请教各位师傅，加工中心发那科系统，刚性攻丝循环具体怎么编程M20的螺纹孔，深35

楼上的S300M13中的M13应该是打错了吧，应该是M03，FANUC系统在执行刚性攻丝指令M29之前，得先要S~~~M03让主轴转起来。G98是攻完每个孔均退到起始平面而非R平面，比如它那程序，在你攻完这个孔之后，Z轴会回退到Z50的高度。Q15不是退刀值，而是每一次进刀距离为15mm，比如它那程序，会进退刀三次。

刚攻后机床动不了。

TAP复位等待中，该报警是客户在使用刚性攻牙时，机床按了复位，或拍了急停，或突然断电的情况下，产生的。

报警发生后，机床三轴互锁，不能移动，移动轴就报，TAP复位等待中报警。

解除此报警的方法，

1、在IO诊断里面强制一下，Y0C5C/1，就可以了，强制之后，主轴会反转，同事Z轴往上升，做

攻牙回退的动作。

2、一般情况下，机床厂家有做外置按键来触发这个输出Y0C5C，客户可以咨询机床厂家，比如，面板上的按键 F1或者F2； 或者是再PLC开关里面做一个开关，打开，再关闭。

3、应急的措施

在实际使用过程中，如若客户上面两种情况都不会 *** 作。客户可以在MDI模式下，手动编辑一个攻牙程序，用增量的模式，G91，M03S100，G84R10Z-2F10，执行完了，该指令后。报警可以解除。

该方法存在几点隐患，1、执行该指令，主轴和Z轴还得继续往下走，极有可能会把丝锥拧断，2、这个方法只是临时应急措施。只要你把控制器电断掉，报警还会发生。根本上解决的办法还是前面两项。

ps，要是 *** 作上不是很清楚的话，欢迎来电详询，三善精密机械为你解答。

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