断源的中断，也不会使中断产生混乱。

但不知，你这提问是想帮你写程序昵，还是帮你分析中断程序的写法。

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